Inspire Robots mão destra direita (RH56F1-E2R) + frete incluído

Uma mão que fecha em menos de um segundo e ainda assim distingue a força de um toque em passos de 0,1 N: é esse equilíbrio entre rapidez e controle fino que define a Inspire Robots mão destra direita (RH56F1-E2R). Em vez de imitar a anatomia humana por vaidade, ela concentra o esforço onde um robô de manipulação mais precisa: dedos ágeis, polegar com rotação lateral ampla e uma estrutura rígida que suporta o trabalho repetido.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. Ela também elabora a cotação, combina a entrega e acompanha o suporte depois da compra.

Contexto

A Inspire Robots e a linha RH56F1

A Inspire Robots é uma fabricante dedicada a mãos robóticas hábeis, usadas em humanoides, braços colaborativos e plataformas de pesquisa. Seu catálogo reúne pinças de dois dedos e mãos de vários dedos, e você pode ver essa família na categoria Inspire Robots. Quem quiser comparar com outras opções do mesmo tipo encontra a seleção completa em Robot Hands.

A série RH56F1 foi apresentada com esqueleto integrado totalmente em metal, pensado para dar rigidez superior à mão. O fabricante associa à série comunicação em tempo real de 1 kHz, 30 kg de carga passiva, 15 N de força na ponta dos dedos e aprovação em 20 testes rigorosos. A série tem variantes direita e esquerda, versões com e sem sensores táteis e duas famílias de interface de comunicação.

Onde o modelo RH56F1-E2R se posiciona

O código RH56F1-E2R identifica a mão direita, com interface EtherCAT+RS485 e sem sensores táteis. Essa combinação atende a quem já trabalha com um barramento industrial em tempo real e quer uma mão para tarefas de preensão em que a medição de contato por sensores dedicados não é indispensável. Em termos de arquitetura, são 6 graus de liberdade distribuídos em 12 juntas.

O polegar recebe atenção especial. Sua rotação lateral cobre de 60 a 180°, com velocidade superior a 155°/s, o que permite posicioná-lo em oposição aos demais dedos rapidamente antes de iniciar a preensão. Na ponta, a mão informa resolução de força de 0,1 N e repetibilidade de ±0,2 mm.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a folha de dados no momento da cotação.

O fabricante não publicou as dimensões da palma, os acessórios incluídos, o grau de proteção IP, a temperatura de operação, a vida útil, o suporte a software e SDK nem a interface de montagem; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a RH56F1-E2R das outras versões da série?

A diferença mais visível está nos sensores táteis. A versão com sufixo T1 acrescenta 8 sensores táteis com faixa de 30N e pesa 630±10g, contra 615±10g da E2R. Se o seu processo precisa saber onde e com que intensidade o objeto toca a mão, a variante RH56F1-E2R-T1 é o caminho natural. Se a tarefa se resolve com posição e força de preensão, a E2R entrega o essencial com uma mão mais leve.

A segunda diferença é a interface. A E2R combina EtherCAT e RS485, enquanto as versões E4R e E4L, com ou sem sensores táteis, usam EtherCAT e CAN FD. Antes de escolher, vale conferir qual desses barramentos já existe no seu robô ou no seu controlador, porque é a interface, e não a mecânica, que mais costuma decidir a compatibilidade.

E se eu precisar da mão esquerda?

A série é espelhada: para o lado esquerdo, o equivalente sem sensores táteis é a RH56F1-E2L, também com EtherCAT+RS485, e a versão com sensores é a RH56F1-E2L-T1. Projetos bimanuais costumam pedir um par; a Robots Latin America pode cotar as duas mãos na mesma solicitação.

Para quem é a RH56F1-E2R?

Laboratórios universitários e centros de pesquisa em manipulação encontram nela uma plataforma com resolução de força de 0,1 N e repetibilidade de ±0,2 mm, úteis para experimentos que precisam ser repetidos e comparados. Equipes de desenvolvimento de humanoides se beneficiam do peso de 615±10g e da faixa de tensão de 24V~48V, que se encaixa em sistemas de alimentação comuns em robótica móvel.

Integradores industriais que trabalham com EtherCAT têm uma mão que fala a mesma língua do restante da célula. Já quem precisa de realimentação tátil, como em montagem delicada ou manuseio de itens frágeis, deve olhar primeiro para a versão T1. Para quem busca uma pinça mais simples, a categoria de mãos robóticas inclui alternativas como a EG2-4B.

Para que serve a RH56F1-E2R?

1. Pesquisa em manipulação: estudo de preensão e controle de força com resolução de 0,1 N.
2. Humanoides e teleoperação: mão direita para robôs que precisam agarrar objetos de formatos variados.
3. Integração em células EtherCAT: comunicação em tempo real com controladores industriais.
4. Demonstrações técnicas: fechamento em até 0,8 s para apresentações de destreza robótica.
5. Ensino de robótica avançada: uso didático de uma mão com 6 graus de liberdade e 12 juntas.
6. Prototipagem de aplicações de preensão: testes de viabilidade antes de investir em versões com sensores táteis.

Preços e disponibilidade

Os valores não são publicados nesta página: a cotação é o caminho para conhecer condições comerciais. Envie a sua solicitação à Robots Latin America, informando a aplicação, o controlador e a quantidade; entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Todas as informações do produto estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual interface de comunicação a RH56F1-E2R usa?

Ela usa EtherCAT+RS485. As versões E4R e E4L, por sua vez, usam EtherCAT+CAN FD.

A RH56F1-E2R tem sensores táteis?

Não. Os sensores táteis estão na versão RH56F1-E2R-T1, que traz 8 sensores com faixa de 30N.

Quanto pesa a mão?

A RH56F1-E2R pesa 615±10g. A versão com sensores táteis, a E2R-T1, pesa 630±10g.

Qual a tensão de alimentação?

A tensão de operação vai de 24V a 48V, com corrente de pico de 5A a 24V.

Qual a força nas pontas dos dedos?

A força na ponta do polegar é de pelo menos 15N e, nos demais dedos, de pelo menos 10N, com resolução de força de 0,1N.

Existe versão para a mão esquerda?

Sim, a RH56F1-E2L tem a mesma interface EtherCAT+RS485, sem sensores táteis. Há também a E2L-T1 com sensores.

Onde posso comprar a RH56F1-E2R e quanto custa?

A compra é feita com a Robots Latin America, por meio de uma solicitação de cotação. O valor é informado na cotação, junto com as condições de entrega e suporte.

Resumo

A RH56F1-E2R reúne velocidade e delicadeza: fecha em até 0,8 s, mede força em passos de 0,1 N e repete posições com ±0,2 mm, tudo em uma estrutura metálica de 615±10g. Ela é a escolha direta para quem usa EtherCAT e dispensa sensores táteis; para os demais casos, a série oferece variantes com sensores, versões para a mão esquerda e outra interface. Para avançar com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.