Robotera XHAND1 mão destra esquerda w/ frete incluído

Uma mão humana comum faz centenas de pequenos ajustes por segundo sem que ninguém perceba; reproduzir isso em metal e eletrônica é um dos problemas mais teimosos da robótica. A Robotera XHAND1 mão destra esquerda w/ frete incluído (XHAND1-2L32) é uma resposta direta a esse desafio: uma mão de cinco dedos, de acionamento direto, pensada para quem precisa que o robô toque, sinta e ajuste a pegada em vez de apenas fechar a garra.

A Robots Latin America vende e fornece a Robotera XHAND1 versão esquerda para clientes da América Latina e do Brasil, e também cuida da cotação, da entrega e do suporte ao longo do projeto.

Contexto

A Robotera e a linhagem da XHAND1

A Robotera é uma fabricante de robótica que atua com robôs humanoides e com componentes de manipulação. No catálogo da Robots Latin America, a marca reúne robôs de corpo inteiro, plataformas de tronco com rodas e robôs de serviço, além das mãos robóticas. A XHAND1 ocupa o ponto em que a destreza deixa de ser um acessório e passa a ser o centro da pesquisa em manipulação.

A família se divide em versões por lado: a esquerda, identificada como XHAND1-2L32, que é o produto desta página, e a direita, identificada como XHAND1-2R32. Para quem trabalha com robôs bimanuais, essa separação importa, porque um par de mãos espelhadas exige as duas versões.

Segundo a fabricante, a XHAND1 já é adotada por empresas como Skild AI, Humanoid AI e Extend Robotics, e por instituições como UC Berkeley, MIT e ByteDance Seed. Esse perfil de usuários mostra o território em que a mão circula: laboratórios e equipes que desenvolvem aprendizado de manipulação e sistemas de inteligência artificial incorporada.

Posicionamento e tecnologia-chave

A XHAND1 é uma mão de cinco dedos totalmente de acionamento direto, com 12 graus de liberdade ativos e juntas acionadas de forma independente. Na prática, isso significa que os dedos não dependem de um único motor repartido por tendões ou mecanismos acoplados: cada articulação ativa recebe seu próprio comando, o que amplia o repertório de posturas que a mão consegue assumir.

O segundo pilar é o tato. Os sensores táteis de ponta de dedo são de 270 graus (10x12x5) e detectam força em três dimensões e temperatura, com um plug-in de simulação. Para quem treina políticas de manipulação, ter o sinal de contato no robô real e uma representação simulada correspondente reduz a distância entre o ensaio virtual e a bancada.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pela fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

A fabricante não publicou as dimensões, o peso e as características elétricas específicas da versão esquerda, a classificação IP nem o conteúdo da embalagem; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a XHAND1 de uma garra comum?

Uma garra de dois dedos resolve bem tarefas repetitivas com peças conhecidas. Quando o objeto muda de forma, de material ou de posição, ela perde flexibilidade. A XHAND1, com cinco dedos e 12 graus de liberdade ativos, permite pegadas variadas e movimentos de reorientação do objeto na própria mão, algo que pertence ao território da manipulação destra.

A diferença também está na percepção. Com sensores táteis nas pontas dos dedos que registram força em três eixos e temperatura, o sistema de controle recebe informação sobre o que acontece no contato, e não apenas sobre a posição das juntas. Isso é valioso para pesquisa em aprendizado por demonstração, em controle de força e em manipulação de objetos delicados.

Por fim, há a relação entre tamanho e capacidade. A fabricante informa, para a série, uma força máxima de preensão de 80 N com uma mão e a possibilidade de levantar objetos de até 25 kg, em um corpo de 191 × 94 × 47 mm e 1,1 kg. É uma combinação que interessa a quem precisa de força útil sem sobrecarregar o braço que carrega a mão.

Qual a diferença entre a versão esquerda e a direita?

