Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-E
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-PLUS-ULTIMATE-E
- NÚMERO DE PIEZA #:
- H2-PLUS-ULTIMATE-E
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-E
Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-E
Un robot humanoide que levanta objetos pesados es útil; uno que además siente la fuerza con la que los toma es otra cosa. El Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-E apuesta por esa segunda idea: combina un cuerpo de 31 grados de libertad con dos manos táctiles de cinco dedos, pensadas para quienes necesitan manipulación fina y no solo desplazamiento.
Robots Latin America ofrece este equipo bajo cotización y se ocupa de cotizarlo, coordinar su entrega y brindar el soporte posterior a clientes de toda la región, incluida Argentina.
Antecedentes
Unitree Robotics y su línea humanoide
Unitree Robotics es un fabricante de robots conocido por sus plataformas móviles y humanoides, que se emplean en investigación, educación y desarrollo aplicado. La familia H2 Plus agrupa varias configuraciones que comparten el mismo cuerpo base y se diferencian por las manos, la computación y los accesorios. Las versiones que figuran en las fuentes son H2 PLUS SMART y H2 PLUS ULTIMATE A, B, C, D, E, F y N.
Qué posiciona a la versión ULTIMATE E
Lo que distingue a esta configuración son sus dos manos táctiles Dex5-1P, con cinco dedos y cámaras RGB en las muñecas. Cada mano tiene 16 grados de libertad y 94 sensores de presión, con un rango de detección de 10 g a 2500 g. A esto se suma una plataforma de software basada en NVIDIA Isaac GR00T, junto con Isaac Sim, Isaac Lab, Isaac ROS e Isaac TeleOp.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Dimensiones de pie | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso con batería | Aproximadamente 70 kg, sin incluir la configuración de manos |
| Grados de libertad del cuerpo | 31 |
| Manos | 2 × Dex5-1P táctiles de cinco dedos, con cámaras RGB en las muñecas |
| Grados de libertad por mano | 16 |
| Sensores de presión por mano | 94 |
| Rango de detección táctil | 10 g a 2500 g |
| Carga pico del brazo | 15 kg |
| Par máximo de articulación del brazo | 120 Nm |
| Par máximo de articulación de la pierna | 360 Nm |
| Batería | 15 Ah, 0.972 kWh, inteligente y removible |
| Autonomía | Aproximadamente 3 horas |
| Módulo de IA | NVIDIA Jetson Thor T5000 |
| Rendimiento de IA | Hasta 2070 TFLOPS sparse FP4 |
| Computación base | Intel Core i5 para funciones de la plataforma + Intel Core i7 para desarrollo del usuario |
| Memoria | 128 GB LPDDR5X, bus de 256 bits, 273 GB/s |
| Cámara estéreo de cabeza | HFOV 140° ±3°, VFOV 102° ±3°, obturador global, profundidad de campo desde 0.4 m al infinito |
| Conectividad inalámbrica | Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2 |
| Interfaces | USB 3.0 ×3, USB + DisplayPort ×3, GMSL ×4, Gigabit Ethernet ×4, USB 2.0 ×2, RS-485 ×4, CAN ×2 |
| Materiales principales | Aluminio de grado aeroespacial, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia |
| Parada de emergencia | Remota |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado la velocidad máxima, el grado de protección IP, el sistema operativo, el contenido del paquete, el peso del robot con las manos de la versión ULTIMATE E, la temperatura de operación ni el tiempo de carga; estos datos se confirman al cotizar.
¿Qué aporta la versión ULTIMATE E frente a otras configuraciones H2 Plus?
La familia comparte el cuerpo, pero cada letra cambia el conjunto de manos y accesorios. En la ULTIMATE E, el aporte es el tacto: 94 sensores de presión por mano permiten detectar desde 10 g hasta 2500 g, algo relevante cuando el trabajo consiste en sujetar objetos delicados o variables. Las cámaras en las muñecas complementan la cámara estéreo de la cabeza y dan visión cercana de lo que la mano está haciendo.
