Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE A
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-PLUS-ULTIMATE-A
- NÚMERO DE PIEZA #:
- H2-PLUS-ULTIMATE-A
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-A
Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE A
Un humanoide que camina, ve y conversa es una promesa; uno que además sabe agarrar objetos de forma repetible es una herramienta de trabajo. El Unitree H2 Plus ULTIMATE A Humanoid Robot se ubica en ese punto: un cuerpo de gran capacidad mecánica y cómputo de inteligencia artificial a bordo, combinado con pinzas simples pensadas para tareas de agarre sencillas y repetitivas.
Robots Latin America ofrece este robot humanoide de UNITREE ROBOTICS y se ocupa de cotizarlo, coordinar su entrega en la región y acompañar al cliente con el soporte posterior a la compra.
Antecedentes
La empresa y su linaje
Unitree Robotics es un fabricante de robots que se dio a conocer por sus plataformas con patas y que hoy extiende esa experiencia en control de movimiento hacia los humanoides. La familia H2 reúne varias configuraciones que comparten una base mecánica y se diferencian, sobre todo, por el tipo de manos y el equipamiento asociado.
Las versiones que las fuentes nombran para esta familia son H2 PLUS SMART, ULTIMATE A DEX1-1 Plus, ULTIMATE B DEX3-1, ULTIMATE C DEX3-1 Tactile, ULTIMATE D DEX5-1, ULTIMATE E DEX5-1P Tactile y ULTIMATE N Sharpa Wave. Para ver el conjunto completo puede visitar la categoría Unitree H2 Plus.
Posicionamiento de la configuración ULTIMATE A
La configuración ULTIMATE A DEX1-1 Plus incorpora dos pinzas Dex1-1 Gripper Plus con cámaras RGB en las muñecas. Cada pinza tiene un grado de libertad, pesa 550 g y no ofrece retroalimentación táctil. Es una propuesta orientada a manipulación simple y repetible, no a destreza fina con los dedos.
Esa decisión tiene una lógica clara: quien necesita un humanoide para locomoción, percepción, interacción por voz o desarrollo de algoritmos no siempre requiere una mano de varios dedos. Una pinza robusta, con visión desde la muñeca, resuelve un buen número de tareas de agarre y deja el cuerpo y el cómputo como protagonistas.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Manos | 2 × Dex1-1 Gripper Plus con cámaras RGB en las muñecas |
| Detalles de la pinza | 1 DoF por mano; 550 g por mano; sin retroalimentación táctil |
| Dimensiones de pie | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso con batería | Aproximadamente 70 kg, sin incluir la configuración de manos |
| Grados de libertad del cuerpo | 31 |
| Par máximo de articulación del brazo | 120 Nm |
| Par máximo de articulación de la pierna | 360 Nm |
| Carga útil del brazo | Aproximadamente 7 kg nominal, hasta 15 kg en pico |
| Materiales principales | Aluminio de grado aeroespacial, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia |
| Cómputo base | Intel Core i5 para funciones de la plataforma + Intel Core i7 para desarrollo del usuario |
| Módulo de cómputo de IA | NVIDIA Jetson Thor T5000 |
| Memoria | 128 GB LPDDR5X, bus de 256 bits, 273 GB/s |
| Batería | 15Ah, 0.972kWh de capacidad y unas tres horas de autonomía |
| Conectividad | Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, y arreglo de micrófonos y altavoces para interacción por voz |
| Sensores | Cámara estéreo montada en la cabeza con amplio campo de visión, cámaras en las muñecas e IMU |
| Parada de emergencia | Función de parada de emergencia en el control remoto |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado la velocidad máxima, el grado de protección IP, el sistema operativo, la lista completa de elementos incluidos en la caja, el rango de temperatura de operación ni el tiempo de carga; todos estos datos se confirman en la cotización.
¿Qué diferencia al ULTIMATE A de las versiones con manos diestras?
La diferencia está en las manos. Según los nombres de las versiones, ULTIMATE B y ULTIMATE C utilizan manos DEX3-1, ULTIMATE D y ULTIMATE E utilizan DEX5-1, y ULTIMATE N incorpora Sharpa Wave. Las variantes C y E se identifican además como táctiles. El ULTIMATE A, en cambio, lleva pinzas de un grado de libertad sin retroalimentación táctil.
Para quien compara, conviene no mezclar cifras entre versiones. Los 22 grados de libertad activos en las manos y los 75 grados de libertad totales de cuerpo y manos corresponden a la versión ULTIMATE N Sharpa Wave, no al ULTIMATE A. En este último, el cuerpo cuenta con 31 grados de libertad y cada pinza aporta un grado más de libertad propio.
La contrapartida es de enfoque: una pinza simple es más directa de programar para tareas repetibles, mientras que una mano diestra se justifica cuando el objetivo de investigación es la manipulación fina o la percepción táctil.
