Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-F

Un humanoide que camina impresiona en un video; uno que además toma objetos con manos de cinco dedos y se programa a medida empieza a resultar útil en un laboratorio. El Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-F apuesta por esa segunda idea: un cuerpo de tamaño humano, preparado para el desarrollo propio y equipado con manos BrainCo Revo 2 Basic para quienes necesitan manipular, no solo desplazarse.

Robots Latin America suministra este robot humanoide a clientes de toda la región. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega y acompaña el soporte posterior a la compra, de modo que usted trate con un único interlocutor desde la consulta inicial hasta la puesta en marcha.

Antecedentes

Unitree Robotics y la línea H2 Plus

Unitree Robotics es un fabricante de robots móviles que ha extendido su catálogo desde las plataformas cuadrúpedas hacia los humanoides. La familia H2 Plus reúne varias configuraciones que comparten el mismo cuerpo y se diferencian por el paquete de manos, el cómputo y las funciones de desarrollo. Entre ellas figuran Unitree H2 Plus SMART Humanoid Robot, Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE A y Unitree H2 Plus ULTIMATE-B Humanoid Robot. Si desea ver el conjunto de la familia, la categoría Unitree H2 Plus las agrupa.

Posicionamiento y tecnología clave de la versión ULTIMATE-F

La serie H2 Plus está construida sobre NVIDIA Isaac GROOT, una base pensada para el trabajo con modelos de inteligencia artificial aplicados a humanoides. Para la percepción cuenta con una cámara estéreo montada en la cabeza con amplio campo de visión, cámaras en las muñecas y una IMU. El rasgo propio de la versión ULTIMATE-F está en las manos: dos BrainCo Revo 2 Basic de cinco dedos, con cámaras RGB en las muñecas. Es una configuración orientada a quienes quieren investigar la manipulación con un humanoide completo.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la velocidad máxima, el grado de protección IP, la presencia de lidar, el contenido de la caja, las especificaciones de las cámaras de muñeca de la versión ULTIMATE F ni el total de grados de libertad de esa versión; todos estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué distingue al ULTIMATE-F dentro de la familia H2 Plus?

La diferencia que la documentación permite afirmar con seguridad es el paquete de manos. La versión ULTIMATE F incorpora dos manos BrainCo Revo 2 Basic de cinco dedos, con seis grados de libertad y once articulaciones cada una, una fuerza de agarre de 50 N y una fuerza de pinza de 15 N. Cada mano pesa 383 g, un dato que conviene tener presente porque el peso total del robot, aproximadamente 70 kg con batería, se indica sin incluir la configuración de manos.

Las cámaras RGB en las muñecas completan ese conjunto. Colocadas junto a la mano, ofrecen un punto de vista cercano al objeto que se manipula, algo valioso cuando se entrenan o se evalúan comportamientos de agarre. Para cuestiones comunes a toda la serie, como el cómputo, la memoria, la batería y la conectividad, las cifras de la tabla corresponden a la serie H2 Plus.

Si su proyecto no gira en torno a la manipulación con manos de cinco dedos, vale la pena revisar las otras configuraciones en sus propias páginas, como Unitree H2 Plus Standard Humanoid Robot, y comparar qué incluye cada una antes de decidir.

¿Qué capacidad de cómputo y desarrollo ofrece este robot?

El robot separa el cómputo en dos niveles: un Intel Core i5 se ocupa de las funciones de la plataforma y un Intel Core i7 queda disponible para el desarrollo del usuario. Esa división permite que el equipo de investigación ejecute sus propios algoritmos sin competir con las funciones básicas del robot. La memoria es de 128 GB LPDDR5X, con bus de 256 bits y 273 GB/s, una cifra relevante para quien piensa cargar modelos de percepción o de control de gran tamaño.

El desarrollo secundario está habilitado, y la conectividad es amplia: Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, GMSL, RS-485 y CAN. Esa variedad de interfaces facilita conectar sensores adicionales, equipos de laboratorio o buses de comunicación industriales. La base sobre NVIDIA Isaac GROOT sitúa además al robot dentro de un ecosistema conocido por los equipos que trabajan con simulación y aprendizaje de comportamientos.

