Mão Destra de Três Dedos com Controle de Força Unitree G1 Dex3-1

Um robô humanoide pode caminhar, equilibrar-se e acenar, mas é nas mãos que ele passa a trabalhar de verdade. A Unitree G1 Dex3-1 Force Control Three Finger Dexterity Hand nasce dessa constatação: uma mão de três dedos com sete graus de liberdade e sensibilidade tátil, pensada para o humanoide G1.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. É também a Robots Latin America que elabora a cotação, organiza a entrega e presta o suporte ao longo do projeto.

Contexto

A Unitree Robotics e sua linha de mãos

A Unitree Robotics é uma fabricante de robôs que ganhou visibilidade com seus robôs quadrúpedes e, mais tarde, com humanoides. Com o G1, a empresa levou essa experiência a plataformas de pesquisa e desenvolvimento, e a mão é o acessório natural para quem quer ir além do movimento do corpo e explorar a manipulação de objetos.

A linha de mãos da marca inclui outros modelos, como a Dex5-S e a Dex5-S Pro, e a mão da família H1-2. O Dex3-1 é a opção de três dedos voltada ao G1, para quem prioriza a manipulação com realimentação de força. Quem quiser comparar alternativas pode consultar a categoria Hands.

Posicionamento e tecnologia principal

O Dex3-1 combina controle híbrido de força e posição, o que o torna sensível e confiável na interação com objetos. A mão tem sete graus de liberdade: seis juntas com acionamento direto por micromotores brushless de controle de força e uma junta com acionamento por engrenagens, também com micromotor brushless de controle de força.

A percepção tátil vem de 33 sensores de pressão distribuídos pela mão, com faixa de percepção de 10g a 2500g. O encoder das juntas é do tipo absoluto no rotor.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a força de preensão, a velocidade dos dedos, o grau de proteção IP nem o conteúdo da embalagem; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a Dex3-1 de uma garra simples?

Uma garra simples abre e fecha. A Dex3-1 trabalha com sete graus de liberdade e com controle híbrido de força e posição, de modo que o movimento pode ser ajustado ao contato com o objeto, e não apenas à posição dos dedos.

Os 33 sensores táteis dão à mão a capacidade de perceber o contato em uma faixa de 10g a 2500g. Para laboratórios que estudam manipulação, isso significa dados de toque que uma garra comum não oferece.

Para quem é a Dex3-1?

A mão atende equipes de pesquisa e universidades que já trabalham com o humanoide G1 e desejam estudar manipulação com realimentação tátil. Também interessa a desenvolvedores e integradores que precisam demonstrar tarefas complexas com o robô.

Se o seu projeto pede uma mão com mais articulações, vale conhecer a Unitree Dex5-S Pro. Para outras peças do ecossistema, consulte a categoria Humanoid Accessories.

Para que serve a Dex3-1?

1. Pesquisa em manipulação: estudo de preensão com realimentação de força e tato.
2. Ensino de robótica: aulas práticas sobre mãos robóticas e controle híbrido.
3. Demonstrações: apresentações do G1 executando ações complexas com as mãos.
4. Desenvolvimento de algoritmos: teste de estratégias de controle usando dados dos sensores.
5. Prototipagem de tarefas: validação de movimentos de pegar e posicionar objetos.
6. Integração de sistemas: incorporação da mão a projetos baseados no humanoide G1.

Preços e disponibilidade

A Robots Latin America atende por cotação: entre em contato informando a quantidade e o uso previsto. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Todas as informações do produto estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Com qual robô a Dex3-1 funciona?

Ela é usada com o robô humanoide G1, para executar diversas ações complexas.

Quantos graus de liberdade a mão tem?

São sete graus de liberdade, com seis juntas de acionamento direto e uma com engrenagens.

Quantos sensores táteis ela possui?

A mão possui 33 sensores de pressão, com faixa de percepção de 10g a 2500g.

Quais são as dimensões da mão?

As dimensões são 175mm x 88mm x 77mm.

Qual é a temperatura de trabalho?

A faixa de trabalho vai de -20℃ a 60℃.

Qual é a força de preensão?

O fabricante não a publicou; ela é confirmada na cotação.

Onde posso comprar a Dex3-1 e quanto ela custa?

A Robots Latin America a fornece por cotação. Solicite a sua e receba o valor e as condições diretamente, sem preço de tabela nesta página.

Resumo

Se o corpo do humanoide é o que chama a atenção, é a mão que entrega o trabalho. A Dex3-1 oferece sete graus de liberdade, controle híbrido de força e posição e 33 sensores de pressão para o G1. Para solicitar uma cotação com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.