Robotera XHAND1 - Mão Lite Elfin (XHAND1-Lite)

Uma mão que abre e fecha mais de dez vezes por segundo e, ainda assim, cabe na escala de uma mão adulta: é essa a aposta da Robotera XHAND1 - Mão Lite Elfin (XHAND1-Lite). Em vez de perseguir o maior número possível de recursos, a RobotEra projetou uma mão esguia e ágil, apelidada de “Elf Hand”, pensada para movimento rápido, repetido e preciso em plataformas humanoides menores.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. Ela também elabora a cotação, coordena a entrega e acompanha o suporte depois da compra.

Contexto

A RobotEra e a linhagem XHAND1

A RobotEra é a fabricante de robôs humanoides e de componentes de manipulação cujo catálogo inclui o humanoide bípede L7, o robô de tronco superior M7, o robô de serviço Q5 e o Star1. As mãos fazem parte dessa família como peças centrais: um humanoide só realiza trabalho útil quando consegue segurar, girar e soltar objetos com segurança.

Os materiais da fabricante citam três versões da linha: XHAND1, XHAND1 Lite e XHAND1 PRO. Esta página trata exclusivamente da XHAND1 Lite. Quem quiser comparar com as mãos XHAND1 do catálogo pode consultar a Robotera XHAND1 mão destra direita e a Robotera XHAND1 mão destra esquerda, lembrando que os números apresentados aqui pertencem somente à versão Lite.

Posicionamento: leveza, velocidade e escala humana

A XHAND1 Lite é descrita pela fabricante como uma mão robótica leve, de 730 gramas, com 11 graus de liberdade, movimento rápido e repetido e oposição completa entre o polegar e os demais dedos. Seus cinco dedos trabalham por meio de onze articulações combinadas, que misturam motores ativos com movimento passivo e flexível.

O tamanho compacto, próximo ao de uma mão adulta, ajuda a mão a se encaixar de modo natural em plataformas humanoides menores. Segundo a RobotEra, ela mantém desempenho confiável em movimentos exigentes e repetitivos, apesar do peso reduzido.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a interface de comunicação, a tensão de operação, o consumo de energia, a força nas pontas dos dedos, os detalhes dos sensores táteis, o conteúdo da embalagem, o suporte a SDK e software, a faixa de temperatura de operação, as versões para mão esquerda e direita nem os modos de controle; esses itens são confirmados na cotação.

O que torna a XHAND1 Lite diferente de uma mão pesada e rígida?

A primeira diferença está na proporção entre peso e movimento. Com 730 gramas e dimensões de 209 mm × 84 mm × 32 mm, a mão pesa pouco no punho ou no antebraço do robô e ocupa um volume próximo ao de uma mão humana. Para plataformas menores, isso importa: cada grama adicionado na extremidade do braço pede mais do restante da estrutura.

A segunda diferença é a velocidade. A mão abre e fecha mais de dez vezes por segundo, o que a torna adequada a tarefas em que o ciclo repetido pesa tanto quanto a precisão. A RobotEra a avalia para um milhão de ciclos de preensão, indicador relevante para quem pretende usá-la diariamente e não apenas em demonstrações.

A terceira é o comportamento das articulações. Por serem backdrivable, elas podem ceder levemente sob pressão externa, em vez de travar de forma rígida. Em contato com pessoas, objetos frágeis ou superfícies imprevisíveis, essa flexibilidade tende a ser mais bem-vinda do que a rigidez absoluta.

Há ainda a oposição do polegar: ele alcança todos os outros dedos, o que sustenta uma ampla variedade de preensões. Aliada às onze articulações combinadas e à mistura de motores ativos com movimento passivo, parte do movimento é comandada e outra parte se acomoda ao objeto. Os dados publicados não trazem a força de preensão nem detalhes dos sensores táteis; qualquer exigência de carga ou de sensibilidade deve ser tratada com a equipe da Robots Latin America durante a cotação.

Para quem é a XHAND1 Lite?

Laboratórios e grupos de pesquisa em manipulação encontram aqui uma mão compacta para estudar preensão, oposição e movimento repetido em escala humana. Integradores e fabricantes de humanoides menores se beneficiam do porte reduzido e do peso baixo, que facilitam o encaixe em plataformas de menor porte.

Equipes que desenvolvem robôs de serviço, nos quais precisão e aparência realista caminham juntas, também formam um público natural. A própria RobotEra combina a XHAND1 Lite com o robô de serviço Q5, que tem 1650 mm de altura, 154 lbs e 44 graus de liberdade, incluindo os 11 da XHAND Lite, responsáveis pela manipulação precisa. A compatibilidade com outras plataformas deve ser confirmada na cotação. Quem busca outras opções pode conhecer a categoria Hands.

Para que é usada a XHAND1 Lite?

1. Manipulação em humanoides compactos: o tamanho próximo ao de uma mão adulta favorece o encaixe em plataformas menores.
2. Robôs de serviço: a RobotEra a emprega no Q5 para tarefas que exigem precisão e aparência realista.
3. Pesquisa em preensão: a oposição completa do polegar apoia o estudo de diferentes tipos de pegada.
4. Tarefas repetitivas: a abertura e o fechamento mais de dez vezes por segundo atendem a ciclos rápidos.
5. Uso diário prolongado: a durabilidade nominal de um milhão de ciclos de preensão sustenta operação constante.
6. Interação com contato externo: as articulações backdrivable cedem levemente sob pressão em vez de travar.

Preços e disponibilidade

Não exibimos preços nesta página. O caminho é solicitar uma cotação à Robots Latin America, que informa as condições para o seu projeto. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Todas as informações técnicas confirmadas estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem a XHAND1 Lite?

São 11 graus de liberdade, distribuídos em cinco dedos que trabalham por meio de onze articulações combinadas.

Qual é o peso e o tamanho da mão?

A mão pesa 730 gramas e mede 209 mm × 84 mm × 32 mm, com porte próximo ao de uma mão adulta.

Com que velocidade ela se move?

Ela abre e fecha mais de dez vezes por segundo. A RobotEra a avalia para um milhão de ciclos de preensão.

O que significa articulação backdrivable?

Significa que as articulações podem ceder levemente sob pressão externa, em vez de travar de forma rígida.

A mão é compatível com o robô Q5?

A RobotEra combina a XHAND1 Lite com seu robô de serviço Q5, que tem 44 graus de liberdade, incluindo os 11 da mão. Para outras plataformas, a compatibilidade é confirmada na cotação.

Quais dados ainda não foram publicados?

Interface de comunicação, tensão, consumo, força nas pontas dos dedos, sensores táteis, itens da embalagem, SDK, temperatura de operação, versões esquerda e direita e modos de controle. Tudo isso é confirmado na cotação.

Onde comprar a Robotera XHAND1 - Mão Lite Elfin (XHAND1-Lite) e quanto custa?

A compra é feita com a Robots Latin America, por meio de uma cotação solicitada nesta página. O valor é informado na própria cotação, conforme o seu projeto.

Resumo

A XHAND1 Lite mostra que leveza e agilidade não precisam se opor à destreza: 730 gramas, 11 graus de liberdade, oposição completa do polegar, mais de dez ciclos por segundo e articulações que cedem sob pressão. Faltam ainda dados como força, sensores e interface, que a Robots Latin America confirma na cotação. Para avançar com a sua aplicação, esta página é o ponto de partida.