Inspire mão robótica esquerda com sensores táteis (RH56F1-E2L-T1)

Uma mão que apenas fecha é uma garra; uma mão que sente o que toca começa a ser um instrumento de pesquisa. A Inspire mão robótica esquerda com sensores táteis (RH56F1-E2L-T1) nasce dessa diferença: corpo todo em metal, controle em tempo real por EtherCAT e uma palma que devolve ao sistema a medida do contato, não apenas a posição dos dedos.

A Robots Latin America é a vendedora desta mão robótica e a fornece a laboratórios, universidades e equipes de desenvolvimento na América Latina. É a Robots Latin America que elabora a cotação, organiza a entrega e presta o suporte ao cliente.

Contexto

A Inspire Robots e a linha RH56F1

A INSPIRE ROBOTS é a marca que assina esta mão. Seu catálogo reúne mãos e garras robóticas para pesquisa, ensino e integração, e a família RH56F1 é a que combina articulação fina com opções de interface industrial. No catálogo da loja, a linha aparece em configurações para a mão esquerda e para a mão direita, cada uma com duas combinações de comunicação: EtherCAT com RS485 e EtherCAT com CAN FD.

Essa organização por lado e por interface importa na prática. Quem monta um robô bimanual precisa de mãos espelhadas, e quem integra a mão a um controlador existente precisa que a interface coincida com o barramento já instalado. Por isso, o código do modelo deve ser conferido com atenção antes do pedido.

Posicionamento: metal, tato e tempo real

O que posiciona a RH56F1-E2L-T1 é a soma de três características. A primeira é o corpo totalmente metálico, pensado para suportar o uso repetido de bancada. A segunda é o sensoriamento tátil, com sensores na palma e leitura de força com resolução definida. A terceira é a comunicação EtherCAT em tempo real, que permite fechar malhas de controle de manipulação em ritmo compatível com pesquisa séria. A mão foi verificada em 20 testes de durabilidade padronizados, o que sustenta a repetição de experimentos ao longo de campanhas longas.

Especificações técnicas

Os valores de graus de liberdade, peso e frequência de comunicação da tabela correspondem à versão Esquerda / EtherCAT + RS485, a única para a qual a ficha os traz.

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica na cotação.

O fabricante não publicou o grau de proteção IP, a temperatura de operação, a carga útil no braço, a vida útil nem o torque de saída; esses dados são confirmados na cotação.

Na caixa vai uma mão RH56F1 na configuração pedida. Adaptadores de fixação, controlador, fonte de alimentação e cabos não estão garantidos, a menos que constem discriminados no pedido.

O que muda com os sensores táteis na RH56F1-E2L-T1?

A diferença está no que o sistema consegue saber. Sem tato, o controle conhece a posição das articulações e infere o resto. Com oito sensores táteis na palma, faixa de 30N e precisão de 5% FS, o software passa a receber uma medida do contato. A resolução de força de 0.1N permite distinguir apertos leves de apertos firmes, algo essencial em protocolos de pegada delicada e em coleta de dados para aprendizado.

Quem não precisa dessa leitura pode considerar a versão Inspire mão destra esquerda (RH56F1-E2L), também listada no catálogo. Para trabalhar com a mão oposta, a Inspire mão destra direita com sensores táteis (RH56F1-E2R-T1) é o par natural desta.

EtherCAT com RS485 ou com CAN FD: como escolher?

As fontes nomeiam quatro configurações da família: esquerda e direita, cada uma com EtherCAT + RS485 ou EtherCAT + CAN FD. A escolha depende do que já existe no seu robô. Se o controlador ou o barramento do braço trabalha com CAN FD, a variante correspondente evita conversores intermediários; se a bancada usa RS485, a outra variante é a indicada. Os valores de peso, graus de liberdade e frequência de comunicação publicados nesta página correspondem à versão Esquerda / EtherCAT + RS485. Para as demais combinações, a equipe da Robots Latin America confirma os dados na cotação.

