Mão Biônica Destra Inteligente BrainCo Revo 1

Dez graus de liberdade cabem em uma mão que não precisa de um braço inteiro para justificá-los. Essa é a aposta da Mão Biônica Destra Inteligente BrainCo Revo 1: reunir em um efetuador compacto o que os projetos de humanoides, próteses e teleoperação costumam pedir, que é um polegar com movimento próprio, dedos articulados e uma pegada que sabe parar. O que importa, na prática, é o que essa estrutura permite fazer com objetos pensados para mãos humanas.

A Robots Latin America vende a BrainCo Revo 1 no Brasil e nos demais países da América Latina. É a Robots Latin America que elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte técnico depois que a mão chega ao seu laboratório ou à sua linha de desenvolvimento, sempre em atendimento cordial e em português.

Contexto e origem

A BrainCo e a família Revo

A BrainCo é a fabricante da linha Revo, uma família de mãos biomiméticas voltada a robótica, pesquisa e aplicações assistivas. A Revo 1 é a geração de entrada dessa linha e aparece em três versões: Revo 1 Basic (MRL1/MRR1), Revo 1 Basic Touch (MTL1/MTR1) e Revo 1 Advanced (MEL2/MER2). Os códigos terminados em L e R correspondem, respectivamente, aos lados esquerdo e direito. A diferença entre as versões está nas interfaces específicas de cada modelo e nas opções de sensoriamento tátil, que dependem do SKU.

Quem acompanha a linha encontra, na mesma loja, outras gerações. A página da categoria BrainCo Revo 1 reúne as versões desta geração, e há também modelos como a BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) e a BrainCo Revo 3-21 Basic, para quem quer comparar gerações antes de decidir.

Posicionamento e tecnologia

A Revo 1 é uma mão biomimética com 6 articulações ativas e 10 graus de liberdade. A conta fecha assim: o polegar tem dois graus de liberdade ativos, de abdução/adução e de flexão/extensão, e cada um dos outros quatro dedos tem um grau ativo de flexão/extensão e um grau passivo de flexão/extensão. Com essa combinação, o polegar consegue se opor aos demais dedos, e os dedos se adaptam ao formato do objeto, sem que cada falange precise de um atuador próprio.

Do lado do software, a mão oferece C SDK e Python SDK. O dispositivo vem com o ID 1 por padrão, e o usuário pode alterá-lo dentro da faixa de 1 a 254, o que é útil quando mais de uma mão compartilha o mesmo barramento, como em um robô com duas mãos.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o peso, as dimensões, o grau de proteção IP, o conteúdo da embalagem nem o ruído de operação; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a Revo 1 de uma garra convencional?

Uma garra de duas pinças fecha e abre. A Revo 1 faz outra coisa: com polegar oponível e quatro dedos articulados, ela se aproxima de objetos como ferramentas, copos e peças irregulares com um movimento parecido com o da mão humana. A carga máxima de 30 kg na mão e a força de preensão de 50 N com os cinco dedos descrevem comportamentos diferentes: o primeiro fala da estrutura, o segundo da pegada.

Há ainda o modo Turbo, que trata o bloqueio do dedo como um evento previsto. Quando um dedo para contra um objeto, ele faz uma pausa pelo tempo de bloqueio configurado e depois continua a preensão em intervalos de 500 ms. Isso permite ajustar a pegada ao objeto em vez de apertar sem critério.

Outro comportamento que o integrador precisa conhecer é a calibração automática na energização. Depois que a mão é ligada, ela executa uma varredura de calibração de posição, e todos os dedos se movem durante esse processo. Portanto, deixe a área da mão livre ao ligar o equipamento.

Quais versões da Revo 1 existem e como escolher?

As fontes nomeiam três versões: Revo 1 Basic (MRL1/MRR1), Revo 1 Basic Touch (MTL1/MTR1) e Revo 1 Advanced (MEL2/MER2). O sensoriamento tátil depende do SKU, e as versões têm interfaces específicas. A faixa de tensão de 9,5 ~ 28 V está publicada para a Revo 1 Basic; para as demais versões, o valor é confirmado na cotação.