A diferença é o lado. A versão esquerda, XHAND1-2L32, é a mão deste produto; a versão direita, XHAND1-2R32, corresponde à mão oposta. As fontes consultadas não indicam diferenças de desempenho entre elas, e os valores de dimensões, peso e força citados acima pertencem à série XHAND1. Se o seu robô tem dois braços, planeje as duas versões; veja a Robotera XHAND1 mão destra direita w/ frete incluído. Há ainda a Robotera XHAND1 - Lite Elfin Hand (XHAND1-Lite), que a equipe da Robots Latin America pode comparar com você durante a cotação.

Para quem é a Robotera XHAND1 mão esquerda?

Para laboratórios universitários e centros de pesquisa que estudam manipulação destra, aprendizado por imitação e aprendizado por reforço com informação tátil. Para empresas de robótica e de inteligência artificial incorporada que montam plataformas humanoides ou bimanuais e precisam de uma mão capaz de acompanhar o desenvolvimento do software. Para integradores que avaliam manipulação fina em protótipos de teleoperação, em que o operador comanda a mão à distância e o sistema registra dados de contato.

Se a sua bancada precisa de uma mão para o lado direito, o caminho é a versão direita. Se você ainda compara opções dentro da família, explore também as categorias Hands e Robot Hands, onde ficam as demais mãos robóticas do catálogo.

Para que serve a Robotera XHAND1 mão esquerda?

1. Pesquisa em manipulação destra: estudar pegadas, reorientação de objetos e coordenação entre dedos em um hardware de acionamento direto.
2. Aprendizado de políticas com tato: alimentar modelos com sinais de força 3D e temperatura das pontas dos dedos, usando também o plug-in de simulação.
3. Teleoperação e coleta de dados: registrar demonstrações humanas em que a mão replica movimentos e devolve informação de contato.
4. Plataformas humanoides e bimanuais: equipar o lado esquerdo de robôs de duas mãos, em par com a versão direita.
5. Manipulação de objetos delicados: ajustar a força de preensão a partir do retorno tátil, em testes com itens frágeis ou de formas variadas.
6. Demonstrações e ensino avançado: mostrar a estudantes e clientes como é uma mão robótica com 12 graus de liberdade ativos em operação.

Cotação e disponibilidade

A Robots Latin America atende a Robotera XHAND1 mão esquerda sob cotação: informe a quantidade, o lado das mãos de que o seu projeto precisa e a aplicação prevista, e a equipe retorna com uma proposta. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Para começar, utilize o pedido de cotação disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade ativos tem a XHAND1 esquerda?

A mão tem 12 graus de liberdade ativos, com juntas acionadas de forma independente. O acionamento é totalmente direto.

O que os sensores táteis detectam?

Os sensores de ponta de dedo, de 270 graus (10x12x5), detectam força em três dimensões e temperatura. Há também um plug-in de simulação.

Qual é o tamanho e o peso da mão?

Para a série XHAND1, a fabricante informa 191 × 94 × 47 mm e 1,1 kg. Valores específicos da versão esquerda não foram publicados e são confirmados na cotação.

Qual é a força de preensão?

A série XHAND1 alcança força máxima de preensão de 80 N com uma mão e pode levantar objetos de até 25 kg.

Existe versão para a mão direita?

Sim. A versão direita é a XHAND1-2R32, e a esquerda é a XHAND1-2L32. Para robôs de duas mãos, as duas versões se complementam.

A classificação IP e o conteúdo da embalagem estão informados?

Não. A fabricante não publicou a classificação IP nem o que acompanha o produto; esses pontos são esclarecidos na cotação.

Onde posso comprar a Robotera XHAND1 mão esquerda e quanto custa?

A Robots Latin America fornece o produto sob cotação, com entrega e suporte combinados nessa etapa. O valor é informado na proposta, após o contato por esta página.

Resumo

Reproduzir a destreza de uma mão é difícil, e a XHAND1 esquerda enfrenta esse problema com cinco dedos de acionamento direto, 12 graus de liberdade ativos e sensores táteis que enviam força 3D e temperatura ao sistema de controle. Para quem pesquisa manipulação, monta plataformas bimanuais ou desenvolve aprendizado com tato, ela entrega o tipo de hardware que acompanha o software. Os dados ainda não publicados, como classificação IP e conteúdo da embalagem, são esclarecidos na cotação com a Robots Latin America, e esta página é o ponto de partida.