Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-B
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-PLUS-ULTIMATE-B
- NÚMERO DE PIEZA #:
- H2-PLUS-ULTIMATE-B
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-B
Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-B
Un humanoide no se evalúa solo por la forma en que camina, sino por lo que logra hacer con las manos una vez que llegó a destino. El Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-B parte de esa idea: un cuerpo de gran porte, con cómputo de inteligencia artificial a bordo, que se completa con un par de manos de tres dedos pensadas para tareas de manipulación y desarrollo.
Robots Latin America ofrece este robot humanoide con cotización a medida para clientes de toda la región. Nuestro equipo se encarga de cotizar, coordinar la entrega y brindar el soporte de la configuración que usted elija, de modo que la compra se resuelva con un único interlocutor.
Antecedentes
Unitree Robotics y la familia H2 Plus
Unitree Robotics es un fabricante conocido en el mundo de la robótica por sus plataformas móviles y sus humanoides, utilizadas con frecuencia en laboratorios, universidades y proyectos de integración. La línea H2 Plus reúne varias configuraciones sobre una misma base mecánica y electrónica: H2 Plus SMART, H2 Plus STANDARD y una serie de variantes ULTIMATE identificadas con letras de la A a la F, que se distinguen principalmente por el tipo de mano que incorporan.
Esa lógica de familia es útil para quien compra: el cuerpo, la computación y la batería se mantienen, y la decisión se concentra en el efector final que mejor se adapta a la aplicación. Puede conocer el resto de la línea en la categoría Unitree H2 Plus.
Qué define a la configuración ULTIMATE B
La variante ULTIMATE B DEX3-1 incorpora dos manos Dex3-1 de tres dedos con cámaras RGB en las muñecas. Cada mano ofrece 7 grados de libertad y pesa 650 g, y no cuenta con retroalimentación táctil. Es una propuesta orientada al agarre versátil y a la visión desde la muñeca, sin el costo de complejidad de un sistema táctil.
El robot está construido sobre NVIDIA Isaac GROOT, una plataforma de software orientada a robots humanoides, y está habilitado para el desarrollo secundario. Esto significa que los equipos técnicos pueden construir sus propias aplicaciones sobre la plataforma y no quedan limitados a funciones preestablecidas.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Dimensiones de pie | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso con batería | Aproximadamente 70 kg, sin incluir la configuración de manos |
| Grados de libertad del cuerpo | 31 |
| Manos (ULTIMATE B DEX3-1) | 2 × Dex3-1 de tres dedos con cámaras RGB en las muñecas |
| Especificaciones de cada mano | 7 grados de libertad, 650 g por mano, sin retroalimentación táctil |
| Par máximo en articulaciones del brazo | 120 Nm |
| Par máximo en articulaciones de la pierna | 360 Nm |
| Carga útil del brazo | Aproximadamente 7 kg nominal, hasta 15 kg en pico |
| Cómputo base | Intel Core i5 para funciones de la plataforma + Intel Core i7 para desarrollo del usuario |
| Módulo de cómputo de IA | NVIDIA Jetson Thor T5000 |
| Rendimiento de IA | Hasta 2070 TFLOPS sparse FP4 |
| Memoria | 128 GB LPDDR5X, bus de 256 bits, 273 GB/s |
| Cámara estéreo de cabeza | HFOV 140° ±3°, VFOV 102° ±3°, obturador global, profundidad de campo desde 0.4 m hasta el infinito |
| Sensores | Cámara estéreo en la cabeza con amplio campo de visión, cámaras en las muñecas e IMU |
| Conectividad inalámbrica | Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2 |
| Interfaces | USB 3.0 ×3, USB + DisplayPort ×3, GMSL ×4, Gigabit Ethernet ×4, USB 2.0 ×2, RS-485 ×4 y CAN ×2 |
| Batería | 15 Ah, 0.972 kWh, batería inteligente extraíble |
| Autonomía | Aproximadamente 3 horas |
| Materiales principales | Aluminio de grado aeroespacial, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia |
| Plataforma de software | NVIDIA Isaac GROOT |
| Desarrollo secundario | Sí |
Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado la velocidad máxima, el grado de protección IP, el sistema operativo, el contenido de la caja, las especificaciones del cargador ni el nivel de ruido; estos datos se confirman con la cotización.
¿Qué diferencia a la ULTIMATE B de otras versiones de la línea H2 Plus?
La diferencia central está en las manos. La ULTIMATE B lleva manos Dex3-1 de tres dedos, con 7 grados de libertad por mano y cámaras RGB en las muñecas, pero sin retroalimentación táctil. Otras letras de la familia, según los nombres que publica el fabricante, combinan otros modelos de mano: Dex1-1 Plus en la ULTIMATE A, Dex3-1 con sensado táctil en la ULTIMATE C, Dex5-1 en la ULTIMATE D, Dex5-1P táctil en la ULTIMATE E y Revo 2 Basic en la ULTIMATE F. Las cifras de cada mano pertenecen a su versión y no deben extrapolarse de una a otra.
