Robot Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-D
In stock
- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-PLUS-ULTIMATE-D
- NÚMERO DE PIEZA #:
- H2-PLUS-ULTIMATE-D
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-D
Robot Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-D
Un humanoide de investigación suele obligar a elegir entre un cuerpo potente y unas manos que realmente puedan trabajar. El Robot Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-D apuesta por resolver las dos cosas a la vez: un cuerpo de 31 grados de libertad, una plataforma de cómputo de clase Jetson Thor y manos de cinco dedos con 16 DoF cada una, pensadas para manipulación avanzada.
Robots Latin America suministra este robot humanoide en América Latina y se encarga de la cotización, la entrega y el soporte posterior, de modo que usted trate con un único interlocutor desde la consulta técnica hasta la puesta en marcha.
Antecedentes
La empresa y su linaje
Unitree Robotics es un fabricante de robots que se ha hecho conocido por sus plataformas móviles y humanoides, utilizadas en laboratorios, universidades y equipos de desarrollo en todo el mundo. La familia H2 representa su línea de humanoides de tamaño completo, y dentro de ella la serie H2 Plus agrupa configuraciones que comparten el mismo planteamiento general y se distinguen sobre todo por el equipamiento: tipo de mano, sensado táctil y paquete de desarrollo.
Esa lógica de configuraciones explica los nombres. Las fuentes mencionan las variantes H2 PLUS SMART y ULTIMATE A, B, C, D, E y N, cada una con una mano o un conjunto de manipulación distinto. Para quien compra, esto significa que la pregunta decisiva no es solo si desea un H2 Plus, sino qué mano necesita en la punta del brazo. Puede ver el conjunto de opciones en la categoría Unitree H2 Plus.
Posicionamiento y tecnología clave
La variante ULTIMATE D lleva la mano DEX5-1: 16 DoF por mano, 10 N de fuerza en la punta de los dedos y manipulación avanzada con cinco dedos, sin retroalimentación táctil. Es decir, prioriza la destreza mecánica y deja el sensado táctil a otras versiones de la serie.
En el plano del software, el robot está construido sobre NVIDIA Isaac GROOT, la plataforma orientada a modelos de base para robots humanoides. El módulo de cómputo de IA es un NVIDIA Jetson Thor T5000, acompañado de un Intel Core i5 para las funciones de la plataforma y un Intel Core i7 reservado al desarrollo del usuario. Esa separación permite programar y probar sin comprometer las funciones propias del robot. La plataforma admite desarrollo secundario.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Plataforma de software | NVIDIA Isaac GROOT |
| Dimensiones de pie | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso con batería | Aproximadamente 70 kg, sin incluir la configuración de manos |
| Grados de libertad del cuerpo | 31 |
| Grados de libertad de la mano | 16 DoF por mano |
| Fuerza en la punta de los dedos | 10 N |
| Retroalimentación táctil de la mano | No |
| Par máximo de las articulaciones del brazo | 120 Nm |
| Par máximo de las articulaciones de la pierna | 360 Nm |
| Carga útil del brazo | Aproximadamente 7 kg nominal, hasta 15 kg de pico |
| Módulo de cómputo de IA | NVIDIA Jetson Thor T5000 |
| Rendimiento de IA | Hasta 2070 TFLOPS sparse FP4 |
| Cómputo base | Intel Core i5 para funciones de la plataforma + Intel Core i7 para desarrollo del usuario |
| Memoria | 128 GB LPDDR5X, bus de 256 bits, 273 GB/s |
| Sensores | Cámara estéreo en la cabeza de gran campo de visión, cámaras en las muñecas e IMU |
| Cámara estéreo de cabeza | HFOV 140° ±3°, VFOV 102° ±3°, obturador global, profundidad de campo desde 0.4 m hasta el infinito |
| Batería | 15 Ah, 0.972 kWh, batería inteligente extraíble |
| Autonomía | Aproximadamente 3 horas |
| Conectividad inalámbrica | Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2 |
| Interfaces | USB 3.0 ×3, USB + DisplayPort ×3, GMSL ×4, Gigabit Ethernet ×4, USB 2.0 ×2, RS-485 ×4 y CAN ×2 |
| Materiales principales | Aluminio de grado aeroespacial, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia |
| Parada de emergencia | Parada de emergencia remota |
| Desarrollo secundario | Sí |
Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado la velocidad máxima de marcha, el grado de protección IP, el contenido de la caja, el sistema operativo ni si incluye lidar; estos datos se confirman al cotizar.
¿Qué distingue al ULTIMATE-D de otras versiones del H2 Plus?
La diferencia está en las manos. La ULTIMATE D incorpora la mano DEX5-1, con cinco dedos y 16 DoF por mano, y no ofrece retroalimentación táctil. Las fuentes nombran también una ULTIMATE C con DEX3-1 Tactile y una ULTIMATE E con DEX5-1P Tactile, es decir, versiones que suman sensado táctil. Si su aplicación depende de sentir el contacto con el objeto, conviene comparar esas opciones; si lo que busca es máxima articulación de los dedos para investigar manipulación, la D es un punto de partida lógico.
