Robô Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-E

Um humanoide que só caminha impressiona numa demonstração; um que também sente o que segura começa a trabalhar. O Unitree H2 Plus ULTIMATE-E Humanoid Robot pertence ao segundo grupo: une um corpo de grande porte a mãos com sensores de pressão e a um módulo de computação voltado a inteligência artificial embarcada, tudo pensado para quem precisa levar a manipulação além do gesto ensaiado.

A Robots Latin America é a vendedora deste robô e o fornece para clientes da América Latina. Ela também elabora a cotação, coordena a entrega e acompanha o suporte após a compra.

Contexto

A Unitree e a linhagem H2

A Unitree Robotics ficou conhecida por robôs de pernas, dos quadrúpedes compactos aos humanoides de pesquisa, e construiu sua reputação em atuadores próprios e controle de movimento. A família H2 representa a vertente humanoide de maior porte dessa trajetória. A linha H2 Plus reúne diversas configurações: SMART, ULTIMATE A, B, C, D, E, F e N. Elas se distinguem principalmente pelo conjunto de mãos e pelos recursos de desenvolvimento que acompanham cada versão.

Posicionamento do ULTIMATE-E

A versão ULTIMATE-E é a configuração com duas mãos táteis Dex5-1P de cinco dedos e câmeras RGB nos punhos. O robô é construído sobre a plataforma NVIDIA Isaac GR00T e usa o módulo NVIDIA Jetson Thor T5000 como computador de IA. Na prática, isso o posiciona para equipes que desenvolvem políticas de manipulação, teleoperação e aprendizado a partir de demonstrações, e não apenas para quem busca locomoção.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a velocidade máxima, o grau de proteção IP, o sistema operacional, o conteúdo da embalagem, o peso do robô com as mãos da versão ULTIMATE-E, a temperatura de operação nem o tempo de carga; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o ULTIMATE-E das outras versões da linha H2 Plus?

A diferença central está nas mãos. Nesta configuração, cada mão tem 16 graus de liberdade e 94 sensores de pressão, com sensibilidade de 10 g a 2500 g. Isso permite que o robô perceba o contato e a força aplicada, e não apenas a posição dos dedos. Para tarefas como pegar objetos frágeis, ajustar a pegada ou aprender com demonstrações humanas, essa informação tátil é um insumo valioso. As câmeras RGB nos punhos complementam o quadro com visão próxima do objeto manipulado.

Quem não precisa de sensoriamento tátil pode avaliar outras configurações da família, como o Unitree H2 Plus SMART Humanoid Robot, o Unitree H2 Plus ULTIMATE A Humanoid Robot ou o Unitree H2 Plus ULTIMATE-B Humanoid Robot. Cada versão mantém seus próprios dados, e a equipe da Robots Latin America ajuda a comparar as opções conforme o seu projeto.

Como a arquitetura de computação apoia o desenvolvimento?

O robô separa as responsabilidades. Um Intel Core i5 cuida das funções da plataforma, enquanto um Intel Core i7 fica disponível para o desenvolvimento do usuário. O módulo NVIDIA Jetson Thor T5000, com até 2070 TFLOPS esparsos em FP4 e 128 GB de memória LPDDR5X, concentra a inferência de modelos. Como a plataforma de software reúne Isaac GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab, Isaac ROS e Isaac TeleOp, o fluxo de trabalho vai da simulação e do treinamento até a teleoperação e a implantação no robô físico. A variedade de interfaces (GMSL, Ethernet, CAN, RS-485 e USB) facilita a integração de sensores e acessórios adicionais.

Para quem é o Unitree H2 Plus ULTIMATE-E?

O robô atende principalmente laboratórios universitários e centros de pesquisa que estudam manipulação destra, aprendizado por imitação e modelos de fundação para robótica. Também interessa a equipes de P&D industrial que desejam avaliar tarefas de montagem, inspeção ou manuseio em ambientes pensados para pessoas, e a integradores que precisam de uma plataforma humanoide aberta ao desenvolvimento próprio.

Se o seu projeto prioriza a locomoção e a pesquisa geral, sem exigência de sensoriamento tátil nas mãos, vale conhecer a categoria Unitree H2 Plus e comparar as demais configurações antes de decidir.

Para que serve o Unitree H2 Plus ULTIMATE-E?

1. Pesquisa em manipulação destra: estudo de pegadas e de controle de força com sensores de pressão nas pontas das mãos.
2. Aprendizado por demonstração: coleta de dados por teleoperação com Isaac TeleOp para treinar políticas de controle.
3. Simulação e transferência para o robô real: desenvolvimento em Isaac Sim e Isaac Lab, com implantação no hardware.
4. Percepção e navegação: experimentos com a câmera estéreo da cabeça, as câmeras dos punhos e a IMU.
5. Prototipagem industrial: avaliação de tarefas de manuseio e inspeção em ambientes projetados para pessoas.
6. Ensino avançado de robótica: aulas e laboratórios sobre humanoides, IA embarcada e integração de sistemas.

Preços e Disponibilidade

Os valores são definidos por cotação, de acordo com a configuração e as necessidades do seu projeto. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Para solicitar a sua, use os canais de contato e as informações de compra disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

Qual é a carga que os braços suportam?

A carga de pico do braço é de 15 kg, conforme o fabricante.

Quantos graus de liberdade tem o robô?

O corpo tem 31 graus de liberdade, e cada mão Dex5-1P acrescenta 16 graus de liberdade.

Como é o sensoriamento tátil das mãos?

Cada mão possui 94 sensores de pressão, com faixa de sensibilidade de 10 g a 2500 g.

Qual é a autonomia da bateria?

A bateria inteligente e removível, de 15 Ah e 0.972 kWh, oferece autonomia aproximada de 3 horas. O tempo de carga não foi publicado pelo fabricante e é confirmado na cotação.

Que plataforma de software o robô utiliza?

Ele é construído sobre a NVIDIA Isaac GR00T e conta com Isaac Sim, Isaac Lab, Isaac ROS e Isaac TeleOp. O sistema operacional não foi publicado pelo fabricante.

O robô possui parada de emergência?

Sim, a parada de emergência é remota.

Onde posso comprar o Unitree H2 Plus ULTIMATE-E e quanto custa?

A compra é feita com a Robots Latin America, por meio de cotação. O valor depende da configuração e das condições de entrega e, por isso, não é divulgado nesta página.

Resumo

Se o desafio de um humanoide é deixar de apenas caminhar e passar a manipular com sensibilidade, o ULTIMATE-E responde com mãos táteis de 16 graus de liberdade, computação de IA robusta e um ecossistema Isaac completo, do simulador ao robô físico. É uma plataforma para equipes que desenvolvem, e não apenas observam. Para conhecer a configuração, solicitar a cotação e combinar entrega e suporte com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.