BrainCo Revo 2 Basic Mão Biônica Dextra Direita (XRR) + frete incluído

Num robô, o último elo da cadeia costuma decidir se a tarefa termina ou não. Braço, visão e software podem estar afinados e ainda assim faltar uma mão com dedos que trabalhem de forma articulada. A BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) + frete incluído foi concebida para esse ponto: é uma mão biônica para integração em robôs e para pesquisa, na versão Basic para o lado direito.

A Robots Latin America vende este produto e o fornece para a América Latina. É também a Robots Latin America que prepara a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte, para que você tenha um único interlocutor do pedido à operação.

Contexto

A BrainCo e a família Revo 2

A BrainCo é a marca responsável pela linha de mãos Revo. A segunda geração, a Revo 2, é oferecida em três versões: Basic, Pro e Touch. Cada versão tem um código para a mão esquerda e outro para a direita. A Basic usa XRL e XRR, a Pro usa XEL e XER, e a Touch usa XTL e XTR. Os códigos ajudam você a identificar com exatidão o item que está cotando, sobretudo em projetos que usam as duas mãos.

O exemplar desta página é o XRR, a mão direita da versão Basic. Se o seu projeto pede o lado oposto, a BrainCo Revo 2 Basic Dexterous Bionic Left Hand (XRL) é a contrapartida. Os demais modelos da linha estão reunidos na categoria BrainCo Revo 2.

Posicionamento da versão Basic

Segundo o fabricante, a Revo 2 é uma mão biônica para integração em robôs e para pesquisa. A versão Basic reúne a base dessa proposta: seis juntas ativas, onze graus de liberdade no total, controle por servo em malha fechada e proteções para corrente, travamento, alta temperatura e colisão. A comunicação se faz por 485 ou CAN FD, e o SDK atende a quem programa em Python ou C.

Na prática, a Basic é a porta de entrada para quem precisa de uma mão articulada em uma bancada ou em uma plataforma humanoide e quer definir gestos próprios, sem depender de uma garra de poucos pontos de contato.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas contra a folha de dados na cotação.

O fabricante não publicou o peso, a altura da mão, a força de preensão, a força de pinça, a carga útil, a tensão de alimentação, o ruído de operação, a temperatura de operação, a corrente máxima, o grau IP, os materiais nem a vida útil; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a Revo 2 Basic de uma garra simples?

Uma garra de dois ou três pontos fecha e abre. A Revo 2 Basic articula cinco dedos, e a organização das juntas explica a diferença. O polegar tem dois graus de liberdade ativos, para abdução e adução, e um passivo, para flexão e extensão. Cada um dos outros quatro dedos tem um grau de liberdade ativo e um passivo. São seis juntas ativas e onze graus de liberdade no total, o que dá à mão um repertório de gestos que uma pinça não alcança.

Há ainda a camada de controle. O servo em malha fechada, a definição de gestos personalizados e as proteções contra sobrecorrente, travamento, alta temperatura e colisão fazem parte do que o fabricante descreve para o dispositivo. Para quem testa movimentos novos, isso importa, porque experimentos de manipulação raramente saem perfeitos na primeira tentativa.

Como a Revo 2 Basic se comunica e é controlada?

A versão Basic pode ser comandada pela interface 485 ou CAN FD, com o conector BM05B-PASS-TFT(LF)(SN) posicionado sob o punho. Esse detalhe orienta o projeto do cabeamento e da fixação no braço.

Quanto aos modos de controle, a mão aceita Posição + Tempo, Posição + Velocidade, Velocidade, Corrente e PWM. No movimento até a posição-alvo com limite de velocidade, a velocidade ajustada em 0 faz a mão operar na velocidade máxima. O SDK em Python ou C funciona em Linux, Windows e ROS, o que cobre os ambientes mais comuns em laboratórios e em equipes de robótica.

Para quem é a BrainCo Revo 2 Basic?

A versão Basic atende equipes que precisam de uma mão articulada integrada ao robô e que valorizam a clareza do conjunto de funções: laboratórios universitários, grupos de pesquisa em manipulação, desenvolvedores de plataformas humanoides e integradores que prototipam efetuadores finais. O código XRR corresponde ao lado direito.

Se o projeto pede a outra mão, a versão Basic esquerda (XRL) completa o par. Quem quer avaliar as demais versões da linha pode consultar a Revo 2 Pro direita ou a Revo 2 Touch direita. Os números desta página valem para a Basic; para as outras versões, peça a cotação com a ficha de cada uma.

Para que serve a BrainCo Revo 2 Basic?

1. Integração em robôs humanoides: dá ao braço uma mão direita com dedos articulados.
2. Pesquisa em manipulação: permite testar estratégias de preensão com controle por posição, velocidade, corrente ou PWM.
3. Gestos personalizados: a definição de gestos próprios facilita programar poses recorrentes.
4. Prototipagem de efetuadores finais: serve de base para validar uma mão antes de fechar a arquitetura do robô.
5. Ensino de robótica: o SDK em Python ou C, compatível com Linux, Windows e ROS, encaixa-se em aulas e laboratórios.
6. Desenvolvimento bimanual: combinada com a versão esquerda, forma um par para tarefas com as duas mãos.

Preços e disponibilidade

Não divulgamos valores nesta página: a cotação é o caminho. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação, com a Robots Latin America como responsável por todas as etapas. Para começar, use o pedido de cotação disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem a Revo 2 Basic?

São seis juntas ativas e onze graus de liberdade no total. O polegar tem dois ativos e um passivo; os outros quatro dedos têm um ativo e um passivo cada.

Qual interface de comunicação a versão Basic usa?

485 ou CAN FD. O conector é o BM05B-PASS-TFT(LF)(SN), localizado sob o punho.

Quais sistemas e linguagens o SDK suporta?

O SDK suporta Python e C e é compatível com Linux, Windows e ROS.

Que proteções a mão oferece?

Proteções para corrente, travamento, alta temperatura e colisão, além de controle por servo em malha fechada e definição de gestos personalizados.

Qual é a diferença entre XRR e XRL?

XRR é a mão direita da versão Basic, e XRL é a esquerda. Os dois códigos pertencem à mesma versão Basic.

O fabricante publicou peso, força de preensão e grau IP?

Não. Esses dados, assim como a carga útil e a tensão de alimentação, não foram publicados e são confirmados na cotação.

Onde comprar a BrainCo Revo 2 Basic XRR e quanto custa?

A Robots Latin America vende e fornece o produto para a América Latina. O valor é informado na cotação, que você solicita nesta página, junto com as condições de entrega e suporte.

Resumo

A tarefa que trava no último centímetro costuma pedir uma mão, e não um braço melhor. A BrainCo Revo 2 Basic XRR responde a isso com seis juntas ativas, onze graus de liberdade, proteções integradas, cinco modos de controle e um SDK para Python e C. Os dados não publicados são confirmados na cotação, com entrega, aduana e suporte combinados pela Robots Latin America. Para levar essa mão ao seu projeto, esta página é o ponto de partida.