Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-C
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2 PLUS ULTIMATE C
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- ALLOW 2-4 WEEKS FOR DELIVERY
- SKU:
- Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-C
Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-C
Un humanoide que camina es una cosa; uno que siente lo que toca es otra muy distinta. El Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-C se define justamente por esa diferencia: sobre la base del H2 Plus, incorpora dos manos Dex3-1 con sensores táctiles para que la manipulación deje de ser a ciegas y pase a tener retroalimentación de contacto.
Robots Latin America es quien vende este producto y lo suministra en Latinoamérica. Nuestro equipo lo cotiza, coordina la entrega y acompaña el soporte posterior a la compra.
Antecedentes
Unitree y su línea de humanoides
Unitree Robotics es un fabricante chino de robots con sede en Hangzhou, conocido por sus plataformas de locomoción y sus humanoides destinados a investigación, educación y desarrollo aplicado. El H2 Plus se inscribe en esa trayectoria como una plataforma pensada para que equipos técnicos construyan sus propias aplicaciones sobre una base mecánica ya resuelta.
Según el comunicado del 1 de junio de 2026, Unitree presentó el H2 Plus como el primer diseño de referencia de robot humanoide construido sobre la plataforma de desarrollo NVIDIA Isaac™ GR00T.
Posicionamiento de la versión ULTIMATE-C
La familia H2 Plus se ofrece en varias configuraciones: SMART, ULTIMATE A con DEX1-1 Plus, ULTIMATE B con DEX3-1, ULTIMATE C con DEX3-1 Tactile, ULTIMATE D con DEX5-1, ULTIMATE E con DEX5-1P Tactile y ULTIMATE N con Sharpa Wave. La ULTIMATE-C se distingue por sus manos táctiles de tres dedos con cámaras RGB en la muñeca, orientadas a tareas de manipulación fina.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Dimensiones de pie (alto × ancho × profundidad) | 1820 x 456 x 218 mm |
| Peso con batería | Aproximadamente 70 kg |
| Grados de libertad del cuerpo (motores de articulación) | 31 |
| Par pico máximo de articulación del brazo | 120 N.m |
| Par pico máximo de articulación de la pierna | 360 N.m |
| Carga útil del brazo | Nominal 7 kg; pico 15 kg |
| Batería | 15 Ah, 0.972 kWh; autonomía aproximada de 3 horas |
| Tensión máxima de la batería | 75.6 V |
| Rendimiento de IA | 2070 TFLOPS (FP4, sparse) |
| Cómputo base | PC1: Intel Core i5 (funciones de plataforma); PC2: Intel Core i7 (desarrollo del usuario) |
| Cámara binocular de cabeza | FOV horizontal 140°±3; FOV vertical 102°±3; apertura 2.0; distancia focal 2.67 mm; profundidad de campo 0.4 m a infinito; obturador global |
| Manos | 2 × Dex3-1 táctiles de tres dedos con cámaras RGB en la muñeca |
| Cada mano | 7 DoF; 650 g; 33 sensores táctiles |
| Materiales del cuerpo | Aluminio de grado aeroespacial, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia |
| Refrigeración | Por aire |
| Conectividad | Ethernet, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 y USB; micrófonos en arreglo y altavoces |
| Parada de emergencia | Remota |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado los grados de libertad totales de la ULTIMATE C, la velocidad máxima de marcha, el grado de protección IP, el sistema operativo, las características del cargador ni el peso con las manos instaladas; todo ello se confirma en la cotización.
¿Qué aporta la ULTIMATE-C frente a otras versiones del H2 Plus?
La diferencia central está en las manos. La ULTIMATE-C usa Dex3-1 Tactile: cada mano suma 7 DoF, 33 sensores táctiles y una cámara RGB en la muñeca. Esa combinación permite que el sistema reciba información de contacto y no dependa solo de la imagen, algo valioso al sujetar objetos delicados o de forma irregular.
La versión ULTIMATE-B emplea manos DEX3-1 sin la denominación táctil, y la ULTIMATE A incorpora DEX1-1 Plus. La H2 Plus SMART es otra configuración de la misma familia. Las cifras de este artículo corresponden a la ULTIMATE-C.
¿Qué ofrece la plataforma para desarrollar aplicaciones?
El H2 Plus puede construirse sobre Isaac™ GR00T, con modelos abiertos, marcos de simulación y flujos de referencia validados desde los datos hasta el despliegue. Con 2070 TFLOPS (FP4, sparse) de rendimiento de IA y un segundo equipo Intel Core i7 dedicado al desarrollo del usuario, el robot está pensado para que los equipos de investigación e ingeniería trabajen sobre él sin tener que diseñar la plataforma desde cero.
¿Para quién es el Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-C?
Para laboratorios y universidades que investigan manipulación con retroalimentación táctil y aprendizaje por imitación. También para equipos de I+D industrial que evalúan humanoides en tareas de agarre y alcance, y para integradores que desarrollan aplicaciones propias sobre una plataforma abierta.
Si su proyecto no requiere sensado táctil, conviene revisar versiones de la familia como la H2 Plus Standard. Puede explorar además la categoría Unitree H2 Plus.
¿Para qué se usa el Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-C?
- Investigación en manipulación: estudio de agarre con retroalimentación de contacto gracias a los 33 sensores táctiles por mano.
- Aprendizaje robótico: recolección de datos y entrenamiento de políticas sobre el flujo de Isaac™ GR00T.
- Docencia avanzada: prácticas de robótica humanoide en carreras de ingeniería y posgrados.
- Evaluación industrial: pruebas de tareas de agarre y alcance con carga nominal de 7 kg por brazo.
- Percepción y visión: desarrollo con la cámara binocular de cabeza y las cámaras RGB de muñeca.
- Interacción por voz: prototipos con micrófonos en arreglo y altavoces integrados.
Precios y disponibilidad
Robots Latin America trabaja este producto por cotización: la entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización. Solicite la suya para su proyecto y configuración. Encontrará la información para iniciar ese pedido disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuántas horas dura la batería?
La batería de 15 Ah y 0.972 kWh ofrece una autonomía aproximada de 3 horas.
¿Qué incluye el equipo?
Incluye batería inteligente de liberación rápida, cargador y control remoto de mano.
¿Qué carga puede levantar con los brazos?
La carga útil del brazo es de 7 kg nominales y 15 kg de pico.
¿Cómo son sus manos?
Son dos manos Dex3-1 táctiles de tres dedos, con 7 DoF, 650 g y 33 sensores táctiles cada una, más cámaras RGB en la muñeca.
¿Qué conectividad ofrece?
Admite Ethernet, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 y USB, además de micrófonos en arreglo y altavoces para interacción por voz.
¿Cuenta con parada de emergencia?
Sí, dispone de parada de emergencia remota para apagar el robot de forma rápida y segura.
¿Dónde puedo comprar el Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-C y cuánto cuesta?
Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza según su proyecto. No publicamos precios: solicite la cotización desde esta página.
Resumen
El Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-C responde a una pregunta concreta: cómo lograr que un humanoide no solo se mueva, sino que sienta lo que sujeta. Combina 31 grados de libertad en el cuerpo, manos con 33 sensores táctiles cada una y una base de desarrollo sobre Isaac™ GR00T. Si desea evaluarlo para su laboratorio o su línea de desarrollo, esta página es el punto de partida.