Para quem é a RH56F1-E2L-T1?

O primeiro perfil é o do laboratório de pesquisa em manipulação, que precisa de repetibilidade de ±0.2mm e de comunicação a 1 kHz para comparar algoritmos com resultados reproduzíveis. O segundo é o de equipes de aprendizado por demonstração e teleoperação, que se beneficiam da leitura de força na palma para registrar o contato junto com o movimento.

O terceiro é o de integradores e desenvolvedores de plataformas humanoides ou bimanuais, que montam a mão esquerda do conjunto e a combinam com a mão direita equivalente. O quarto é o de universidades que formam engenheiros: o corpo metálico e a qualificação em 20 testes de durabilidade favorecem o uso intenso em aulas e projetos. Quem precisa da mão direita deve olhar a versão RH56F1-E2R-T1, já citada acima, e quem busca outro formato pode consultar a categoria Mãos robóticas e a página da marca Inspire Robots.

Para que serve a RH56F1-E2L-T1?

1. Pesquisa em manipulação hábil: experimentos de pegada e reposicionamento com repetibilidade de ±0.2mm.
2. Coleta de dados táteis: registro do contato na palma, com resolução de força de 0.1N, para treinar modelos de aprendizado.
3. Controle em tempo real: malhas de controle sobre EtherCAT a 1 kHz em bancadas de pesquisa.
4. Plataformas bimanuais e humanoides: mão esquerda de um conjunto espelhado com a versão direita.
5. Teleoperação e demonstração: operação remota com retorno de força para o operador.
6. Ensino de robótica avançada: aulas práticas em que a mão é usada repetidamente, graças ao corpo todo em metal.

Preços e disponibilidade

Esta página não exibe preços. O caminho é a cotação: informe a configuração desejada (lado, interface de comunicação e acessórios) e a Robots Latin America prepara a proposta. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Todas as informações técnicas confirmadas sobre o produto estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

A RH56F1-E2L-T1 é para a mão esquerda ou para a direita?

O código E2L-T1 identifica a mão esquerda com sensores táteis. A mão direita equivalente é a RH56F1-E2R-T1, listada separadamente no catálogo.

Quantos sensores táteis a palma possui?

São 8 sensores táteis na palma, com faixa de 30N. A precisão do sensor tátil é de 5% FS e a resolução de força é de 0.1N.

Qual é a frequência de comunicação?

A comunicação em tempo real é feita por EtherCAT a 1 kHz.

Qual tensão de alimentação a mão usa?

A tensão de operação é de 24V–48V. A fonte de alimentação só acompanha o pedido se estiver discriminada nele.

O que vem na caixa?

Uma mão RH56F1 na configuração pedida. Adaptadores de fixação, controlador, fonte e cabos não são garantidos, a menos que estejam discriminados no pedido.

A mão tem grau de proteção IP ou faixa de temperatura definidos?

O fabricante não publicou o grau IP nem a temperatura de operação. Ambos são confirmados na cotação, assim como a carga útil no braço, a vida útil e o torque de saída.

Onde comprar a RH56F1-E2L-T1 e quanto custa?

A Robots Latin America fornece esta mão robótica sob cotação. O valor é informado na proposta, depois de definidas a configuração e os acessórios; esta página não exibe preços.

Resumo

A Inspire mão robótica esquerda com sensores táteis (RH56F1-E2L-T1) é uma mão que sente o que toca: 6 DOF e 12 joints, corpo todo em metal, 8 sensores táteis na palma, EtherCAT a 1 kHz e repetibilidade de ±0.2mm. Para quem precisa transformar contato em dados utilizáveis, ela é uma escolha coerente, e a Robots Latin America acompanha a configuração, a cotação, a entrega e o suporte. Para especificar a versão certa e solicitar a proposta, esta página é o ponto de partida.