Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-L
In stock
- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-PLUS-ULTIMATE-L
- NÚMERO DE PIEZA #:
- H2-PLUS-ULTIMATE-L
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-L
Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-L
Un humanoide que camina impresiona en un video; uno que además piensa, percibe y manipula con manos de gran destreza exige otra clase de plataforma. El Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-L apunta a ese segundo caso: un cuerpo de 31 grados de libertad, una computadora de IA de última generación a bordo y una configuración de manos pensada para el trabajo manipulativo avanzado.
Robots Latin America ofrece este robot humanoide y lo suministra a clientes de toda América Latina. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega y acompaña el soporte posterior, de modo que usted trate con un único interlocutor desde la consulta hasta la puesta en marcha.
Antecedentes
La empresa y su familia de humanoides
Unitree Robotics es el fabricante de esta plataforma y desarrolla robots móviles y humanoides para investigación, educación y aplicaciones industriales. El H2 Plus es una línea dentro de esa oferta, y la fuente consultada la presenta en dos grandes versiones: H2 PLUS SMART y H2 PLUS ULTIMATE. Esta última se subdivide por configuración de manos, identificadas con letras de la A a la N, entre las que se encuentra la ULTIMATE-L que describe esta página.
Si desea ubicar este modelo dentro del conjunto de la gama, puede consultar la categoría Unitree H2 Plus, donde se agrupan las variantes disponibles para cotización.
Posicionamiento y tecnología clave
La ULTIMATE-L se sitúa en el extremo de mayor capacidad de la línea. Combina un cuerpo con 31 grados de libertad con una configuración de manos que, en su máximo, suma 22 grados de libertad activos en las manos y 75 grados de libertad totales entre cuerpo y manos. Esa cifra es la que sustenta el objetivo de la plataforma: la manipulación diestra avanzada.
En el plano del cómputo, el robot integra un módulo de IA NVIDIA Jetson Thor T5000 y, aparte, procesadores Intel Core i5 para las funciones de la plataforma e Intel Core i7 para el desarrollo del usuario. Esa separación permite que el trabajo propio del equipo de desarrollo no compita con las funciones básicas del robot. El ecosistema de software se apoya en NVIDIA Isaac GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab, Isaac ROS e Isaac TeleOp, con desarrollo secundario soportado.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Grados de libertad totales (configuración máxima) | 75 entre cuerpo y manos |
| Grados de libertad activos en las manos (configuración máxima) | 22 |
| Grados de libertad del cuerpo | 31 |
| Dimensiones de pie | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso con batería | Aproximadamente 70 kg, sin incluir la configuración de manos |
| Par máximo en articulaciones del brazo | 120 Nm |
| Par máximo en articulaciones de la pierna | 360 Nm |
| Módulo de cómputo de IA | NVIDIA Jetson Thor T5000 |
| Cómputo base | Intel Core i5 para funciones de la plataforma + Intel Core i7 para desarrollo del usuario |
| Memoria | 128 GB LPDDR5X, bus de 256 bits, 273 GB/s |
| Batería | 15 Ah, 0.972 kWh, batería inteligente extraíble |
| Autonomía | Aproximadamente 3 horas |
| Cámara estéreo de cabeza | HFOV 140° ±3°, VFOV 102° ±3°, obturador global, profundidad de campo desde 0.4 m hasta el infinito |
| Conectividad inalámbrica | Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2 |
| Interfaces | USB 3.0 ×3, USB + DisplayPort ×3, GMSL ×4, Gigabit Ethernet ×4, USB 2.0 ×2, RS-485 ×4 y CAN ×2 |
| Materiales principales | Aluminio de grado aeroespacial, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia |
| Parada de emergencia | Parada de emergencia remota |
| Plataforma de software | NVIDIA Isaac GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab, Isaac ROS, Isaac TeleOp |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado la velocidad máxima, el grado de protección IP, el sistema operativo, el tiempo de carga ni el peso de las manos de la ULTIMATE-L; todos estos datos se confirman con la cotización.
¿Qué distingue al ULTIMATE-L de otras versiones del H2 Plus?
La diferencia central está en las manos. La línea ULTIMATE ofrece configuraciones de manos identificadas de la A a la N, y la letra L señala la que corresponde a este modelo. El cuerpo, el cómputo y la batería forman la base común de la plataforma, pero lo que se pide a un robot que debe manipular objetos depende de la mano que lleva. Por eso conviene definir primero la tarea y recién después elegir la letra.
La fuente no publica el peso de la configuración de manos de la ULTIMATE-L, y el peso de aproximadamente 70 kg se indica sin incluirla. Si su aplicación es sensible a la masa total, solicite ese dato en la cotización. Las comparaciones con otras letras, como la ULTIMATE A o la ULTIMATE-B, deben hacerse ficha en mano, sin trasladar cifras de una versión a otra.