A escolha começa por duas perguntas: o projeto precisa de retorno tátil e qual lado, esquerdo ou direito, será instalado? Com essas respostas, a equipe da Robots Latin America indica o SKU adequado dentro da categoria BrainCo Revo 1.

Para quem é a BrainCo Revo 1?

Laboratórios e universidades que pesquisam manipulação destra encontram na Revo 1 uma plataforma com C SDK e Python SDK, linguagens comuns em ambientes acadêmicos. Integradores de robôs humanoides, por sua vez, ganham uma mão com polegar oponível e dedos articulados para montar em seus projetos, com ID de dispositivo ajustável para configurações com mais de uma mão.

Equipes de teleoperação e de robótica assistiva também formam um público natural, porque o objetivo comum é reproduzir gestos humanos de forma controlada. Quem busca uma geração diferente pode comparar com a Brainco Revo 2 Touch Biomimetic mão destra direita (XTR) ou com a BrainCo Revo 3-21 Touch, mas a especificação desses modelos deve ser consultada em suas próprias páginas.

Para que serve a BrainCo Revo 1?

1. Pesquisa em manipulação destra: estudo de pegadas, de oposição do polegar e de interação com objetos do cotidiano.
2. Mãos para robôs humanoides: efetuador antropomórfico para integração em braços e torsos humanoides.
3. Teleoperação: reprodução à distância de gestos de um operador humano.
4. Robótica assistiva: desenvolvimento de soluções que exigem uma mão com formato e movimento próximos aos humanos.
5. Ensino de robótica: bancada didática para cursos de controle, mecatrônica e programação com C e Python.
6. Prototipagem de aplicações: testes de pegada com objetos de diferentes formatos antes de definir o produto final.

Preços e disponibilidade

A Robots Latin America atende esta mão por cotação: informe a versão desejada, o lado e a quantidade, e a equipe prepara a proposta. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. As condições comerciais da BrainCo Revo 1 são tratadas diretamente com a Robots Latin America e a solicitação de cotação está disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem a BrainCo Revo 1?

A mão tem 6 articulações ativas e 10 graus de liberdade. O polegar tem dois graus ativos, e cada um dos outros quatro dedos tem um grau ativo e um passivo.

Qual é a carga máxima e a força de preensão?

A carga máxima na mão é de 30 kg, e a força de preensão com os cinco dedos é de 50 N.

Qual a tensão de alimentação?

Para a Revo 1 Basic, a tensão de alimentação é de 9,5 ~ 28 V. Para as demais versões, o valor é confirmado na cotação.

O que acontece quando a mão é ligada?

Ela executa automaticamente uma varredura de calibração de posição, e todos os dedos se movem durante o processo. Mantenha a área livre de obstáculos ao energizar.

Que SDKs estão disponíveis e como se define o ID do dispositivo?

Estão disponíveis o C SDK e o Python SDK. O ID padrão é 1 e pode ser alterado dentro da faixa de 1 a 254.

A Revo 1 tem sensores táteis?

Depende do SKU. A versão Revo 1 Basic Touch (MTL1/MTR1) é a que o nome associa ao sensoriamento tátil, e a Robots Latin America confirma as opções de cada versão na cotação.

Onde comprar a BrainCo Revo 1 e quanto custa?

A Robots Latin America fornece a mão no Brasil e na América Latina. O valor é informado na cotação, sem preço fixo nesta página; basta solicitar a proposta com a versão e o lado desejados.

Resumo

Segurar e dosar são gestos diferentes, e a Revo 1 foi desenhada para os dois: 10 graus de liberdade, polegar oponível, carga máxima de 30 kg e pegada de 50 N com os cinco dedos, mais um modo Turbo que lida com o bloqueio dos dedos. Com C SDK, Python SDK e três versões a escolher, ela atende pesquisa, humanoides, teleoperação e ensino. Para configurar a sua e receber uma proposta da Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.