Brainco Revo 2 Touch Biomimetic mão biônica esquerda (XTL)

Entre a decisão de um algoritmo e o objeto que precisa ser movido existe um único ponto de contato, e é nele que muitos projetos de robótica emperram. A Brainco Revo 2 Touch Biomimetic mão biônica esquerda (XTL) foi concebida para esse ponto: uma mão biônica destinada à integração em robôs e à pesquisa, com 6 juntas ativas e 11 graus de liberdade, que traduz comandos digitais em movimentos de dedos.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece a clientes de toda a América Latina. É ela quem cota, entrega e dá suporte à mão, de modo que você trata de especificação, logística e acompanhamento com um único interlocutor.

Contexto

A BrainCo e a família Revo 2

A BrainCo é a marca que assina a linha Revo de mãos biônicas. A Revo 2 reúne três versões: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) e Touch (XTL/XTR). Em todas, a última letra do código indica o lado da mão: L para a esquerda e R para a direita. Este produto é, portanto, a versão Touch esquerda, de código XTL.

Quem compara as versões encontra no catálogo da Robots Latin America uma página para cada uma. Todas as mãos da família podem ser consultadas na categoria BrainCo Revo 2.

Posicionamento e tecnologia

A Revo 2 é uma mão biônica para integração em robôs e para pesquisa. Ela não se destina a uma única plataforma: o interesse está em acoplá-la ao seu próprio robô, à sua bancada ou ao seu protótipo. Para isso, oferece as interfaces de comunicação RS485, CAN FD e EtherCAT, além de SDK para Linux, Windows e ROS.

O controle é em malha fechada (closed-loop servo), com definição de gestos personalizados. A mão conta ainda com proteções para corrente, travamento (stall), alta temperatura e colisão. Na prática, isso significa que o equipamento foi pensado para ser operado em ciclos repetidos de desenvolvimento, em que erros de comando e contatos inesperados fazem parte da rotina.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o grau de proteção IP, o conteúdo da embalagem, a resolução do sensor tátil nem o tipo de motor; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a versão Touch das demais versões da Revo 2?

A família Revo 2 é organizada em três versões que compartilham a mesma base: Basic, Pro e Touch. O que as separa é o código e a proposta de cada uma, e é por isso que a escolha começa pelo uso previsto. A versão Touch, de código XTL/XTR, é a que leva o nome ligado ao tato. Os dados publicados que temos em mãos sobre ela são os da tabela acima; detalhes do sensoriamento tátil, como a resolução, não foram divulgados e, por isso, são esclarecidos na cotação.

Essa transparência importa para quem planeja um projeto. Se a sua aplicação depende de informações táteis específicas, o caminho correto é listar o que você precisa medir e pedir a confirmação junto com a cotação, em vez de supor um valor. A Robots Latin America conduz esse esclarecimento antes do pedido.

Há também a diferença de lado. A mão XTL é a esquerda; a XTR é a direita. Um robô de dois braços costuma precisar das duas, e cada uma tem sua própria página no catálogo, o que facilita cotar o par completo.

O que a Revo 2 oferece para quem integra e programa?

Integrar uma mão a um robô é um trabalho de software tanto quanto de mecânica. A Revo 2 publica três interfaces de comunicação, RS485, CAN FD e EtherCAT, o que permite adequá-la a arquiteturas de controle distintas. O SDK cobre Linux, Windows e ROS, três ambientes que reúnem boa parte das equipes de pesquisa e de desenvolvimento em robótica.

A precisão de controle de 0.1° e a força de pinça de ≥15N são os números que o fabricante dá para descrever o desempenho de movimento. Somados às 6 juntas ativas e aos 11 graus de liberdade, mostram uma mão voltada à manipulação fina, e não apenas a um gesto de abrir e fechar. As proteções de corrente, travamento, temperatura e colisão completam o quadro: reduzem o risco de dano durante testes prolongados.

Para quem é a Brainco Revo 2 Touch XTL?

O primeiro perfil é o de equipes de pesquisa em manipulação robótica, que precisam de uma mão com interface aberta e SDK documentado para conduzir experimentos. O segundo é o de integradores que montam robôs com dois braços e necessitam de uma mão esquerda que se comunique pelo barramento adotado no projeto. O terceiro é o de laboratórios universitários que trabalham com ROS e desejam uma ferramenta que se encaixe em seu fluxo de trabalho.

Se o seu projeto não exige a versão Touch, vale olhar as alternativas: a versão Basic esquerda (XRL) ou a versão Pro esquerda (XEL). Se precisa da mão do lado oposto, a versão Touch direita (XTR) é a correspondente. As demais mãos do catálogo estão na categoria Hands.

Para que serve a Brainco Revo 2 Touch XTL?

1. Integração em robôs. Acoplar uma mão esquerda biônica a um braço ou a um robô humanoide em desenvolvimento.
2. Pesquisa em manipulação. Estudar preensão e manipulação de objetos com uma mão de 11 graus de liberdade.
3. Gestos personalizados. Definir e testar posturas de mão próprias para cada tarefa.
4. Desenvolvimento em ROS. Construir e validar fluxos de controle usando o SDK para ROS, Linux ou Windows.
5. Montagem de pares de mãos. Compor um conjunto esquerda e direita com a XTL e a XTR.
6. Ensino de robótica. Levar a estudantes uma plataforma de mão robótica com interfaces industriais conhecidas.

Preços e Disponibilidade

Os valores e as condições comerciais são informados por cotação. Envie sua solicitação à Robots Latin America, indicando a quantidade, o lado da mão e o ambiente de integração previsto. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Toda a informação disponível sobre este produto está nesta página, e a cotação pode ser solicitada diretamente por ela, pois a disponibilidade é tratada na cotação e não está publicada nesta página.

Perguntas Frequentes

A XTL é a mão esquerda ou a direita?

É a esquerda. O código XTL corresponde à versão Touch esquerda, e a XTR é a versão Touch direita.

Quantas juntas e graus de liberdade a mão tem?

A Revo 2 tem 6 juntas ativas e 11 graus de liberdade no total.

Quais interfaces de comunicação ela oferece?

RS485, CAN FD e EtherCAT.

Há SDK disponível?

Sim, o SDK cobre os fluxos de trabalho em Linux, Windows e ROS.

Que proteções a mão inclui?

Proteções contra corrente, travamento, alta temperatura e colisão, além do controle em malha fechada e da definição de gestos personalizados.

Qual é o grau de proteção IP e o tipo de motor?

O fabricante não publicou esses dados. Eles são confirmados junto com a cotação.

Onde posso comprar a Brainco Revo 2 Touch XTL e quanto custa?

A mão é fornecida pela Robots Latin America, que envia a cotação com as condições comerciais. Nenhum valor é publicado nesta página; basta solicitar a cotação.

Resumo

Se o último elo da cadeia robótica é a mão, a Brainco Revo 2 Touch XTL é uma proposta objetiva para esse elo: 6 juntas ativas, 11 graus de liberdade, força de pinça de ≥15N, precisão de 0.1°, três interfaces de comunicação e SDK para Linux, Windows e ROS. O que o fabricante não divulgou, como o grau IP, o tipo de motor e a resolução tátil, é esclarecido na cotação, e a Robots Latin America acompanha cada etapa, da especificação ao suporte. Para avançar com a mão esquerda da versão Touch, esta página é o ponto de partida.