Robô Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE A
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-PLUS-ULTIMATE-A
- NÚMERO DA PEÇA #:
- H2-PLUS-ULTIMATE-A
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-A
Robô Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE A
Um humanoide de pesquisa costuma ser julgado pelo que consegue fazer com as mãos, e não apenas pelo modo como caminha. O Robô Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE A parte dessa ideia com franqueza: um corpo robusto e potente, pensado para quem quer desenvolver, e duas garras simples e repetíveis no lugar de mãos articuladas. A escolha é deliberada e define bem para que serve esta configuração.
A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para a América Latina. Ela também cuida da cotação, da entrega e do suporte, de modo que você trate com um único interlocutor desde a primeira consulta até a operação do robô.
Contexto e histórico
A Unitree Robotics e a linha H2
A Unitree Robotics é uma fabricante de robôs móveis conhecida por plataformas de locomoção e, mais recentemente, por humanoides voltados a pesquisa, ensino e integração. A linha H2 Plus reúne várias configurações do mesmo corpo, que se distinguem principalmente pelo tipo de mão e pelo pacote de desenvolvimento. As fontes nomeiam as versões H2 PLUS SMART, ULTIMATE A DEX1-1 Plus, ULTIMATE B DEX3-1, ULTIMATE C DEX3-1 Tactile, ULTIMATE D DEX5-1, ULTIMATE E DEX5-1P Tactile e ULTIMATE N Sharpa Wave.
Isso significa que o sufixo do nome importa. A letra A, aqui, identifica a configuração com garras Dex1-1 Plus; outras letras indicam outras mãos. Ao comparar ofertas, confira sempre a configuração completa, e não apenas o nome da família.
Posicionamento e tecnologia-chave
O ULTIMATE A é a configuração de manipulação mais direta da linha. Cada mão é uma garra Dex1-1 Plus com câmera RGB no punho, com 1 grau de liberdade, sem retorno tátil e indicada para pegadas simples e repetíveis. O restante da plataforma é o que mais pesa na decisão: 31 graus de liberdade no corpo, um módulo de IA NVIDIA Jetson Thor T5000 e computação Intel dedicada, uma parte para as funções da plataforma e outra para o desenvolvimento do usuário.
Especificações técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Mãos | 2 × Dex1-1 Gripper Plus com câmeras RGB no punho |
| Garras | 1 DoF por mão; 550 g por mão; sem retorno tátil |
| Dimensões em pé | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso com bateria | Aproximadamente 70 kg, sem contar a configuração de mãos |
| Graus de liberdade do corpo | 31 |
| Torque máximo das juntas do braço | 120 Nm |
| Torque máximo das juntas da perna | 360 Nm |
| Carga útil do braço | Aproximadamente 7 kg nominal, até 15 kg de pico |
| Materiais principais | Alumínio de grau aeroespacial, liga de titânio e plásticos de engenharia de alta resistência |
| Computação base | Intel Core i5 para funções da plataforma + Intel Core i7 para desenvolvimento do usuário |
| Módulo de computação de IA | NVIDIA Jetson Thor T5000 |
| Memória | 128 GB LPDDR5X, barramento de 256 bits, 273 GB/s |
| Bateria | 15Ah, capacidade de 0.972 kWh e cerca de três horas de autonomia |
| Conectividade | Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, com conjunto de microfones e alto-falantes para interação por voz |
| Sensores | Câmera estéreo na cabeça com amplo campo de visão, câmeras nos punhos e IMU |
| Parada de emergência | Função de parada de emergência no controle remoto |
Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a folha de dados no momento da cotação.
O fabricante não publicou a velocidade máxima, o grau de proteção IP, o sistema operacional, a lista completa de itens da caixa, a faixa de temperatura de operação nem o tempo de recarga; esses dados são confirmados na cotação.
O que torna o ULTIMATE A diferente das outras configurações?
A diferença está nas mãos. Nesta versão, as garras Dex1-1 Plus têm 1 grau de liberdade cada, pesam 550 g por mão e não oferecem retorno tátil. Em contrapartida, trazem câmeras RGB nos punhos, que dão ao sistema de visão um ponto de vista próximo ao objeto manipulado. Para tarefas de pegar e soltar com repetibilidade, isso costuma bastar e simplifica o desenvolvimento.
