Robô Humanoide Unitree H2 Plus Standard

Um robô humanoide que se comporta como plataforma, e não como espetáculo: é essa a proposta do Unitree H2 Plus Standard Humanoid Robot, que reúne 31 graus de liberdade, braços de 7 graus de liberdade cada e um módulo de computação de IA a bordo. Para equipes de pesquisa e de integração, a pergunta deixa de ser se o robô se move e passa a ser o que ele permite desenvolver.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece à América Latina, cuidando da cotação, da entrega e do suporte ao cliente.

Contexto

A Unitree Robotics e sua linhagem

A UNITREE ROBOTICS é uma fabricante de robôs que ampliou sua linha de plataformas móveis para humanoides de uso em pesquisa, educação e desenvolvimento aplicado. A família H2 Plus reúne configurações que se distinguem principalmente pela mão: H2 Plus, H2 Plus Standard e H2 Plus Ultimate.

Posicionamento e tecnologia-chave

O H2 Plus Standard combina estrutura em liga de alumínio de grau aeroespacial, liga de titânio e plásticos de engenharia de alta resistência com um módulo de computação baseado em GPU Blackwell. A plataforma admite desenvolvimento secundário e atualização OTA inteligente, além de se apoiar no ecossistema Isaac da NVIDIA para simulação e modelos de base.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a velocidade máxima de caminhada, o grau de proteção IP, o sistema operacional, o tempo de carga, a faixa de temperatura de operação, os detalhes do controle remoto nem a configuração de mão da versão Standard; essas informações são confirmadas na cotação.

O que o H2 Plus Standard oferece em termos de computação e percepção?

O módulo embarcado entrega 2070 TFLOPS (FP4—sparse), com GPU Blackwell, CPU Arm de 14 núcleos e 128GB de memória unificada, em uma faixa de potência configurável de 40W a 130W para processamento de sensores e inferência em tempo real. Um segundo conjunto, com Intel Core i5 para as funções da plataforma e Intel Core i7 para o desenvolvimento do usuário, separa o que é do robô do que é do seu projeto.

Na percepção, a câmera binocular da cabeça tem global shutter e campo de visão horizontal de 140°±3. Quatro portas GMSL e quatro portas Gigabit Ethernet deixam espaço para sensores adicionais, e as câmeras de punho são opcionais.

Como o H2 Plus Standard se relaciona com as demais versões?

As fontes nomeiam as versões H2 Plus, H2 Plus Standard e H2 Plus Ultimate, diferenciadas pela configuração de mãos. Os números de mãos Sharpa Wave (150N de força de preensão, 22 graus de liberdade ativos por mão e 75 graus de liberdade totais de corpo e mãos com duas mãos) referem-se à mão opcional, e não devem ser atribuídos automaticamente a esta versão.

Para quem é o Unitree H2 Plus Standard?

Laboratórios universitários e centros de pesquisa encontram aqui uma base para locomoção, manipulação e aprendizado de robôs, com simulação em Isaac Sim e Isaac Lab. Integradores e equipes de desenvolvimento aproveitam as interfaces e o desenvolvimento secundário. Para quem precisa de manipulação com mãos de múltiplos dedos, vale avaliar a Unitree H2 Plus ULTIMATE A ou a Unitree H2 Plus ULTIMATE-B. Quem prefere comparar o conjunto pode consultar a categoria Unitree H2 Plus.

Para que serve o Unitree H2 Plus Standard?

1. Pesquisa em locomoção bípede: pernas de 6 graus de liberdade com torque de pico de 360N.m nas juntas.
2. Manipulação e alcance: braços de 7 graus de liberdade com carga nominal de 7 quilogramas.
3. Inteligência artificial embarcada: inferência em tempo real no módulo de 2070 TFLOPS (FP4—sparse).
4. Teleoperação e coleta de dados: fluxo de trabalho com Isaac TeleOp e modelos Isaac GR00T.
5. Simulação e treinamento: desenvolvimento com Isaac Sim e Isaac Lab antes da implantação.
6. Educação e integração: desenvolvimento secundário, interfaces CAN, RS485 e USB para módulos próprios.

Preços e Disponibilidade

Não divulgamos valores nesta página: a cotação é o caminho para configurar o pedido. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Os detalhes para solicitá-la estão disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

Qual é a autonomia da bateria?

A bateria de 15Ah e 0.972 kWh oferece cerca de 3 horas de autonomia. A tensão máxima é de 75.6V.

Qual é a carga que os braços suportam?

A carga nominal do braço é de 7 quilogramas e a de pico é de 15 quilogramas.

O que acompanha o robô?

Bateria inteligente de liberação rápida, carregador e controle remoto portátil. Há também parada de emergência remota.

Quais plataformas de software são compatíveis?

Isaac TeleOp, modelos abertos Isaac GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab e o middleware Isaac ROS. O robô aceita desenvolvimento secundário e atualização OTA.

O robô tem grau de proteção IP?

O fabricante não publicou o grau IP; a informação é confirmada na cotação.

Que tipos de conectividade estão disponíveis?

Ethernet, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 e USB, além de portas CAN, RS485 e GMSL.

Onde comprar o Unitree H2 Plus Standard Humanoid Robot e quanto custa?

A compra é feita pela Robots Latin America, mediante cotação. Não publicamos preço nesta página; o valor é informado na proposta.

Resumo

O H2 Plus Standard não é apenas um humanoide que anda: é uma plataforma de 31 graus de liberdade, com computação de IA a bordo e abertura para desenvolvimento próprio. Para avaliar a configuração adequada ao seu projeto e solicitar uma proposta, esta página é o ponto de partida.