Paxini GMH18 mão robótica

Uma mão que apenas aperta não é uma mão: é uma garra. A Paxini GMH18 mão robótica parte da ideia oposta, a de que manipular bem exige sentir, e por isso reúne 18 graus de liberdade e sensores táteis multidimensionais em uma forma que lembra a mão humana. O resultado é um efetuador pensado para robôs que precisam lidar com objetos de formatos, tamanhos e materiais diferentes sem perder a delicadeza.

A Robots Latin America fornece a Paxini GMH18 mão robótica para a América Latina e é a responsável por cotar, entregar e prestar suporte ao produto, com atendimento em português do Brasil para equipes de engenharia, pesquisa e integração.

Contexto

A PaXini e sua linha de mãos táteis

A PaXini (PaXini Tech) é uma fabricante chinesa que concentra seu trabalho em percepção tátil para robôs. Em vez de tratar o toque como um acessório, a empresa o coloca no centro de seus produtos, e a GMH18 é descrita pela fabricante como uma mão robótica tátil de 18 DoF para robôs humanoides e industriais versáteis. Outros produtos da marca, como a Paxini Dexh13 (DexH13) e a Paxini Dexh5 (DexH5), podem ser consultados na categoria Paxini.

Posicionamento e tecnologia da GMH18

A GMH18 combina uma forma de mão humana com pontas dos dedos adaptativas e ricas em sensores. O acionamento usa motor de copo oco (hollow-cup) com transmissão por multielos. A sensibilidade abrange pressão, força e deslizamento na palma, nas pontas dos dedos e até nas unhas, o que dá ao robô um retorno refinado sobre o que está tocando.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a folha de dados no momento da cotação.

O fabricante não publicou as dimensões, o peso exato, a tensão de alimentação, o modelo da interface de comunicação, a força nas pontas dos dedos, a temperatura de operação, o grau de proteção IP, o conteúdo da embalagem, o suporte a software/SDK nem o número de unidades sensoriais táteis; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a GMH18 de uma garra convencional?

Uma garra comum fecha até encontrar resistência e pouco informa sobre o que aconteceu. A GMH18 devolve ao robô informações de pressão, força e deslizamento em várias regiões da mão. Isso permite ajustar a pegada enquanto o objeto é segurado, algo útil quando a peça muda de forma, tamanho ou material.

A forma semelhante à mão humana e os 18 graus de liberdade ampliam as maneiras de segurar um objeto. Já a capacidade de carga de 20 kg, segundo a fabricante, sustenta tanto tarefas delicadas quanto o manuseio de objetos mais pesados.

Como a GMH18 se integra a um robô?

A mão se conecta por protocolos industriais comuns e oferece expansão modular, incluindo câmeras opcionais na palma ou no dorso da mão. A câmera acrescenta visão próxima ao ponto de contato, complementando o tato. O modelo da interface e o suporte a software não foram publicados, portanto convém validá-los com a equipe técnica antes de planejar a integração.

Para quem é a Paxini GMH18 mão robótica?

Ela atende fabricantes e integradores de robôs industriais, de serviço e de pesquisa. Laboratórios que estudam manipulação e percepção tátil encontram nela uma plataforma com sensoriamento amplo. Equipes de logística e montagem, que lidam com itens variados, também se beneficiam do retorno tátil. Quem busca uma mão com menos graus de liberdade pode comparar a DexH5, e quem pensa em um robô completo pode consultar a Paxini TORA ONE.

Para que serve a Paxini GMH18 mão robótica?

1. Logística: pegar e segurar itens de formatos e materiais variados.
2. Montagem: manipular componentes com retorno de força e deslizamento.
3. Tarefas de alta sensibilidade tátil: operações que exigem toque refinado.
4. Robôs de serviço: interação mais natural com objetos do dia a dia.
5. Pesquisa: estudo de manipulação, preensão adaptativa e percepção tátil.
6. Robôs humanoides: mão para plataformas que imitam a forma humana.

Preços e disponibilidade

Os valores não são divulgados nesta página; a cotação com a Robots Latin America é o caminho para conhecer condições comerciais. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Você pode solicitar a proposta pelos canais disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem a GMH18?

A mão tem 18 graus de liberdade (18 DOF).

Qual é a capacidade de carga?

A capacidade de carga é de 20 kg, conforme a fabricante.

O que a mão consegue sentir?

Ela percebe pressão, força e deslizamento na palma, nas pontas dos dedos e nas unhas.

Ela aceita câmeras?

Sim, há câmeras opcionais na palma ou no dorso da mão.

Como é feita a conexão?

Por protocolos industriais comuns. O modelo exato da interface não foi publicado e é confirmado na cotação.

Há informação sobre IP ou temperatura de operação?

Não. Esses dados não foram publicados pela fabricante e são confirmados na cotação.

Onde comprar a Paxini GMH18 mão robótica e quanto custa?

A Robots Latin America fornece a mão sob cotação. Não exibimos preço nesta página; solicite a proposta para receber as condições.

Resumo

Mais do que apertar, a GMH18 sente: 18 graus de liberdade, sensores de pressão, força e deslizamento e 20 kg de capacidade de carga em uma forma de mão humana. Para robôs industriais, de serviço ou de pesquisa que precisam de toque, esta página é o ponto de partida.