Robô Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-C
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2 PLUS ULTIMATE C
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- ALLOW 2-4 WEEKS FOR DELIVERY
- SKU:
- Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-C
Robô Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-C
Um humanoide que caminha impressiona numa demonstração, mas é a mão que decide se ele serve para o trabalho. O Unitree H2 Plus ULTIMATE-C Humanoid Robot parte dessa ideia: sobre uma plataforma de corpo inteiro com 1820 mm de altura, a configuração ULTIMATE C acrescenta duas mãos Dex3-1 com sensores táteis, para que o robô sinta o contato com aquilo que segura.
A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para a América Latina. É a Robots Latin America que elabora a cotação, combina a entrega e acompanha o suporte depois da compra.
Contexto
A Unitree e a linhagem do H2 Plus
A UNITREE ROBOTICS é uma fabricante chinesa de robôs, conhecida por plataformas móveis e humanoides usadas em pesquisa, ensino e desenvolvimento aplicado. Em 1º de junho de 2026, a empresa anunciou o H2 Plus como o primeiro projeto de referência de robô humanoide construído sobre a plataforma de desenvolvimento NVIDIA Isaac GR00T.
A família H2 Plus reúne várias versões que compartilham o mesmo corpo e se diferenciam, em grande parte, pelas mãos e pelos pacotes. As fontes citam as versões SMART, ULTIMATE A com DEX1-1 Plus, ULTIMATE B com DEX3-1, ULTIMATE C com DEX3-1 Tactile, ULTIMATE D com DEX5-1, ULTIMATE E com DEX5-1P Tactile e ULTIMATE N com Sharpa Wave. Você encontra a linha completa na categoria Unitree H2 Plus.
Posicionamento e tecnologia-chave da ULTIMATE C
A ULTIMATE C é a configuração com mãos de três dedos Dex3-1 Tactile e câmeras RGB nos punhos. Cada mão tem 7 DoF, pesa 650 g e traz 33 sensores táteis, o que permite manipulação fina com retorno de contato. O corpo usa alumínio aeroespacial, liga de titânio e plásticos de engenharia de alta resistência, com resfriamento a ar.
Na parte de computação, o robô informa 2070 TFLOPS de desempenho de IA (FP4, esparso). Há ainda dois computadores de base: o PC1, com Intel Core i5, para as funções da plataforma, e o PC2, com Intel Core i7, para o desenvolvimento do usuário. O conjunto pode ser construído sobre o Isaac GR00T, que traz modelos abertos, frameworks de simulação e fluxos de referência validados, do dado até a implantação.
Especificações Técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Dimensões em pé (A × L × P) | 1820 x 456 x 218mm |
| Peso com bateria | Cerca de 70kg |
| Graus de liberdade do corpo (motores de junta) | 31 |
| Torque de pico máximo das juntas do braço | 120N.m |
| Torque de pico máximo das juntas da perna | 360N.m |
| Carga útil do braço | Nominal de 7 quilogramas, pico de 15 quilogramas |
| Bateria | 15Ah, capacidade de 0.972 kWh, autonomia de aproximadamente 3 horas |
| Tensão máxima da bateria | 75.6V |
| Desempenho de IA | 2070 TFLOPS (FP4, esparso) |
| Computação de base | PC1: Intel Core i5 (funções da plataforma); PC2: Intel Core i7 (desenvolvimento do usuário) |
| Câmera binocular da cabeça | FOV horizontal 140°±3; FOV vertical 102°±3; abertura 2.0; distância focal 2.67mm; profundidade de campo 0.4m-INF; global shutter |
| Materiais do corpo | Alumínio aeroespacial + liga de titânio + plásticos de engenharia de alta resistência |
| Resfriamento | A ar |
| Conectividade | Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e USB; microfones em arranjo e alto-falantes para interação por voz |
| Parada de emergência remota | Desligamento rápido e seguro do robô à distância |
| Mãos (ULTIMATE C) | 2 × mãos Dex3-1 táteis de três dedos, com câmeras RGB nos punhos |
| Mão: DoF, peso e sensores | 7 DoF por mão, 650 g, 33 sensores táteis por mão |
| Plataforma de software | Pode ser construído sobre o Isaac GR00T, com modelos abertos, frameworks de simulação e fluxos de referência validados |
| Itens incluídos | Bateria inteligente de troca rápida, carregador e controle remoto portátil |
Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.
O fabricante não publicou o total de graus de liberdade da ULTIMATE C, a velocidade máxima de caminhada, o grau de proteção IP, o sistema operacional, as especificações do carregador nem o peso do produto com as mãos instaladas; esses dados são confirmados na cotação.
O que diferencia a ULTIMATE C das outras versões do H2 Plus?
