Robot Humanoide Unitree H2 Plus Standard
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-PLUS-Standard
- NÚMERO DE PIEZA #:
- H2-PLUS-Standard
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-PLUS-Standard
Robot Humanoide Unitree H2 Plus Standard
Un humanoide de investigación no vale lo que pesa su ficha técnica, sino lo que permite hacer cuando se le conecta un modelo de inteligencia artificial y se le pide que levante, alcance y se desplace. El Robot Humanoide Unitree H2 Plus Standard se plantea desde esa pregunta: reúne un cuerpo de 31 grados de libertad, brazos de 7 grados de libertad cada uno y un módulo de cómputo con GPU Blackwell pensado para procesar sensores e inferencia a bordo.
Robots Latin America suministra el Robot Humanoide Unitree H2 Plus Standard en Latinoamérica. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega y acompaña el soporte posterior a la compra, de modo que usted trate con un solo interlocutor desde la consulta inicial hasta la puesta en marcha.
Antecedentes
La empresa y su línea de humanoides
Unitree Robotics es la marca que fabrica este equipo y que desarrolla robots móviles y humanoides para investigación, educación e integración. El H2 Plus pertenece a una familia que se comercializa en varias configuraciones, que se distinguen sobre todo por la configuración de manos. Las fuentes nombran las versiones H2 Plus, H2 Plus Standard y H2 Plus Ultimate, esta última asociada a distintas configuraciones de mano.
Si desea ver el conjunto de la familia, puede recorrer la categoría Unitree H2 Plus, donde se agrupan las variantes disponibles a través de nuestra tienda.
Posicionamiento y tecnología clave
El H2 Plus Standard se ubica como plataforma de desarrollo: tiene una computación base con dos equipos, uno Intel Core i5 para las funciones de la plataforma y otro Intel Core i7 destinado al desarrollo del usuario. A ello se suma un módulo de cómputo con GPU Blackwell, CPU Arm de 14 núcleos y 128 GB de memoria unificada, con un rango de potencia configurable.
La estructura combina aluminio de grado aeroespacial, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia, con refrigeración por aire. En software, la plataforma se apoya en el ecosistema Isaac de NVIDIA: Isaac TeleOp, los modelos fundacionales abiertos Isaac GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab y el middleware Isaac ROS.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Dimensiones de pie (alto × ancho × profundidad) | 1820 x 456 x 218 mm |
| Peso con batería | Aproximadamente 70 kg |
| Grados de libertad (motores de articulación) | 31 |
| Grados de libertad por pierna | 6 |
| Grados de libertad por brazo | 7 |
| Par pico máximo de articulación del brazo | 120 N.m |
| Par pico máximo de articulación de la pierna | 360 N.m |
| Carga útil del brazo | Nominal de 7 kg y pico de 15 kg |
| Batería | 15 Ah, 0.972 kWh, autonomía aproximada de 3 horas |
| Tensión máxima de la batería | 75.6 V |
| Rendimiento de IA del módulo de cómputo | 2070 TFLOPS (FP4, sparse) |
| Cómputo a bordo | GPU Blackwell, CPU Arm de 14 núcleos, 128 GB de memoria unificada, 40 W a 130 W configurables |
| Computación base | PC1: Intel Core i5 (funciones de la plataforma); PC2: Intel Core i7 (desarrollo del usuario) |
| Interfaces externas | USB3.0 x 3, USB+DP x 3, GMSL x 4, Gigabit Ethernet x 4, USB2.0 x 2, RS485 x 4, CAN x 2 |
| Salidas de alimentación | 12 V x 1, 24 V x 2, BAT x 1 |
| Conectividad | Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 y USB |
| Cámara binocular de cabeza | FOV horizontal 140°±3, FOV vertical 102°±3, apertura 2.0, distancia focal 2.67 mm, profundidad de campo 0.4 m a infinito, obturador global |
| Cámaras de muñeca (opcionales) | 3 MP ultra gran angular, HFOV 196°, VFOV 154°, obturador global |
| Materiales del cuerpo | Aluminio aeroespacial, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia |
| Refrigeración | Por aire |
| Mano Sharpa Wave (opcional): fuerza de agarre | 150 N |
| Mano Sharpa Wave (opcional): grados de libertad activos por mano | 22 |
| Con dos manos Sharpa Wave: grados de libertad totales cuerpo y manos | 75 |
| Actualización OTA inteligente y desarrollo secundario | Sí / Sí |
Especificaciones según lo publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado la velocidad máxima de marcha, el grado de protección IP, el sistema operativo, el tiempo de carga, el rango de temperatura de operación, el detalle del control remoto de mano ni la configuración de manos de la versión Standard; todo ello se confirma al cotizar.
¿Qué distingue al H2 Plus Standard de un humanoide pensado solo para exhibición?
