Robô Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-D
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-PLUS-ULTIMATE-D
- NÚMERO DA PEÇA #:
- H2-PLUS-ULTIMATE-D
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-D
Robô Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-D
Um humanoide só é útil quando as mãos acompanham o corpo. O Unitree H2 Plus ULTIMATE-D nasce dessa ideia: uma plataforma bípede de corpo inteiro combinada com mãos de cinco dedos, pensada para quem quer estudar manipulação avançada e não apenas locomoção.
A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina, cuidando da cotação, da entrega e do suporte em português.
Contexto
A Unitree Robotics e sua linhagem
A Unitree Robotics é uma fabricante conhecida por robôs com pernas e plataformas humanoides voltadas a pesquisa, ensino e desenvolvimento aplicado. A família H2 Plus reúne diferentes configurações, que variam sobretudo pelo tipo de mão instalada: SMART, ULTIMATE A, B, C, D, E e N, esta última com mão Sharpa Wave.
Posicionamento e tecnologia do ULTIMATE-D
A versão ULTIMATE D é equipada com a mão DEX5-1, de 16 graus de liberdade por mão e força de 10 N na ponta dos dedos, sem retorno tátil. O robô é construído sobre a NVIDIA Isaac GR00T e usa o módulo de IA NVIDIA Jetson Thor T5000, o que o coloca como plataforma aberta a desenvolvimento secundário, com sensores de cabeça, punhos e IMU.
Especificações Técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Dimensões em pé | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso com bateria | Aproximadamente 70 kg, sem considerar a configuração das mãos |
| Graus de liberdade do corpo | 31 |
| Graus de liberdade da mão | 16 por mão |
| Força na ponta dos dedos | 10 N |
| Torque máximo das juntas do braço | 120 Nm |
| Torque máximo das juntas da perna | 360 Nm |
| Carga útil dos braços | Aproximadamente 7 kg nominal, até 15 kg de pico |
| Módulo de computação de IA | NVIDIA Jetson Thor T5000 |
| Desempenho de IA | Até 2070 TFLOPS esparsos FP4 |
| Computação de base | Intel Core i5 para funções da plataforma + Intel Core i7 para desenvolvimento do usuário |
| Memória | 128 GB LPDDR5X, barramento de 256 bits, 273 GB/s |
| Câmera estéreo da cabeça | HFOV 140° ±3°, VFOV 102° ±3°, global shutter, profundidade de campo de 0.4 m ao infinito |
| Bateria | 15 Ah, 0.972 kWh, inteligente e removível |
| Autonomia | Aproximadamente 3 horas |
| Conectividade sem fio | Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 |
| Interfaces | USB 3.0 ×3, USB + DisplayPort ×3, GMSL ×4, Gigabit Ethernet ×4, USB 2.0 ×2, RS-485 ×4 e CAN ×2 |
| Materiais principais | Alumínio aeronáutico, liga de titânio e plásticos de engenharia de alta resistência |
| Parada de emergência | Remota |
| Desenvolvimento secundário | Sim |
Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica na cotação.
O fabricante não publicou a velocidade máxima de caminhada, o grau de proteção IP, o conteúdo da embalagem, o sistema operacional nem a presença de lidar; esses pontos são confirmados na cotação.
O que diferencia o ULTIMATE-D das demais versões H2 Plus?
A diferença está nas mãos. Aqui, a mão DEX5-1 oferece manipulação avançada com cinco dedos e 16 graus de liberdade, mas sem retorno tátil. Quem precisa de sensibilidade ao toque deve avaliar versões com mãos táteis da mesma família, como a ULTIMATE C (DEX3-1 Tactile) ou a ULTIMATE E (DEX5-1P Tactile).
Para quem começa com uma configuração mais enxuta, a Unitree H2 Plus SMART e a Unitree H2 Plus Standard são pontos de comparação úteis. Já a Unitree H2 Plus ULTIMATE A e a Unitree H2 Plus ULTIMATE-B usam outras mãos.
Como a computação embarcada apoia o desenvolvimento?
O robô separa duas camadas: um Intel Core i5 cuida das funções da plataforma e um Intel Core i7 fica disponível ao usuário. Somados ao Jetson Thor T5000 e a 128 GB de memória, formam uma base sólida para treinar e executar modelos de percepção e controle, com as interfaces GMSL, Ethernet, CAN e RS-485 para integrar periféricos.
Para quem é o ULTIMATE-D?
É indicado para laboratórios de pesquisa e universidades que estudam manipulação com mãos de múltiplos dedos, para equipes de robótica que desenvolvem sobre a plataforma Isaac GR00T e para integradores que avaliam aplicações com humanoides. Quem depende de sensação tátil nos dedos deve considerar uma versão com mãos táteis; veja também a categoria Unitree H2 Plus.
Para que serve o Unitree H2 Plus ULTIMATE-D?
- Pesquisa em manipulação: estudo de preensão e movimentos finos com mãos de cinco dedos.
- Aprendizado incorporado: treinamento de políticas de IA sobre a NVIDIA Isaac GR00T.
- Ensino de robótica: aulas práticas de controle de corpo inteiro e percepção.
- Desenvolvimento secundário: criação de software próprio sobre o computador de usuário.
- Demonstrações tecnológicas: apresentações em feiras, centros de inovação e eventos.
- Avaliação operacional: testes de tarefas de manipulação antes de uma implantação maior.
Preços e Disponibilidade
Não exibimos preços: o caminho é solicitar uma cotação à Robots Latin America. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Os dados para solicitá-la estão disponíveis nesta página.
Perguntas Frequentes
Quantos graus de liberdade tem o corpo?
O corpo tem 31 graus de liberdade, e cada mão DEX5-1 tem 16.
As mãos têm retorno tátil?
Não. A mão DEX5-1 desta versão não tem retorno tátil e entrega 10 N de força na ponta dos dedos.
Qual é a autonomia?
Aproximadamente 3 horas, com bateria inteligente removível de 15 Ah e 0.972 kWh.
Qual é a carga útil dos braços?
Aproximadamente 7 kg nominal, com picos de até 15 kg.
Aceita desenvolvimento próprio?
Sim. A plataforma admite desenvolvimento secundário e conta com um Intel Core i7 dedicado ao usuário.
Há parada de emergência?
Sim, uma parada de emergência remota.
Onde comprar o Unitree H2 Plus ULTIMATE-D e quanto custa?
A compra é feita pela Robots Latin America, mediante cotação. O valor é informado na proposta, adequado à configuração e ao destino.
Resumo
O Unitree H2 Plus ULTIMATE-D une um corpo de 31 graus de liberdade a mãos de cinco dedos, e é nelas que está sua proposta: manipulação avançada sobre uma base de IA aberta ao desenvolvimento. Para avaliar a configuração com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.