Inspire mão destra direita com sensores táteis (RH56F1-E2R-T1)

Uma mão que apenas fecha os dedos é fácil de construir; difícil é uma mão que sente o que toca e repete o gesto com a mesma precisão na milésima tentativa. É nessa diferença que se posiciona a Inspire mão destra direita com sensores táteis (RH56F1-E2R-T1), uma mão robótica de corpo totalmente metálico pensada para controle em tempo real via EtherCAT e para pesquisa de manipulação repetível.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. É a Robots Latin America que elabora a cotação, combina a entrega e acompanha o suporte depois da compra.

Contexto

A Inspire Robots e a linhagem da família RH56F1

A INSPIRE ROBOTS é a marca por trás de uma linha de mãos robóticas que vai de garras simples a mãos multidedos. Esta página faz parte dessa linha, que reúne versões esquerda e direita, com e sem sensores táteis, e diferentes opções de comunicação. Para comparar com outros modelos da marca, você pode consultar a categoria Inspire Robots ou a seção de mãos robóticas.

Dentro da família RH56F1, o código do modelo indica a lateralidade e a configuração. O sufixo E2R refere-se à versão destra (direita), e T1 identifica a variante com sensores táteis. Essa leitura ajuda a não confundir esta mão com seus irmãos esquerdos ou sem tato.

Posicionamento: tato, metal e controle em tempo real

O que posiciona esta mão é a combinação de três características. A primeira é o corpo todo em metal, com capacidade de carga estática passiva de 30 kg. A segunda é o sensoriamento tátil, com 8 sensores na palma e faixa de 30N. A terceira é a comunicação a 1 kHz, que permite laços de controle rápidos em ambientes de pesquisa. O fabricante informa ainda que a mão foi verificada em 20 testes padronizados de durabilidade.

Com 6 graus de liberdade e 12 juntas, a mão cobre uma gama ampla de preensões sem exigir a complexidade de uma mão antropomórfica de maior número de atuadores. Para laboratórios, isso significa um equilíbrio entre destreza e facilidade de programação.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica na cotação.

O fabricante não publicou a classificação IP, a faixa de temperatura de operação, a carga útil no punho, o SDK e os drivers, as dimensões da mão completa nem a vida útil em ciclos; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a RH56F1-E2R-T1 das versões sem tato?

A diferença central está na percepção. Uma mão sem sensores táteis depende de modelos, de câmeras ou da corrente dos motores para estimar o contato. Aqui, os 8 sensores da palma, com resolução de força de 0,1 N e precisão de 5% FS, entregam informação direta sobre o que acontece na superfície. Para quem estuda preensão, escorregamento ou manipulação delicada, esse dado muda o desenho do experimento.

Há também o peso: a ficha informa 630 g ±10 g com sensoriamento tátil, ou seja, já considerando os sensores. Se o seu projeto dispensa o tato, a versão RH56F1-E2R da mão direita pode ser avaliada como alternativa. Para a mão esquerda com tato, existe a RH56F1-E2L-T1.

Por que a comunicação EtherCAT a 1 kHz importa?

Em manipulação, atraso é erro. Uma comunicação a 1 kHz permite que o controlador leia o estado da mão e envie comandos a cada milissegundo, o que favorece o controle de força e a sincronização com um braço robótico. Combinada à repetibilidade de ±0,2 mm, ela sustenta experimentos que precisam ser reproduzidos com fidelidade de um dia para o outro.

A ficha de especificações descreve a mão como voltada a controle EtherCAT em tempo real. As opções de interface disponíveis nesta família incluem EtherCAT com RS485 e EtherCAT com CAN FD, e a configuração exata do seu pedido é confirmada na cotação.

Para quem é a Inspire mão destra direita com sensores táteis?

Laboratórios universitários e centros de pesquisa em manipulação, aprendizado por demonstração e interação física encontram aqui uma plataforma com sensoriamento integrado. Equipes de desenvolvimento em empresas que prototipam estações de montagem ou de inspeção também se beneficiam do corpo metálico e da qualificação em testes de durabilidade.

Integradores que montam sistemas de teleoperação ou de coleta de dados para treinar modelos de manipulação valem-se do tato e da taxa de comunicação. Quem precisa de uma mão para o lado esquerdo deve olhar a RH56F1-E2L ou a versão esquerda com tato, e quem busca algo mais simples pode comparar com a RH56BFX.

Para que serve a Inspire mão destra direita com sensores táteis?

1. Pesquisa de manipulação: estudo de preensão e de movimentos finos com retorno de força e de contato.
2. Teleoperação: operação remota em que o operador se beneficia da informação tátil da palma.
3. Coleta de dados para aprendizado: registro de gestos e contatos para treinar políticas de manipulação.
4. Prototipagem de montagem: testes de pega e posicionamento com repetibilidade de ±0,2 mm.
5. Ensino avançado de robótica: aulas e laboratórios sobre mãos multidedos, sensoriamento e controle em tempo real.
6. Demonstrações técnicas: apresentações de manipulação sensível para clientes, parceiros e eventos.

Preços e disponibilidade

Não divulgamos valores nesta página: a cotação é o caminho. Informe a configuração desejada, como lateralidade, interface de comunicação e itens adicionais, e a Robots Latin America prepara a proposta. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Você pode solicitá-la pelos canais de contato disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem a mão?

A mão tem 6 graus de liberdade e 12 juntas, conforme o fabricante.

Quantos sensores táteis ela possui?

São 8 sensores táteis na palma, com faixa de 30N e precisão de 5% FS.

Qual é o peso da mão?

O peso é de 630 g ±10 g com sensoriamento tátil.

Qual é a repetibilidade e a força nas pontas dos dedos?

A repetibilidade é de ±0,2 mm. A força na ponta do polegar é de 15 N ou mais, e a dos demais dedos, de 10 N ou mais.

O que vem na caixa?

Uma mão RH56F1 na configuração pedida. Adaptadores de montagem, controlador, fonte de alimentação e cabos só são incluídos se estiverem listados no pedido.

Qual é a tensão de operação?

A tensão de operação é de 24V-48V, com corrente de pico de 5 A a 24V.

Onde posso comprar a Inspire mão destra direita com sensores táteis (RH56F1-E2R-T1) e quanto custa?

Você a adquire com a Robots Latin America, por meio de uma cotação solicitada nesta página. O valor é informado na proposta, de acordo com a configuração do pedido.

Resumo

Mais do que fechar os dedos, a RH56F1-E2R-T1 percebe o contato e repete o gesto: corpo metálico, 8 sensores na palma, comunicação a 1 kHz e repetibilidade de ±0,2 mm formam uma base sólida para pesquisa e prototipagem de manipulação. Para conhecer a configuração, a entrega e o suporte oferecidos pela Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.