La diferencia está en lo que el equipo ofrece para trabajar encima de él. Dispone de un puerto de desarrollo secundario, actualizaciones OTA y una abundante dotación de interfaces: cuatro puertos Gigabit Ethernet, cuatro RS485, dos CAN y cuatro GMSL, además de salidas de alimentación de 12 V y 24 V. Un equipo de laboratorio puede así conectar sensores, actuadores o cámaras adicionales sin recurrir a adaptaciones externas.
La percepción parte de una cámara binocular en la cabeza con obturador global y un campo de visión horizontal de 140°. Como accesorio opcional existen cámaras de muñeca ultra gran angular, útiles cuando la tarea exige ver la pieza que se está manipulando desde la propia mano.
¿Qué aporta el cómputo a bordo en la práctica?
El módulo con GPU Blackwell entrega 2070 TFLOPS (FP4, sparse) y se acompaña de 128 GB de memoria unificada y una CPU Arm de 14 núcleos. Su potencia es configurable entre 40 W y 130 W, lo que permite ajustar el equilibrio entre rendimiento y consumo según la tarea. Junto con los dos equipos Intel, separa las funciones de la plataforma del trabajo del usuario, algo valioso cuando se prueban políticas de control o modelos de percepción sin comprometer la operación básica del robot.
Los brazos de 7 grados de libertad, con una carga nominal de 7 kg y una carga pico de 15 kg, y las piernas de 6 grados de libertad con un par pico de 360 N.m, completan una base mecánica orientada a tareas de agarre y alcance exigentes.
¿Para quién es el Robot Humanoide Unitree H2 Plus Standard?
Es adecuado para laboratorios universitarios y centros de investigación que necesitan una plataforma humanoide con cómputo potente y acceso abierto a desarrollo. También encaja con equipos de I+D industrial que evalúan manipulación, teleoperación o entrenamiento con simulación, y con integradores que prototipan soluciones sobre un cuerpo ya validado.
Quien necesite destreza avanzada en las manos debe revisar las versiones Ultimate, que se identifican por sus configuraciones de mano, como la Unitree H2 Plus ULTIMATE A, la Unitree H2 Plus ULTIMATE-B o la Unitree H2 Plus ULTIMATE-L. También puede considerar la Unitree H2 Plus SMART. Nuestro equipo le indicará cuál se ajusta mejor a su caso.
¿Para qué se utiliza el Robot Humanoide Unitree H2 Plus Standard?
- Investigación en manipulación: brazos de 7 grados de libertad con carga pico de 15 kg para estudiar agarre y alcance.
- Teleoperación y recolección de datos: Isaac TeleOp permite generar demostraciones para entrenar políticas de control.
- Simulación y entrenamiento: Isaac Sim e Isaac Lab sirven para desarrollar comportamientos antes de llevarlos al robot.
- Percepción y navegación: la cámara binocular y el cómputo a bordo procesan sensores en tiempo real.
- Docencia en robótica avanzada: una plataforma humanoide completa para prácticas de control, visión e inteligencia artificial.
- Prototipado de integración: interfaces CAN, RS485, GMSL y salidas de alimentación para incorporar periféricos propios.
Precios y disponibilidad
No publicamos precios en esta página: cada configuración se cotiza según los accesorios y opciones que usted requiera. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan con Robots Latin America junto con la cotización. Puede solicitar la cotización del Robot Humanoide Unitree H2 Plus Standard desde el formulario disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Qué incluye el Robot Humanoide Unitree H2 Plus Standard?
Incluye batería inteligente de extracción rápida, cargador y control remoto de mano. Las cámaras de muñeca y las manos Sharpa Wave son opcionales.
¿Cuánto dura la batería?
La batería de 15 Ah y 0.972 kWh ofrece una autonomía aproximada de 3 horas. Su tensión máxima es de 75.6 V.
¿Qué carga puede manejar con los brazos?
Cada brazo tiene una carga nominal de 7 kg y una carga pico de 15 kg, pensada para tareas de agarre y alcance de alta exigencia.
¿Se puede programar y ampliar?
Sí. Admite desarrollo secundario y actualizaciones OTA inteligentes, y se integra con Isaac GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab e Isaac ROS.
¿Cómo se conecta el robot?
Mediante Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 y USB, además de interfaces como CAN, RS485 y GMSL.
¿Tiene parada de emergencia?
Sí, cuenta con parada de emergencia remota que permite apagar el robot de forma rápida y segura a distancia.
¿Dónde puedo comprar el Robot Humanoide Unitree H2 Plus Standard y cuánto cuesta?
Se adquiere a través de Robots Latin America, que prepara una cotización según su configuración. No publicamos precios en esta página; solicite la cotización y nuestro equipo le responderá.
Resumen
El Robot Humanoide Unitree H2 Plus Standard no se compra por su apariencia, sino por lo que permite construir sobre él: un cuerpo de 31 grados de libertad, cómputo de 2070 TFLOPS (FP4, sparse), interfaces abundantes y un ecosistema de software abierto para desarrollo. Si su proyecto requiere una plataforma humanoide para investigar, enseñar o prototipar, esta página es el punto de partida.