En términos de energía, la batería inteligente extraíble de 15 Ah y 0.972 kWh ofrece una autonomía aproximada de 3 horas. Al ser extraíble, el trabajo de campaña o de laboratorio puede organizarse en torno a la recarga de la batería sin detener por completo la jornada.

¿Para quién es el Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-F?

Es una herramienta para universidades y centros de investigación que estudian manipulación, percepción y control de cuerpo completo. Las manos de cinco dedos y las cámaras de muñeca resultan especialmente adecuadas para ese tipo de trabajo, y el acceso a desarrollo secundario evita depender de un comportamiento cerrado.

También interesa a equipos de I+D en empresas que evalúan humanoides para tareas operativas y necesitan un banco de pruebas con una capacidad de carga en brazos de aproximadamente 7 kg nominal. Los integradores de sistemas encontrarán en la variedad de interfaces un punto de partida para conectar el robot con otros equipos.

Si su prioridad es otra, por ejemplo una configuración distinta de manos o un paquete de cómputo diferente, conviene mirar las alternativas de la familia, como el Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE A mencionado más arriba, y consultarnos para orientar la elección. Robots Latin America le ayuda a contrastar cada versión con su necesidad concreta.

¿Para qué se usa el Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-F?

1. Investigación en manipulación: estudio de agarre y pinza con manos de cinco dedos y cámaras en las muñecas.
2. Desarrollo de software propio: programación sobre el cómputo dedicado al usuario, con el desarrollo secundario habilitado.
3. Docencia en robótica avanzada: prácticas de laboratorio con un humanoide completo para carreras de ingeniería y afines.
4. Evaluación operativa: pruebas de tareas de transporte y asistencia dentro de los límites de carga publicados para los brazos.
5. Integración con otros sistemas: conexión a sensores y equipos a través de Ethernet, CAN, RS-485, USB y GMSL.
6. Demostraciones técnicas: presentaciones en ferias, centros de innovación y espacios de divulgación científica.

Precios y disponibilidad

Esta página no publica precios. El camino para conocer las condiciones de compra es solicitar una cotización a Robots Latin America, donde detallamos la configuración y lo que incluye. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización, de modo que usted conozca cada paso antes de decidir. Para iniciar la consulta, utilice los medios de contacto disponibles en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué manos incluye la versión ULTIMATE-F?

Incluye dos manos BrainCo Revo 2 Basic de cinco dedos, con cámaras RGB en las muñecas. Cada mano tiene 6 DoF, 11 articulaciones y pesa 383 g.

¿Qué fuerza pueden ejercer las manos?

La fuerza de agarre es de 50 N y la de pinza es de 15 N. Son valores de cada mano de la versión ULTIMATE F.

¿Qué carga pueden levantar los brazos?

La carga útil de los brazos es de aproximadamente 7 kg nominal, con picos de hasta 15 kg. Este dato corresponde a la serie H2 Plus.

¿Cuánto dura la batería?

La autonomía es de aproximadamente 3 horas con la batería inteligente extraíble de 15 Ah y 0.972 kWh.

¿Se puede programar el robot por cuenta propia?

Sí, el desarrollo secundario está disponible. El Intel Core i7 queda reservado para el desarrollo del usuario, mientras el Intel Core i5 atiende las funciones de la plataforma.

¿Qué datos no están publicados?

El fabricante no ha publicado la velocidad máxima, el grado de protección IP, la presencia de lidar, el contenido de la caja ni el total de grados de libertad de esta versión. Los confirmamos al cotizar.

¿Dónde puedo comprar el Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-F y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que prepara la cotización y coordina entrega y soporte. No publicamos precios en la página; el valor se informa en la cotización según la configuración solicitada.

Resumen

Lo que separa a un humanoide de demostración de uno de trabajo es la capacidad de interactuar con objetos y de adaptarse al proyecto. El Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-F reúne un cuerpo de 31 grados de libertad, cómputo abierto al desarrollo, amplia conectividad y manos BrainCo Revo 2 Basic con cámaras en las muñecas. Robots Latin America lo cotiza, lo entrega y lo respalda con soporte, y también le orienta si otra versión de la familia se ajusta mejor a su caso. Para dar el siguiente paso, esta página es el punto de partida.