¿Qué aporta el cómputo a bordo del Unitree H2 Plus ULTIMATE A?
La arquitectura separa dos mundos. Un procesador Intel Core i5 atiende las funciones de la plataforma y un Intel Core i7 queda disponible para el desarrollo del usuario. A ello se suma el módulo NVIDIA Jetson Thor T5000 para cómputo de inteligencia artificial, con 128 GB de memoria LPDDR5X, bus de 256 bits y 273 GB/s.
En la práctica, esto permite que un equipo de investigación o integración ejecute modelos de percepción y de control sobre el propio robot, aprovechando la cámara estéreo de la cabeza, las cámaras de las muñecas y la IMU. La conectividad con Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 y USB, junto con el arreglo de micrófonos y altavoces, facilita tanto la integración con otros sistemas como la interacción por voz.
¿Para quién es el Unitree H2 Plus ULTIMATE A?
Es una opción natural para laboratorios universitarios y centros de investigación que desarrollan locomoción, percepción o control de cuerpo completo y que no necesitan, en una primera etapa, manos de varios dedos. También encaja en equipos de integración que evalúan tareas de agarre repetitivas con visión desde la muñeca.
Para instituciones educativas, el cómputo separado para el desarrollo del usuario y la parada de emergencia en el control remoto resultan útiles en entornos de práctica supervisada. Las empresas que realizan una evaluación operativa de humanoides pueden usarlo como plataforma de prueba antes de definir una configuración definitiva.
Si su aplicación exige una mano con más grados de libertad, conviene revisar el Unitree H2 Plus ULTIMATE-B Humanoid Robot, o bien la versión Unitree H2 Plus SMART. Para comparar la gama de entrada, también está disponible el Unitree H2 Plus Standard Humanoid Robot. Si usted está en el país, puede consultar además la categoría Argentina.
¿Para qué se usa el Unitree H2 Plus ULTIMATE A?
- Investigación en locomoción y control: el cuerpo de 31 grados de libertad y los pares de articulación publicados sirven de base para estudiar marcha y equilibrio.
- Desarrollo de inteligencia artificial embebida: el módulo Jetson Thor T5000 y el procesador Core i7 de usuario permiten probar modelos directamente en el robot.
- Manipulación simple y repetible: las pinzas con cámaras RGB en las muñecas se adaptan a tareas de agarre sencillas.
- Interacción por voz: el arreglo de micrófonos y altavoces habilita demostraciones de diálogo y asistencia.
- Formación y docencia: una plataforma humanoide completa para enseñar robótica, visión y control en entornos académicos.
- Evaluación operativa: una forma de medir el desempeño de un humanoide en un caso de uso real antes de comprometer una flota.
Precios y disponibilidad
Robots Latin America no publica precios en esta página: cada configuración se cotiza según los requerimientos del proyecto. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Puede solicitarla y conocer las condiciones de suministro disponibles en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos grados de libertad tiene el cuerpo del Unitree H2 Plus ULTIMATE A?
El cuerpo cuenta con 31 grados de libertad. Cada una de las dos pinzas suma un grado de libertad propio.
¿Qué carga puede manejar con los brazos?
La carga útil del brazo es de aproximadamente 7 kg nominal, con picos de hasta 15 kg. El par máximo de articulación del brazo es de 120 Nm.
¿Las pinzas tienen sensores táctiles?
No. Las Dex1-1 Gripper Plus no ofrecen retroalimentación táctil; llevan cámaras RGB en las muñecas y son adecuadas para agarres simples y repetibles.
¿Qué autonomía tiene la batería?
La batería es de 15Ah y 0.972kWh, con unas tres horas de autonomía. El tiempo de carga no está publicado por el fabricante y se confirma en la cotización.
¿Qué computación incluye?
Incluye un Intel Core i5 para funciones de la plataforma, un Intel Core i7 para desarrollo del usuario y un módulo NVIDIA Jetson Thor T5000 con 128 GB de memoria LPDDR5X.
¿Cuenta con parada de emergencia?
Sí, dispone de una función de parada de emergencia en el control remoto para desactivar el robot de manera segura y rápida.
¿Dónde comprar el Unitree H2 Plus ULTIMATE A y cuánto cuesta?
Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que prepara una cotización según la configuración y el destino. No se publican precios en esta página; el valor se informa en la propuesta comercial.
Resumen
El Unitree H2 Plus ULTIMATE A no pretende imitar una mano humana: apuesta por un cuerpo sólido de 31 grados de libertad, cómputo de IA de alto nivel y pinzas simples con visión en la muñeca. Es una combinación coherente para investigar, enseñar y evaluar tareas repetibles, y para comparar con las versiones de manos diestras cuando el proyecto lo requiera. Para pedir una cotización con entrega y soporte coordinados por Robots Latin America, esta página es el punto de partida.