Robot humanoide Unitree H2 Plus SMART

La mayoría de los humanoides se presentan con las manos por delante; el Robot humanoide Unitree H2 Plus SMART hace lo contrario: llega sin manos, como una plataforma de alta gama pensada para que cada equipo elija la mano que su aplicación realmente necesita. Esa decisión de diseño dice mucho de su público: laboratorios, universidades y equipos de integración que prefieren configurar antes que aceptar un conjunto cerrado.

Robots Latin America comercializa el Robot humanoide Unitree H2 Plus SMART y lo suministra a clientes de toda Latinoamérica. Cotización, entrega y soporte se gestionan directamente con Robots Latin America, de modo que usted trata con un único interlocutor desde la consulta inicial hasta la puesta en marcha.

Antecedentes

Unitree Robotics y la línea H2 Plus

Unitree Robotics es un fabricante de robots móviles y humanoides conocido en el ámbito de la investigación y la educación. El H2 Plus pertenece a su familia de humanoides de gran porte y se organiza en versiones que comparten la base mecánica y de cómputo, pero cambian en el equipamiento de manos y en el paquete de desarrollo. Si desea ver el conjunto de la familia, puede recorrer la categoría Unitree H2 Plus.

En el catálogo conviven denominaciones como Standard, SMART y varias versiones ULTIMATE. Las fuentes del fabricante nombran, entre las ULTIMATE, manos distintas: la versión A con DEX1-1 Plus, la B con DEX3-1, y otras con variantes táctiles y de otras marcas. La versión SMART, en cambio, no incluye manos y ofrece varias opciones por separado.

Posicionamiento y tecnología clave

El H2 Plus SMART se presenta como plataforma de gama alta. Su cómputo combina un procesador Intel Core i5 para las funciones de la plataforma con un Intel Core i7 reservado al desarrollo del usuario, además de un módulo de IA NVIDIA Jetson Thor T5000. Está construido sobre NVIDIA Isaac GROOT, un marco orientado al desarrollo de robots humanoides de propósito general.

En materiales, el fabricante indica aluminio de grado aeroespacial, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia. Para percepción incorpora una cámara estéreo en la cabeza con amplio campo de visión, cámaras en las muñecas y una IMU.

Especificaciones técnicas

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la velocidad máxima, el grado de protección IP, el sistema operativo, el tiempo de carga, la temperatura de operación ni el contenido de la caja; todo ello se confirma al cotizar.

¿Qué diferencia al H2 Plus SMART de una versión con manos?

La diferencia central es la mano. El H2 Plus SMART se entrega sin manos robóticas y el fabricante ofrece varias opciones por separado. Eso lo vuelve una base neutra: quien ya tiene un proyecto de manipulación definido puede elegir el efector final adecuado en lugar de pagar por uno que no usará.

Las versiones ULTIMATE, en cambio, se identifican por el modelo de mano que incorporan. Por ejemplo, la Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE A se nombra con DEX1-1 Plus y la Unitree H2 Plus ULTIMATE-B con DEX3-1. Para una de las opciones de manos, la configuración Sharpa Wave, el fabricante indica 22 grados de libertad activos en las manos y 75 grados de libertad totales entre cuerpo y manos, orientados a la manipulación diestra avanzada.

Una consecuencia práctica: el peso de aproximadamente 70 kg con batería no incluye la configuración de manos, de modo que el conjunto final dependerá de la opción que se elija.

¿Qué ofrece su plataforma de cómputo y percepción?

El reparto del cómputo es una decisión interesante. El Intel Core i5 se ocupa de las funciones propias de la plataforma, y el Intel Core i7 queda disponible para el código del usuario, de manera que el desarrollo propio no compite con las funciones básicas del robot. Encima de ambos, el módulo NVIDIA Jetson Thor T5000 aporta 128 GB de memoria LPDDR5X con bus de 256 bits y 273 GB/s, una base pensada para modelos de IA ejecutados a bordo.