Si su proyecto necesita una pinza más sencilla, puede revisar el Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE A. Si, en cambio, prioriza empezar por la plataforma base, la versión Standard y la versión SMART son los puntos de comparación naturales. La ULTIMATE B se ubica en el punto en que el equipo ya sabe que necesita manipulación con varios dedos y visión en la muñeca, pero todavía no requiere sensado táctil.
¿Qué ofrece la computación a bordo para el desarrollo propio?
El robot combina un procesador Intel Core i5, reservado para las funciones de la plataforma, con un Intel Core i7 disponible para el desarrollo del usuario. A ello se suma el módulo NVIDIA Jetson Thor T5000, con hasta 2070 TFLOPS sparse FP4 y 128 GB de memoria LPDDR5X. Esta separación permite que los equipos de investigación trabajen en sus propios algoritmos sin comprometer las funciones propias del robot.
La conectividad acompaña esa intención: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, cuatro puertos Gigabit Ethernet, cuatro entradas GMSL para cámaras, cuatro puertos RS-485 y dos CAN. Es un conjunto de interfaces pensado para sumar sensores, periféricos y sistemas externos.
¿Para quién es el Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-B?
Es una opción natural para laboratorios universitarios y centros de investigación que estudian manipulación, percepción y control de cuerpo completo, y que desean programar sobre una plataforma abierta al desarrollo secundario. También resulta adecuado para empresas de integración que preparan demostraciones o pruebas de concepto con un humanoide de tamaño real, y para áreas de innovación que evalúan cómo podría insertarse un robot de este tipo en un proceso operativo.
Quienes necesiten sensado táctil en las manos deberían consultar otras letras de la línea; quienes quieran comenzar por una configuración más básica pueden comparar con el Unitree H2 Plus ULTIMATE-N o con las versiones Standard y SMART. Nuestro equipo orienta la elección según el caso de uso.
¿Para qué se usa el Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-B?
- Investigación en manipulación: las manos de tres dedos con 7 grados de libertad permiten estudiar estrategias de agarre.
- Desarrollo de inteligencia artificial incorporada: el módulo Jetson Thor T5000 y la plataforma Isaac GROOT sirven de base para entrenar y probar modelos.
- Docencia en robótica avanzada: un humanoide de cuerpo completo con 31 grados de libertad es un recurso didáctico para cursos de posgrado y talleres.
- Percepción y visión por computadora: la cámara estéreo de cabeza y las cámaras de muñeca permiten trabajar con visión global y visión cercana.
- Integración y pruebas de concepto: las interfaces físicas y de red facilitan conectar sensores y sistemas propios.
- Evaluación operativa: las empresas pueden analizar tareas de alcance, transporte liviano y manipulación en entornos pensados para personas.
Precios y disponibilidad
No publicamos precios en esta página: cada configuración se cotiza según los requisitos del proyecto. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización a través de Robots Latin America. Para iniciar el proceso, solicite su cotización y le responderemos con las condiciones de su configuración; toda la información para solicitarla está disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Qué manos incluye la versión ULTIMATE B?
Incluye dos manos Dex3-1 de tres dedos con cámaras RGB en las muñecas. Cada una tiene 7 grados de libertad, pesa 650 g y no ofrece retroalimentación táctil.
¿Cuánto pesa y qué dimensiones tiene?
Pesa aproximadamente 70 kg con batería, sin incluir la configuración de manos. De pie mide 1820 × 456 × 218 mm.
¿Cuánto dura la batería?
La autonomía es de aproximadamente 3 horas. La batería inteligente es extraíble y tiene una capacidad de 15 Ah y 0.972 kWh.
¿Qué carga puede manejar con los brazos?
La carga útil del brazo es de aproximadamente 7 kg nominal, con picos de hasta 15 kg. El par máximo de las articulaciones del brazo es de 120 Nm.
¿Se puede programar y ampliar?
Sí, admite desarrollo secundario y está construido sobre NVIDIA Isaac GROOT. Dispone de un Intel Core i7 para el desarrollo del usuario y de numerosas interfaces para sumar periféricos.
¿Qué datos no están publicados?
El fabricante no ha publicado la velocidad máxima, el grado IP, el sistema operativo, el contenido de la caja, las especificaciones del cargador ni el nivel de ruido. Los confirmamos con la cotización.
¿Dónde puedo comprar el Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-B y cuánto cuesta?
Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que cotiza, entrega y brinda soporte en la región. El valor se informa en la cotización, según la configuración y las condiciones de entrega.
Resumen
El Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-B demuestra que, en un humanoide, el valor está en la combinación de cuerpo, cómputo y manos. Ofrece 31 grados de libertad, un módulo Jetson Thor T5000, una cámara estéreo de gran campo de visión y manos Dex3-1 con cámaras en las muñecas, todo sobre una plataforma abierta al desarrollo propio. Si esa combinación se ajusta a su proyecto, esta página es el punto de partida.