Si su proyecto no requiere sensado táctil, puede revisar otras opciones de la línea, como el Unitree H2 Plus SMART Humanoid Robot, el Unitree H2 Plus ULTIMATE-B Humanoid Robot o el Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE A. Conviene comparar siempre las manos incluidas en cada una.
¿Qué capacidad de cómputo trae el H2 Plus ULTIMATE-E?
El robot integra un módulo NVIDIA Jetson Thor T5000, con hasta 2070 TFLOPS sparse FP4 y 128 GB de memoria LPDDR5X. Además, incluye un procesador Intel Core i5 para las funciones de la plataforma y un Intel Core i7 reservado para el desarrollo del usuario. Esa separación permite programar sin comprometer las funciones propias del robot. Las interfaces disponibles (GMSL, Ethernet, RS-485 y CAN, entre otras) facilitan la integración de sensores y periféricos.
¿Para quién es el Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-E?
Es adecuado para laboratorios y universidades que investigan manipulación diestra y aprendizaje de robots, ya que trabaja con el ecosistema NVIDIA Isaac. También resulta útil para equipos de desarrollo que necesitan una plataforma con capacidad de cómputo propia y puertos abiertos, y para empresas que evalúan humanoides en tareas de manipulación antes de una implementación mayor. Si el sensado táctil no es prioritario, vale la pena mirar otras versiones de la familia dentro de la categoría Unitree H2 Plus.
¿Para qué se usa el Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-E?
- Investigación en manipulación diestra: las manos táctiles permiten estudiar agarres con retroalimentación de fuerza.
- Aprendizaje por imitación y teleoperación: Isaac TeleOp e Isaac GR00T sirven de base para entrenar comportamientos.
- Simulación y entrenamiento: Isaac Sim e Isaac Lab permiten desarrollar políticas antes de llevarlas al robot.
- Docencia en robótica avanzada: una plataforma humanoide completa para cursos de posgrado y laboratorios.
- Percepción y visión: la cámara estéreo de cabeza y las cámaras de muñeca habilitan proyectos de visión por computadora.
- Evaluación industrial: pruebas de manipulación de piezas y objetos en entornos controlados.
Precios y disponibilidad
No publicamos precios: la cotización es el camino para conocer las condiciones de su configuración. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización a través de Robots Latin America. Puede solicitar los datos de compra y consultar la disponibilidad en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos grados de libertad tiene el robot?
El cuerpo tiene 31 grados de libertad, y cada mano Dex5-1P suma 16 más.
¿Qué carga puede manejar con los brazos?
La carga pico del brazo es de 15 kg. Los demás datos de carga se confirman con la hoja de datos al cotizar.
¿Cuánto dura la batería?
La autonomía es de aproximadamente 3 horas, con una batería inteligente removible de 15 Ah y 0.972 kWh.
¿Qué sensores incluye?
Cuenta con una cámara estéreo en la cabeza, cámaras en las muñecas y una IMU, además de 94 sensores de presión por mano.
¿Qué plataforma de software utiliza?
Se basa en NVIDIA Isaac GR00T e incluye Isaac Sim, Isaac Lab, Isaac ROS e Isaac TeleOp.
¿Cuál es su velocidad máxima o su grado IP?
El fabricante no ha publicado la velocidad máxima ni el grado de protección IP; se confirman al cotizar.
¿Dónde puedo comprar el Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-E y cuánto cuesta?
Puede adquirirlo a través de Robots Latin America mediante una cotización, sin precio publicado. Solicítela desde esta página y le responderemos con las condiciones de su configuración.
Resumen
Muchos humanoides se destacan por moverse; el ULTIMATE-E se destaca por sentir lo que toca. Sus manos táctiles, su cómputo con Jetson Thor y su ecosistema NVIDIA Isaac lo convierten en una herramienta pensada para la manipulación avanzada. Si desea evaluarlo para su proyecto, esta página es el punto de partida.