Brainco Revo 2 Touch Biomimetic mão destra direita (XTR) + frete incluído

Programar o movimento de um dedo é uma tarefa; fazer a mão sentir que o objeto chegou é outra bem diferente. A Brainco Revo 2 Touch Biomimetic mão destra direita (XTR) + frete incluído nasce nessa segunda tarefa: é uma mão biônica destra para integração em robôs e pesquisa, na variante que traz um módulo tátil multidimensional nas pontas dos dedos, para quem quer que o robô saiba o que está tocando, e não apenas onde está a mão.

A Robots Latin America comercializa a Brainco Revo 2 Touch e a fornece a clientes no Brasil e em toda a América Latina. É a Robots Latin America que prepara a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte depois que a mão chega ao seu laboratório ou à sua linha de integração, de modo que você trata com um único interlocutor da escolha da versão à colocação em operação.

Contexto

A BrainCo e sua origem

A BrainCo foi fundada em 2015, incubada pelo Harvard Innovation Lab e tem sede em Somerville, Massachusetts. Essa origem acadêmica ajuda a entender o perfil da linha Revo: produtos voltados a quem pesquisa, desenvolve e integra, e não a quem busca apenas um acessório de catálogo. Antes da segunda geração, a empresa já oferecia a Revo 1, que continua disponível em nosso catálogo, e a Revo 2 organiza-se em três versões, identificadas por códigos: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) e Touch (XTL/XTR).

Onde a Revo 2 Touch se posiciona

A Revo 2 é descrita pelo fabricante como uma mão biônica destreza para integração em robôs e pesquisa. Dentro da família, a versão Touch, de código XTL/XTR, é a que incorpora o módulo tátil multidimensional de ponta de dedo. Este anúncio trata do modelo XTR, montado para o lado direito; o par para o lado esquerdo é a Brainco Revo 2 Touch Biomimetic mão destra esquerda (XTL). Para uma visão mais ampla de efetuadores finais, consulte a categoria Hands.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas contra a folha de dados na cotação. O fabricante não publicou o conteúdo da embalagem, o grau de proteção contra ingresso (IP), a resolução do sensor tátil nem o comprimento do cabo; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a Revo 2 Touch das demais versões da Revo 2?

A diferença que dá nome à versão é o tato. O módulo tátil multidimensional de ponta de dedo é o item que identifica a Touch, enquanto a Basic direita (XRR) não lista esse módulo. Para quem pesquisa preensão, isso muda o tipo de experimento possível: em vez de inferir o contato apenas pela posição e pela corrente dos atuadores, a equipe passa a dispor de um sinal gerado pelo próprio contato dos dedos com o objeto.

Há também a questão da comunicação. Segundo a documentação do fabricante, as versões avançada e tátil da segunda geração aceitam três interfaces, RS-485, CAN FD e EtherCAT, com o conector localizado abaixo do punho. Na Touch, isso permite ligar a mão a barramentos de uso comum em robótica sem recorrer a conversores improvisados, e escolher a interface conforme a arquitetura do robô ou da bancada.

O que a Revo 2 Touch oferece para quem desenvolve software?

O SDK da Revo 2 suporta Python e C e é compatível com Linux, Windows e ROS. Para laboratórios que já trabalham com ROS, isso significa partir de um ambiente conhecido, sem reescrever a camada de controle. O ID padrão do dispositivo na mão direita é 127 (na esquerda é 126), detalhe prático quando duas mãos dividem o mesmo barramento.

A precisão de controle de 0,1° e a força de pinça de ≥15N descrevem o que a mão entrega em movimento e em preensão. As proteções de corrente, travamento, alta temperatura e anticolisão importam justamente na fase de pesquisa, quando algoritmos novos testam limites e o hardware precisa tolerar tentativas e erros sem que cada falha de software vire uma falha mecânica.

Para quem é a Brainco Revo 2 Touch?

A Touch atende, em primeiro lugar, grupos de pesquisa em manipulação e aprendizado por demonstração que querem dados de contato junto com os dados de movimento. Atende também integradores de robôs humanoides e de braços colaborativos que precisam de um efetuador final com interfaces industriais e SDK documentado, e laboratórios universitários que montam bancadas de preensão e desejam comparar estratégias de controle com realimentação tátil.

Se o seu projeto não depende do toque, vale comparar com a Revo 2 Pro direita ou com a Basic. Se precisa de um par para dois lados, combine esta XTR com a versão XTL. Nossa equipe orienta a escolha da versão na própria cotação. Quem pesquisa plataformas completas também encontra opções na categoria Research Robots.

Para que se usa a Brainco Revo 2 Touch?

1. Pesquisa em preensão: estudo de como a mão fecha, ajusta e mantém o objeto, com o sinal tátil das pontas dos dedos como referência.
2. Integração em robôs humanoides: mão direita para plataformas que precisam de manipulação com destreza no lado direito do corpo.
3. Braços colaborativos: efetuador final para tarefas que exigem mais do que uma garra de abertura e fechamento simples.
4. Desenvolvimento de software de controle: programação em Python ou C, em Linux, Windows ou ROS, para testar estratégias de manipulação.
5. Ensino e laboratórios universitários: bancadas didáticas em que estudantes observam a relação entre contato, força e controle.
6. Prototipagem de aplicações: validação de conceitos de manipulação antes de levá-los a uma linha de produção ou a um produto final.

Preço e disponibilidade

Não publicamos preços nesta página. O caminho é a cotação: informe a versão, a quantidade e o destino, e a Robots Latin America retorna com as condições comerciais. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação, para que não haja surpresas depois. Os dados técnicos e o canal para solicitar a cotação estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

A Revo 2 Touch XTR é para a mão direita ou esquerda?

A XTR é a mão direita da versão Touch. O lado esquerdo corresponde ao código XTL, anunciado em página própria.

Quais interfaces de comunicação a Revo 2 Touch utiliza?

A versão Touch oferece RS-485, CAN FD e EtherCAT, com o conector localizado abaixo do punho.

Com que software a mão é compatível?

O SDK suporta Python e C e é compatível com Linux, Windows e ROS.

Qual é a força de pinça e a precisão de controle?

A força de pinça é de ≥15N e a precisão de controle é de 0,1°.

A mão tem proteções contra sobrecarga?

Sim: proteção de corrente, de travamento, de alta temperatura e anticolisão.

Quais são os dados que o fabricante não publicou?

Conteúdo da embalagem, grau IP, resolução do sensor tátil e comprimento do cabo não constam das fontes; confirmamos esses dados na cotação.

Onde comprar a Brainco Revo 2 Touch XTR e quanto custa?

Você a adquire com a Robots Latin America, que fornece ao Brasil e a toda a América Latina. O valor não é publicado: solicite a cotação, com entrega, desembaraço e suporte combinados juntos.

Resumo

A distância entre o gesto programado e o objeto real se reduz quando a mão sente o que toca. A Brainco Revo 2 Touch XTR reúne, para o lado direito, módulo tátil multidimensional de ponta de dedo, três interfaces de comunicação, SDK para Python e C compatível com ROS e proteções pensadas para a rotina de pesquisa. Se o seu projeto depende de manipulação com realimentação tátil, esta página é o ponto de partida.