¿Qué aporta el cómputo a bordo de este humanoide?
Con un módulo NVIDIA Jetson Thor T5000, 128 GB de memoria LPDDR5X y un ancho de banda de 273 GB/s, el robot está planteado para ejecutar modelos de percepción y de control directamente en el equipo. A eso se suma la cámara estéreo de cabeza con obturador global, que evita las deformaciones de imagen durante el movimiento, y una amplia batería de interfaces para sumar sensores y periféricos: GMSL, Gigabit Ethernet, USB, RS-485 y CAN.
Para los equipos que desarrollan, el entorno NVIDIA Isaac cubre la simulación, el aprendizaje, la integración con ROS y la teleoperación. Eso reduce el trabajo de empalme entre el laboratorio virtual y el robot físico.
¿Para quién es el Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-L?
Es una plataforma para laboratorios universitarios y centros de investigación que estudian manipulación diestra, aprendizaje por imitación e inteligencia artificial encarnada. También encaja en áreas de I+D de empresas que evalúan humanoides para tareas operativas, y en integradores que necesitan una base con interfaces abiertas y desarrollo secundario soportado.
Si su proyecto no requiere el máximo de destreza en las manos, la versión H2 Plus SMART puede ser un punto de partida más acotado, y la H2 Plus Standard otra alternativa para revisar. Nuestro equipo le ayuda a decidir según el caso de uso.
¿Para qué se usa el Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-L?
- Investigación en manipulación diestra: estudio de agarre y manejo de objetos con una configuración de manos de hasta 22 grados de libertad activos.
- Aprendizaje por imitación y teleoperación: captura de demostraciones mediante Isaac TeleOp para entrenar políticas de control.
- Desarrollo de modelos de IA encarnada: prueba de modelos en el propio robot con el módulo Jetson Thor T5000.
- Simulación y transferencia al robot real: trabajo con Isaac Sim e Isaac Lab antes de desplegar en el equipo físico.
- Docencia en robótica avanzada: prácticas de locomoción, percepción y control con una plataforma humanoide completa.
- Evaluación operativa para la industria: pruebas de viabilidad de un humanoide en tareas propias de planta o de servicio.
Precios y disponibilidad
Esta página no muestra precios: el valor depende de la configuración de manos y de los requisitos de su proyecto, por lo que la cotización es el camino para conocerlo. Con la cotización se acuerdan también la entrega, los trámites aduaneros y el soporte con Robots Latin America. Puede solicitarla desde el formulario o los datos de contacto disponibles en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos grados de libertad tiene este robot?
El cuerpo cuenta con 31 grados de libertad. En su configuración máxima, el robot suma 22 grados de libertad activos en las manos y 75 grados de libertad totales entre cuerpo y manos.
¿Qué computadora lleva a bordo?
Integra un módulo de IA NVIDIA Jetson Thor T5000, además de procesadores Intel Core i5 para las funciones de la plataforma e Intel Core i7 para el desarrollo del usuario. La memoria es de 128 GB LPDDR5X.
¿Cuánto dura la batería?
La autonomía es de aproximadamente 3 horas con una batería inteligente extraíble de 15 Ah y 0.972 kWh. El tiempo de carga no está publicado y se confirma con la cotización.
¿Qué software admite?
La plataforma trabaja con NVIDIA Isaac GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab, Isaac ROS e Isaac TeleOp, y admite desarrollo secundario. El sistema operativo no figura en las fuentes y se confirma con la cotización.
¿Qué conectividad e interfaces ofrece?
Dispone de Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2, y de interfaces USB 3.0, USB 2.0, USB con DisplayPort, GMSL, Gigabit Ethernet, RS-485 y CAN en las cantidades indicadas en la tabla.
¿Tiene parada de emergencia?
Sí, incorpora una parada de emergencia remota. El grado de protección IP y la velocidad máxima no se han publicado y se confirman con la cotización.
¿Dónde puedo comprar el Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-L y cuánto cuesta?
Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que le prepara una cotización según la configuración requerida. No publicamos precios en esta página; se informan al cotizar, junto con la entrega y el soporte.
Resumen
El Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-L es mucho más que un humanoide que camina: reúne un cuerpo de 31 grados de libertad, cómputo de IA a bordo, una cámara estéreo de amplio campo y manos de destreza avanzada dentro de un entorno de software abierto al desarrollo. Es una herramienta para quienes necesitan que el robot manipule, perciba y aprenda. Para conocer su disponibilidad y recibir una propuesta de Robots Latin America, esta página es el punto de partida.