Robô Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-N
Em estoque
- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-PLUS-ULTIMATE-N
- NÚMERO DA PEÇA #:
- H2-PLUS-ULTIMATE-N
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-N
Robô Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-N
Um robô humanoide de pesquisa costuma ser julgado pelo corpo, mas quem já tentou fazê-lo trabalhar sabe que o limite está nas mãos. O Robô Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-N parte justamente daí: combina uma plataforma corporal de 31 graus de liberdade com a mão Sharpa Wave, de 22 graus de liberdade por mão, para quem precisa estudar manipulação fina e não apenas locomoção.
A Robots Latin America fornece este produto e atende a sua região: cuidamos da cotação, da entrega e do suporte, para que a sua equipe saiba com quem tratar desde a primeira consulta até a operação.
Contexto
A Unitree Robotics e a linhagem H2
A Unitree Robotics é a fabricante da linha H2, e seu fundador e CEO é Xingxing Wang. A empresa ficou conhecida por levar robôs articulados a laboratórios e equipes de desenvolvimento. Em torno da família H2 Plus, ela oferece configurações que diferem principalmente pela mão acoplada: a lista de versões inclui H2 PLUS SMART e as variantes ULTIMATE A a J, além da ULTIMATE N Sharpa Wave, descrita nesta página.
Posicionamento e tecnologia-chave
A ULTIMATE-N é construída sobre o NVIDIA Isaac GR00T. O fluxo de software citado pela fonte reúne NVIDIA Isaac Teleop, os modelos de base abertos Isaac GR00T, o Isaac Sim, o Isaac Lab e o Isaac ROS. Na prática, trata-se de uma base pensada para quem quer desenvolver comportamentos, treinar em simulação e levar o resultado ao robô físico. O conjunto soma 22 graus de liberdade ativos nas mãos e 75 graus de liberdade totais entre corpo e mãos.
Especificações Técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Dimensões em pé | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso com bateria | Aproximadamente 70 kg, sem contar a configuração da mão |
| Graus de liberdade do corpo | 31 (6 por perna, 7 por braço, 3 na cintura, 2 na cabeça) |
| Graus de liberdade nas mãos / total | 22 ativos nas mãos / 75 no total |
| Torque máximo das juntas | 120 Nm (braços); 360 Nm (pernas) |
| Mão Sharpa Wave | 22 DoF por mão, 1.3 kg, mais de 1,000 pixels táteis por ponta de dedo, sensibilidade de 0.005 N, força de preensão de 150 N, carga nominal de até 30 kg por mão |
| Memória | 128 GB LPDDR5X, barramento de 256 bits, 273 GB/s |
| Computação base | Intel Core i5 para funções da plataforma + Intel Core i7 para desenvolvimento do usuário |
| Câmera estéreo da cabeça | HFOV 140° ±3°, VFOV 102° ±3°, global shutter, profundidade de campo de 0.4 m ao infinito |
| Interfaces | USB 3.0 ×3, USB + DisplayPort ×3, GMSL ×4, Gigabit Ethernet ×4, USB 2.0 ×2, RS-485 ×4, CAN ×2 |
| Conectividade sem fio | Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 |
| Bateria | 15 Ah, 0.972 kWh, bateria inteligente removível |
| Autonomia | Aproximadamente 3 horas |
| Materiais principais | Alumínio de grau aeroespacial, liga de titânio e plásticos de engenharia de alta resistência |
| Segurança | Parada de emergência no controle remoto |
Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a folha de dados no momento da cotação.
O fabricante não publicou a velocidade máxima, o grau de proteção IP, o tempo de carga, o sistema operacional, o lidar nem o conteúdo da embalagem; esses itens são confirmados na cotação.
O que diferencia a ULTIMATE-N das outras versões da linha H2 Plus?
A diferença está na mão. A fonte relaciona versões com mãos distintas, como DEX1-1 Plus, DEX3-1, DEX5-1, Revo 2, Inspire e Revo 3 U21. A ULTIMATE-N usa a Sharpa Wave, com mais de 1,000 pixels táteis por ponta de dedo e sensibilidade de 0.005 N. Isso interessa a quem pesquisa preensão delicada, manipulação com retorno tátil e aprendizado a partir de demonstrações. Os dados do corpo, como peso e dimensões, não incluem a configuração da mão, e por isso o conjunto final deve ser verificado na cotação.
Por que a computação e as interfaces importam?
Com 128 GB de memória LPDDR5X e dois processadores Intel, a plataforma separa as funções do robô do espaço de desenvolvimento do usuário. As portas GMSL, Ethernet, RS-485 e CAN permitem integrar câmeras, sensores e periféricos adicionais, o que reduz a necessidade de improvisos em projetos de pesquisa.
Para quem é o Robô Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-N?
Laboratórios de universidades e centros de pesquisa em manipulação destreza e aprendizado de robôs encontram aqui uma plataforma pronta para desenvolvimento. Empresas que avaliam automação com humanoides podem usá-la para testar tarefas que exigem mãos sensíveis. Integradores que trabalham no ecossistema NVIDIA aproveitam a base Isaac. Quem busca uma configuração mais simples pode comparar o Unitree H2 Plus SMART, o Unitree H2 Plus Standard ou o Unitree H2 Plus ULTIMATE A. Veja também a categoria Unitree H2 Plus.
Para que serve o Robô Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-N?
- Pesquisa em manipulação destra: estudo de preensão e controle fino com mãos de 22 graus de liberdade.
- Aprendizado por demonstração: teleoperação com o Isaac Teleop para coletar dados de tarefas.
- Simulação e treinamento: desenvolvimento no Isaac Sim e no Isaac Lab antes de testar no robô.
- Percepção e navegação: experimentos com a câmera estéreo de 140° de campo horizontal.
- Ensino de robótica avançada: aulas e projetos com uma plataforma humanoide completa.
- Avaliação de uso industrial: testes de tarefas que exigem sensibilidade tátil e carga nas mãos.
Preços e Disponibilidade
Não divulgamos valores nesta página: a cotação é o caminho. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados com a Robots Latin America junto com a cotação. Os detalhes de aquisição estão disponíveis nesta página.
Perguntas Frequentes
Qual é a autonomia do robô?
A fonte indica cerca de 3 horas, com bateria inteligente removível de 15 Ah e 0.972 kWh.
Quantos graus de liberdade ele tem?
São 31 no corpo, 22 ativos em cada mão no modelo Sharpa Wave e 75 no total entre corpo e mãos.
Qual é o peso?
Aproximadamente 70 kg com bateria, sem contar a configuração da mão.
Que software ele utiliza?
Baseia-se no NVIDIA Isaac GR00T e no fluxo com Isaac Teleop, Isaac Sim, Isaac Lab e Isaac ROS.
Há parada de emergência?
Sim, há uma função de parada de emergência no controle remoto para desativar o robô com segurança.
Qual é o grau de proteção IP?
O fabricante não publicou esse dado; ele é confirmado na cotação.
Onde posso comprar o Robô Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-N e quanto custa?
A Robots Latin America fornece o robô sob cotação, sem preço publicado nesta página. Solicite a sua e receba as condições de entrega e suporte.
Resumo
Se o corpo faz o robô andar, é a mão que o faz trabalhar. O Robô Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-N reúne 75 graus de liberdade, a mão tátil Sharpa Wave e uma base de software NVIDIA para equipes que precisam de manipulação fina. Para especificar a sua configuração, esta página é o ponto de partida.