A resposta está nas mãos. A ULTIMATE C usa a Dex3-1 Tactile, de três dedos, com 33 sensores táteis por mão e câmeras RGB nos punhos. Isso importa quando a tarefa depende de saber se o objeto foi realmente segurado, e não apenas de vê-lo. A versão ULTIMATE-B usa a Dex3-1 sem a designação tátil, e a ULTIMATE A adota a DEX1-1 Plus. Já a H2 Plus SMART é outra configuração da família.
Os números de corpo, como altura, torques, bateria e computação, são os da plataforma H2 Plus listados na tabela. O que muda para o comprador é o conjunto de mãos e o que ele permite pesquisar: aquisição de dados com contato, treinamento de políticas de manipulação e avaliação de tarefas que exigem sensibilidade.
Por que a combinação de computação e Isaac GR00T importa?
Um humanoide de pesquisa vale tanto quanto o fluxo de trabalho que o cerca. Como o robô pode ser construído sobre o Isaac GR00T, equipes que já trabalham com simulação e modelos abertos têm um caminho de referência do dado até a implantação. O PC2, com Intel Core i7, é reservado ao desenvolvimento do usuário, enquanto o PC1 cuida das funções da plataforma. Essa separação mantém o código da equipe longe das funções básicas do robô.
Para quem é o Unitree H2 Plus ULTIMATE-C?
Laboratórios universitários e centros de pesquisa em manipulação encontram aqui sensores táteis em ambas as mãos e uma plataforma de corpo inteiro para estudar contato e destreza. Equipes de integração e de desenvolvimento de produto podem usá-lo para avaliar tarefas reais de pega e alcance com carga nominal de 7 quilogramas no braço. Instituições de ensino avançado ganham um equipamento para formar engenheiros em robótica humanoide.
Se a sua aplicação não exige retorno tátil, vale comparar com a ULTIMATE-B ou com a H2 Plus Standard. A equipe da Robots Latin America ajuda a escolher a versão adequada ao seu projeto.
Para que serve o Unitree H2 Plus ULTIMATE-C?
- Pesquisa em manipulação fina: os 33 sensores táteis por mão fornecem retorno de contato para estudar pegas delicadas.
- Aprendizado de políticas com dados reais: câmeras nos punhos e na cabeça alimentam fluxos de coleta e treinamento.
- Desenvolvimento sobre o Isaac GR00T: modelos abertos e simulação permitem levar o resultado do ambiente virtual ao robô.
- Avaliação de tarefas de pega e alcance: a carga nominal de 7 quilogramas e o pico de 15 quilogramas servem a testes de operação.
- Ensino de robótica humanoide: a plataforma de corpo inteiro apoia aulas e projetos de graduação e pós-graduação.
- Demonstração e prova de conceito: a interação por voz, a conectividade e a parada de emergência remota ajudam em apresentações supervisionadas.
Preço e Disponibilidade
Os valores deste equipamento são informados por cotação, de acordo com a configuração e o destino. Solicite a sua à Robots Latin America. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Nesta página você encontra os dados do produto e o caminho para pedir a cotação, que estão disponíveis nesta página.
Perguntas Frequentes
Quantos graus de liberdade tem o corpo do robô?
O corpo tem 31 graus de liberdade, contados como motores de junta. Cada mão Dex3-1 tem 7 DoF; o total da ULTIMATE C não foi publicado pelo fabricante.
Qual é a autonomia da bateria?
A bateria de 15Ah, com 0.972 kWh, oferece aproximadamente 3 horas de autonomia. Ela é uma bateria inteligente de troca rápida.
Qual carga o braço suporta?
A carga nominal do braço é de 7 quilogramas, com pico de 15 quilogramas. O torque de pico máximo das juntas do braço é de 120N.m.
O que vem na caixa?
Estão incluídos a bateria inteligente de troca rápida, o carregador e o controle remoto portátil. As especificações do carregador não foram publicadas.
O robô pode ser usado com o Isaac GR00T?
Sim, ele pode ser construído sobre o Isaac GR00T, que traz modelos abertos, frameworks de simulação e fluxos de referência validados, do dado até a implantação.
Existe parada de emergência?
Sim, a parada de emergência remota permite desligar o robô de forma rápida e segura à distância.
Onde posso comprar o Unitree H2 Plus ULTIMATE-C e quanto custa?
Você pode comprar com a Robots Latin America, que fornece o produto para a América Latina. O valor é informado por cotação, e é só solicitá-la nesta página.
Resumo
O Unitree H2 Plus ULTIMATE-C Humanoid Robot responde à pergunta que a demonstração deixa em aberto: o que o robô sente quando segura algo. Com corpo de 1820 mm, 31 graus de liberdade, mãos Dex3-1 com 33 sensores táteis cada, cerca de 3 horas de bateria e base para o Isaac GR00T, ele é voltado a quem pesquisa e desenvolve manipulação com contato. Para conhecer as versões, tirar dúvidas e pedir a cotação com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.