Robô Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-F

Um robô humanoide que só caminha impressiona em vídeo, mas pouco ajuda no laboratório; o que importa é o que ele faz com as mãos. O Robô Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-F responde a essa pergunta com duas mãos BrainCo Revo 2 Basic de cinco dedos e câmeras RGB nos punhos, sobre uma plataforma construída em NVIDIA Isaac GROOT e aberta ao desenvolvimento secundário.

A Robots Latin America fornece este produto na América Latina e responde pela cotação, pela entrega e pelo suporte ao cliente, de acordo com as necessidades de cada projeto.

Contexto

A Unitree Robotics e a linha H2 Plus

A Unitree Robotics é fabricante de robôs móveis e humanoides, conhecida por plataformas voltadas a pesquisa, educação e integração. A linha H2 Plus reúne diversas configurações que compartilham o mesmo corpo e se distinguem, sobretudo, pelo conjunto de mãos e pelos acessórios. Entre as versões citadas nas fontes estão a H2 Plus SMART, a série H2 Plus ULTIMATE de A a N e esta ULTIMATE F, com mãos Revo 2 Basic.

Quem deseja comparar configurações pode consultar a categoria Unitree H2 Plus, onde as demais versões estão reunidas.

Posicionamento e tecnologia-chave

A ULTIMATE F é a versão da série voltada à manipulação com mãos de cinco dedos. A plataforma é construída em NVIDIA Isaac GROOT e conta com câmera estéreo de grande campo de visão montada na cabeça, câmeras nos punhos e uma IMU. A computação de base combina um Intel Core i5 para as funções da plataforma e um Intel Core i7 reservado ao desenvolvimento do usuário, o que separa o controle do robô do código do pesquisador.

A estrutura utiliza alumínio de grau aeroespacial, liga de titânio e plásticos de engenharia de alta resistência.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a velocidade máxima, o grau de proteção IP, a presença de lidar, o conteúdo da embalagem, as especificações das câmeras dos punhos nem o total de graus de liberdade da versão ULTIMATE F; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a ULTIMATE F das demais versões H2 Plus?

O corpo é o mesmo da série: 31 graus de liberdade, bateria removível e a mesma base de computação. A diferença está nas mãos. A ULTIMATE F usa duas mãos BrainCo Revo 2 Basic, cada uma com 6 DoF, 11 juntas e 383 g, capazes de 50 N de preensão e 15 N de pinça. Para tarefas de manipulação, isso desloca o foco do robô da locomoção para o trabalho com objetos.

Para comparar com outras configurações, veja a Unitree H2 Plus SMART e a Unitree H2 Plus ULTIMATE A. Os dados de mãos de cada uma devem ser confirmados na cotação.

A plataforma aceita desenvolvimento próprio?

Sim. O desenvolvimento secundário está disponível, e o Intel Core i7 é destinado ao código do usuário. Com 128 GB de memória LPDDR5X e interfaces como Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, GMSL, RS-485 e CAN, equipes podem integrar sensores e periféricos próprios.

Para quem é o ULTIMATE-F?

É indicado a laboratórios e universidades que estudam manipulação e aprendizado por imitação, a equipes de desenvolvimento que precisam de um humanoide com mãos de cinco dedos e a integradores que avaliam aplicações com braços de carga útil nominal de cerca de 7 kg. Quem não precisa das mãos Revo 2 Basic pode considerar a Unitree H2 Plus Standard ou a Unitree H2 Plus.

Para que serve o ULTIMATE-F?

1. Pesquisa em manipulação: mãos de cinco dedos com câmeras nos punhos para estudar a preensão de objetos.
2. Ensino de robótica: plataforma humanoide completa para cursos avançados e projetos de graduação e pós-graduação.
3. Desenvolvimento de software: o Core i7 dedicado ao usuário permite testar algoritmos próprios.
4. Percepção e visão: câmera estéreo na cabeça e câmeras nos punhos para experimentos de visão.
5. Integração de sistemas: interfaces como CAN, RS-485 e GMSL facilitam a conexão de periféricos.
6. Avaliação operacional: testes de carga e de autonomia em cenários reais antes de uma implantação maior.

Preços e disponibilidade

Não divulgamos preços nesta página; o caminho é solicitar uma cotação à Robots Latin America. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Para iniciar o processo, utilize os canais de contato disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a autonomia do Unitree H2 Plus ULTIMATE-F?

A série H2 Plus informa autonomia aproximada de 3 horas, com bateria inteligente removível de 15 Ah e 0.972 kWh.

Quais mãos acompanham esta versão?

Duas mãos BrainCo Revo 2 Basic de cinco dedos, com câmeras RGB nos punhos. Cada mão tem 6 DoF, 11 juntas e 383 g.

Qual é a carga útil dos braços?

Aproximadamente 7 kg nominal e até 15 kg de pico, conforme a série H2 Plus.

O robô aceita desenvolvimento secundário?

Sim. A plataforma é construída em NVIDIA Isaac GROOT e reserva um Intel Core i7 ao desenvolvimento do usuário.

Quais interfaces de conexão estão disponíveis?

Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, GMSL, RS-485 e CAN.

Há parada de emergência?

Sim, o robô conta com parada de emergência remota.

Onde comprar o Unitree H2 Plus ULTIMATE-F e quanto custa?

A Robots Latin America fornece o produto sob cotação. O valor é informado após a análise da configuração e do destino, sem preço publicado nesta página.

Resumo

O Unitree H2 Plus ULTIMATE-F vai além da caminhada e coloca nas mãos o foco da pesquisa: cinco dedos por mão, câmeras nos punhos, 31 graus de liberdade no corpo e uma plataforma aberta ao desenvolvimento. Para avaliar a configuração em seu projeto, esta página é o ponto de partida.