Robô Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-B

Um robô humanoide que só caminha impressiona numa demonstração; um que enxerga, alcança e manipula objetos com as próprias mãos começa a fazer sentido num laboratório. O Unitree H2 Plus ULTIMATE-B Humanoid Robot pertence a essa segunda categoria: combina corpo de 31 graus de liberdade, computação de IA embarcada e duas mãos de três dedos para quem precisa transformar pesquisa em experimento real.

A Robots Latin America é a responsável pela venda deste produto e o fornece à América Latina, cuidando da cotação, da entrega e do suporte ao cliente em todo o processo.

Contexto

A Unitree e a linhagem do H2

A Unitree Robotics é uma fabricante conhecida por robôs móveis e humanoides voltados a pesquisa, educação e desenvolvimento aplicado. A família H2 Plus reúne várias configurações, entre elas SMART, STANDARD e as variantes ULTIMATE identificadas pelas letras A a F, cada uma com um tipo de mão diferente.

Na ULTIMATE B, a mão é a Dex3-1. Essa distinção importa: o nome do produto indica a configuração de mãos, e os dados desta página se referem a ela, sem emprestar números de outras versões.

Posicionamento e tecnologia-chave

O robô é construído sobre a plataforma NVIDIA Isaac GR00T e usa o módulo de IA NVIDIA Jetson Thor T5000. Para o desenvolvimento, conta com um computador Intel Core i7 dedicado ao usuário, ao lado de um Intel Core i5 para as funções da plataforma. O fabricante indica que o desenvolvimento secundário é possível.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a velocidade máxima, o grau de proteção IP, o sistema operacional, o conteúdo da embalagem, as especificações do carregador nem o nível de ruído; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a ULTIMATE B das demais versões H2 Plus?

A diferença está nas mãos. A ULTIMATE B usa duas mãos Dex3-1 de três dedos, com 7 graus de liberdade e 650 g cada, sem feedback tátil. Isso favorece a preensão versátil de objetos, mas não oferece sensação de toque. Quem precisa de retorno tátil deve avaliar versões da família com mãos táteis, como a ULTIMATE C DEX3-1 Tactile, e confirmar a disponibilidade na cotação.

O restante da plataforma, como a computação de IA, a bateria e as câmeras, é descrito pelo fabricante para o robô de forma geral. Para comparar com a configuração básica, consulte o Unitree H2 Plus Standard ou o Unitree H2 Plus SMART.

Como o robô percebe o ambiente?

A cabeça traz uma câmera estéreo de grande angular, com campo de visão horizontal de 140° ±3° e vertical de 102° ±3°, obturador global e profundidade de campo de 0,4 m ao infinito. Somam-se câmeras RGB nos pulsos e uma IMU. Com isso, o robô reúne imagem do ambiente e do ponto de manipulação, algo útil para treinar e validar comportamentos de agarre guiados por visão.

Para quem é o Unitree H2 Plus ULTIMATE-B?

Laboratórios universitários e centros de pesquisa em IA incorporada encontram aqui uma plataforma com grande capacidade de computação e acesso a desenvolvimento secundário. Equipes de integração e desenvolvimento de produtos podem usá-la para validar tarefas de manipulação com mãos de três dedos. Instituições de ensino avançado a utilizam para formar engenheiros em robótica humanoide.

Quem precisa de feedback tátil ou de outro tipo de mão deve olhar outras configurações, como o Unitree H2 Plus ULTIMATE A ou o Unitree H2 Plus ULTIMATE-N. Todas as opções da linha estão reunidas na categoria Unitree H2 Plus.

Para que serve o Unitree H2 Plus ULTIMATE-B?

1. Pesquisa em IA incorporada: desenvolvimento de modelos sobre a plataforma NVIDIA Isaac GR00T e o Jetson Thor T5000.
2. Manipulação de objetos: experimentos de preensão com as mãos Dex3-1 de três dedos.
3. Percepção visual: testes com a câmera estéreo da cabeça e as câmeras dos pulsos.
4. Desenvolvimento de software: programação própria no computador Intel Core i7 reservado ao usuário.
5. Ensino de robótica: aulas e laboratórios com um humanoide de 31 graus de liberdade no corpo.
6. Avaliação operacional: estudo de viabilidade de tarefas de manipulação e locomoção antes de um projeto maior.

Preços e Disponibilidade

Não divulgamos valores nesta página: a cotação é o caminho para obter condições comerciais. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Para solicitar, use os dados de contato disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

Qual é a autonomia da bateria?

O fabricante indica aproximadamente 3 horas, com bateria inteligente removível de 15 Ah.

Quantos graus de liberdade tem o robô?

O corpo tem 31 graus de liberdade, e cada mão Dex3-1 acrescenta 7.

As mãos têm sensores táteis?

Não. As mãos Dex3-1 da ULTIMATE B não possuem feedback tátil, mas têm câmeras RGB no pulso.

Qual é a carga útil do braço?

Aproximadamente 7 kg nominal e até 15 kg de pico, segundo a informação de revenda disponível; confirmamos o valor na cotação.

É possível desenvolver software próprio?

Sim. O robô admite desenvolvimento secundário e inclui um Intel Core i7 para o usuário, além do Jetson Thor T5000 para IA.

Quais conexões o robô oferece?

Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB 3.0, USB 2.0, DisplayPort, GMSL, Gigabit Ethernet, RS-485 e CAN.

Onde posso comprar o Unitree H2 Plus ULTIMATE-B e quanto custa?

Ele é fornecido pela Robots Latin America mediante cotação. O valor é informado no orçamento, e não há preço publicado nesta página.

Resumo

O Unitree H2 Plus ULTIMATE-B vai além da caminhada: une percepção, computação de IA e mãos de três dedos para quem quer levar a pesquisa à manipulação concreta. Com 31 graus de liberdade no corpo, Jetson Thor T5000 e desenvolvimento secundário, é uma base sólida para laboratórios e equipes de integração. Para solicitar uma cotação com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.