Quem precisa de dedos articulados ou de sensibilidade ao toque deve olhar para outras letras da linha. As fontes indicam, por exemplo, que as versões ULTIMATE C e ULTIMATE E trazem mãos com sensores táteis em sua denominação. Você encontra a família completa na categoria Unitree H2 Plus, e a equipe da Robots Latin America ajuda a comparar as opções.
Que poder de cálculo o ULTIMATE A oferece para desenvolvimento?
A arquitetura separa as responsabilidades. Um Intel Core i5 cuida das funções da plataforma, enquanto um Intel Core i7 fica disponível para o código do usuário. Sobre isso, o módulo NVIDIA Jetson Thor T5000, com 128 GB de memória LPDDR5X e 273 GB/s de largura de banda, atende cargas de inferência e percepção.
Essa divisão permite que equipes de pesquisa experimentem sem competir com os processos que mantêm o robô estável. A conectividade por Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e USB facilita a integração com estações de trabalho e periféricos, e o conjunto de microfones e alto-falantes abre caminho para a interação por voz.
Para quem é o Robô Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE A?
Laboratórios universitários e grupos de pesquisa em robótica encontram aqui um corpo com 31 graus de liberdade e capacidade de computação para testar locomoção, percepção e aprendizado. Equipes de integração que precisam demonstrar tarefas simples e repetíveis de manipulação também se beneficiam da garra com câmera no punho.
Instituições de ensino técnico e superior podem usá-lo como plataforma didática em cursos avançados. Já quem precisa de manipulação fina ou de percepção tátil deve avaliar outra configuração, como o Unitree H2 Plus ULTIMATE-B, ou conferir o Unitree H2 Plus SMART para um outro perfil de pacote. A Robots Latin America orienta a escolha conforme a aplicação.
Para que serve o Unitree H2 Plus ULTIMATE A?
- Pesquisa em locomoção: teste de algoritmos de marcha e equilíbrio em um corpo de 31 graus de liberdade.
- Manipulação simples: tarefas repetíveis de pegar e soltar com as garras Dex1-1 Plus.
- Visão e percepção: desenvolvimento com a câmera estéreo da cabeça, as câmeras nos punhos e a IMU.
- Inferência de IA embarcada: execução de modelos no módulo NVIDIA Jetson Thor T5000.
- Interação por voz: demonstrações com o conjunto de microfones e alto-falantes.
- Ensino e demonstração: aulas, laboratórios e exposições de robótica humanoide.
Preço e disponibilidade
Não divulgamos valores nesta página: a cotação é o caminho para conhecer as condições do Robô Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE A. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Para iniciar o pedido, use o formulário de cotação disponível nesta página.
Perguntas frequentes
Qual é o tipo de mão do ULTIMATE A?
São duas garras Dex1-1 Plus com câmeras RGB nos punhos, com 1 grau de liberdade e 550 g por mão. Não há retorno tátil.
Quantos graus de liberdade tem o corpo?
O corpo tem 31 graus de liberdade, conforme a especificação do fabricante.
Qual é a carga útil do braço?
Aproximadamente 7 kg nominal, com picos de até 15 kg.
Que computação o robô traz?
Um Intel Core i5 para as funções da plataforma, um Intel Core i7 para o desenvolvimento do usuário e um módulo NVIDIA Jetson Thor T5000 com 128 GB de memória LPDDR5X.
Quanto dura a bateria?
A bateria de 15Ah e 0.972 kWh oferece cerca de três horas de autonomia. O tempo de recarga não foi publicado e é confirmado na cotação.
Há parada de emergência?
Sim, há uma função de parada de emergência no controle remoto, que serve para desengajar o robô com rapidez e segurança.
Onde posso comprar o Robô Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE A e quanto custa?
Você pode adquiri-lo com a Robots Latin America, solicitando uma cotação nesta página. O valor é informado na cotação, de acordo com a configuração e o destino.
Resumo
O Robô Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE A troca a sofisticação das mãos por foco: um corpo com 31 graus de liberdade, computação robusta e garras simples que fazem bem o que se propõem. Para pesquisa, ensino e integração com manipulação repetível, é uma base sólida; para destreza fina, a linha oferece outras letras. Se esse perfil combina com o seu projeto, esta página é o ponto de partida.