Otras configuraciones, como la ULTIMATE A (DEX1-1 Plus) o la ULTIMATE-B (DEX3-1), cambian el efector final y, con él, el tipo de tarea para la que están pensadas. La H2 Plus SMART es otra alternativa dentro de la serie. Las cifras de esas versiones no se trasladan aquí: los valores de esta página corresponden únicamente a la ULTIMATE D.
¿Qué capacidad de cómputo y percepción ofrece?
El Jetson Thor T5000 alcanza hasta 2070 TFLOPS sparse FP4 y trabaja con 128 GB de memoria LPDDR5X a 273 GB/s. Para un equipo de investigación, esto significa margen para ejecutar modelos de percepción y control directamente en el robot. La cámara estéreo de cabeza, con obturador global y un campo de visión horizontal de 140° ±3°, se complementa con cámaras en las muñecas y una IMU, lo que da visibilidad tanto del entorno como de la zona de trabajo de las manos.
La abundancia de interfaces, entre ellas GMSL, Gigabit Ethernet, RS-485 y CAN, facilita la integración de sensores y periféricos adicionales. La batería extraíble de 0,972 kWh ofrece una autonomía aproximada de 3 horas.
¿Para quién es el Robot Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-D?
Está dirigido a laboratorios universitarios y centros de investigación que estudian manipulación diestra, aprendizaje por imitación o modelos de base para humanoides. También a equipos de I+D industrial que evalúan si un humanoide puede operar en entornos diseñados para personas, y a integradores que necesitan una plataforma abierta al desarrollo secundario.
Si su proyecto requiere detectar fuerza o contacto con la mano, revise las versiones con sensado táctil. Si busca una configuración distinta del efector final, la ULTIMATE-B o la ULTIMATE A, ya mencionadas, pueden ajustarse mejor. Nuestro equipo en Robots Latin America le ayuda a comparar antes de decidir.
¿Para qué se usa el Robot Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-D?
- Investigación en manipulación diestra: las manos de 16 DoF permiten estudiar agarres y manipulación con cinco dedos.
- Desarrollo de modelos de base: la plataforma sobre NVIDIA Isaac GROOT sirve para entrenar y probar comportamientos de humanoides.
- Docencia en robótica avanzada: universidades pueden usarlo para formar estudiantes en control, percepción e IA encarnada.
- Evaluación operativa: empresas prueban tareas de manipulación y desplazamiento en entornos pensados para personas.
- Integración de sensores y periféricos: las interfaces disponibles permiten sumar equipos propios al robot.
- Demostraciones tecnológicas: un humanoide de tamaño completo es una pieza de impacto para ferias, centros de innovación y exhibiciones.
Precios y disponibilidad
Este producto se ofrece por cotización. Robots Latin America prepara una propuesta según la configuración y el destino que usted indique. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización. Puede iniciar la consulta desde esta página, donde encontrará la información de contacto y el formulario de solicitud, y todo lo necesario para pedir su cotización está disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos grados de libertad tiene el robot?
El cuerpo tiene 31 grados de libertad, y cada mano DEX5-1 suma 16 DoF.
¿Las manos tienen sensado táctil?
No. La mano DEX5-1 de esta versión no ofrece retroalimentación táctil; las versiones ULTIMATE C y E incorporan variantes táctiles.
¿Qué carga puede manejar con los brazos?
La carga útil del brazo es de aproximadamente 7 kg nominal, con picos de hasta 15 kg.
¿Cuánto dura la batería?
La autonomía es de aproximadamente 3 horas con la batería inteligente extraíble de 15 Ah y 0,972 kWh.
¿Permite desarrollo propio?
Sí. Admite desarrollo secundario y reserva un procesador Intel Core i7 para el desarrollo del usuario, además del módulo NVIDIA Jetson Thor T5000.
¿Cómo se puede detener el robot en una emergencia?
Cuenta con parada de emergencia remota.
¿Dónde puedo comprar el Robot Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-D y cuánto cuesta?
Se adquiere a través de Robots Latin America mediante cotización personalizada; el importe se informa en la propuesta, no en esta página. Solicítela desde aquí y le responderemos con las condiciones de entrega y soporte.
Resumen
El Robot Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-D reúne un cuerpo de 31 grados de libertad, cómputo de clase Jetson Thor y manos de cinco dedos con 16 DoF para quien necesita un humanoide capaz de manipular, no solo de caminar. Su ausencia de sensado táctil lo orienta a la destreza mecánica, y las versiones hermanas cubren otras necesidades. Si desea evaluarlo para su laboratorio o proyecto en la región, esta página es el punto de partida.