En percepción, la cámara estéreo de la cabeza cubre 140° en horizontal y 102° en vertical, con obturador global y profundidad de campo desde 0.4 m hasta el infinito. Las cámaras de las muñecas y la IMU completan el conjunto. Para conectar sensores y periféricos propios, el robot dispone de puertos USB, DisplayPort, GMSL, Gigabit Ethernet, RS-485 y CAN, además de Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2.

¿Para quién es el H2 Plus SMART?

Es una plataforma para equipos técnicos. Los laboratorios de investigación en manipulación y control encontrarán una base con torques altos en brazos y piernas y un cómputo abundante para desarrollo. Las universidades pueden usarla como plataforma de enseñanza avanzada en robótica humanoide e inteligencia artificial encarnada.

Los integradores y las áreas de innovación de empresas valorarán poder elegir la mano según el caso de uso. Si usted prefiere recibir el robot con una mano ya definida, conviene revisar las versiones ULTIMATE, como la ULTIMATE A, o la Unitree H2 Plus Standard para una configuración distinta. Nuestro equipo puede orientarle en esa comparación.

¿Para qué se usa el H2 Plus SMART?

1. Investigación en manipulación: una plataforma con carga útil de brazo y torques altos para probar algoritmos con la mano que cada proyecto requiera.
2. Desarrollo de IA a bordo: el Jetson Thor T5000 y el Core i7 reservado al usuario permiten ejecutar y depurar modelos en el propio robot.
3. Enseñanza universitaria: prácticas de locomoción, percepción y control con un humanoide de escala real.
4. Integración de efectores: evaluación de distintas manos y herramientas sobre una misma base sin manos incluidas.
5. Percepción y navegación: experimentos con la cámara estéreo de cabeza, las cámaras de muñeca y la IMU.
6. Demostraciones y evaluación operativa: pruebas piloto en entornos controlados para valorar la utilidad de un humanoide en una tarea concreta.

Precios y disponibilidad

No publicamos precios: cada configuración se cotiza según la mano elegida y los requisitos del proyecto. Solicite su cotización a Robots Latin America; la entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Usted puede iniciar la consulta con los datos de contacto disponibles en esta página.

Preguntas frecuentes

¿El H2 Plus SMART incluye manos?

No. El fabricante indica que esta configuración no incluye manos robóticas y que hay varias opciones disponibles por separado.

¿Qué carga puede manejar el brazo?

El fabricante indica una carga útil de aproximadamente 7 kg nominal y hasta 15 kg de pico.

¿Cuánto dura la batería?

La autonomía es de aproximadamente 3 horas con una batería inteligente extraíble de 15 Ah y 0.972 kWh. El tiempo de carga no ha sido publicado y se confirma al cotizar.

¿Qué capacidad de cómputo tiene?

Combina un Intel Core i5 para la plataforma y un Intel Core i7 para el desarrollo del usuario, junto con un módulo NVIDIA Jetson Thor T5000 con 128 GB de memoria LPDDR5X.

¿Qué sensores trae?

Una cámara estéreo en la cabeza con amplio campo de visión, cámaras en las muñecas y una IMU.

¿Cuenta con parada de emergencia?

Sí, el fabricante indica una parada de emergencia remota.

¿Dónde puedo comprar el Robot humanoide Unitree H2 Plus SMART y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo en Robots Latin America, que lo cotiza, entrega y brinda soporte. El valor depende de la configuración y se informa en la cotización, que usted puede solicitar desde esta página.

Resumen

El Robot humanoide Unitree H2 Plus SMART es la apuesta por una plataforma sin manos: potencia de cómputo, torques elevados y percepción amplia, con la libertad de elegir el efector final. Para equipos que prefieren definir su propia configuración, esa es su ventaja. Si desea evaluarlo con Robots Latin America, esta página es el punto de partida.