Unitree G1 Dex3-1 Mão Dexterosa Tátil 3-Finger com Controle de Força

Um robô humanoide pode caminhar, mas só se torna realmente útil quando suas mãos sentem aquilo que tocam. A Unitree G1 Dex3-1 Force-Controlled 3-Finger Tactile Dexterous Hand nasceu dessa ideia: dar ao G1 três dedos com controle de força e sensores táteis, para que o contato com o objeto deixe de ser uma suposição e passe a ser um dado medido.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes de toda a América Latina. Nossa equipe elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte depois da compra.

Contexto

A Unitree e a linhagem das mãos para humanoides

A Unitree Robotics é conhecida por robôs móveis e humanoides voltados à pesquisa, à educação e ao desenvolvimento de aplicações. Em humanoides, a mão costuma ser o componente que separa uma demonstração de locomoção de uma tarefa de manipulação real. Por isso, a empresa mantém uma família de mãos e acessórios que acompanha seus robôs.

A Dex3-1 pertence a essa linhagem e foi concebida para o G1. Existe em versões esquerda e direita, e a configuração G1 EDU admite a mão de três dedos com controle de força como opção.

Posicionamento e tecnologia-chave

A Dex3-1 tem 7 graus de liberdade: 6 juntas com micromotores brushless de controle de força em acionamento direto e 1 junta com acionamento por engrenagens. Os graus de liberdade se distribuem em polegar com 3, indicador com 2 e dedo médio com 2.

Cada mão reúne 33 sensores táteis e trabalha com controle híbrido de força e posição. Na prática, isso permite que o robô ajuste o aperto conforme o retorno do contato, em vez de apenas seguir uma trajetória fixa. As juntas utilizam os motores F-1515-108 e F-1515-214, micro motores brushless de controle de força.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o conteúdo da embalagem, o grau de proteção IP da mão, a diferença de peso entre as mãos esquerda e direita nem a força de preensão; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia uma mão tátil de uma garra simples?

Uma garra básica abre e fecha, e o resultado depende de a posição programada coincidir com o objeto. A Dex3-1 acrescenta três dedos com articulações independentes e sensores distribuídos, de modo que o controle conhece a posição e também a força de contato. A faixa de percepção de 10 g a 2500 g indica a escala em que esse retorno é medido.

A taxa de comunicação de 1000 Hz sustenta um ciclo de controle rápido, e a precisão de repetição de ±2 mm na ponta dos dedos favorece ensaios repetíveis. Para equipes que estudam preensão e manipulação, essa combinação oferece uma base experimental concreta.

Como a Dex3-1 se integra ao G1?

A mão foi pensada para ser usada com o robô humanoide G1 na execução de ações complexas. A interface USB2.0 e a faixa de tensão de 12~58 V definem os requisitos de conexão e alimentação, que devem ser validados com a nossa equipe junto à configuração do seu robô. Na linha G1 EDU, a mão de três dedos com controle de força é opcional.

Se você busca outra variação de mão, consulte também Unitree G1 Dex3-1 Force Control Three Finger Dexterity Hand ou a categoria Mãos.

Para quem é a Unitree G1 Dex3-1?

Laboratórios universitários e centros de pesquisa em manipulação robótica encontram nela uma plataforma com sensoriamento tátil integrado. Equipes de desenvolvimento que trabalham com aprendizado por demonstração e teleoperação podem usá-la para coletar dados de contato. Instituições de ensino técnico ganham um recurso para mostrar, de forma prática, como funciona o controle de força.

Integradores que avaliam aplicações com o G1 também se beneficiam, desde que validem a carga prevista: o fabricante indica 500 g como peso máximo na condição de palma para baixo. Para quem precisa de uma mão com mais articulações, vale conhecer a Unitree Dex5-S Pro 22-DOF Tactile Dexterous Hand.

Para que serve a Unitree G1 Dex3-1?

1. Pesquisa em manipulação: estudo de preensão com retorno de força e de contato em cada dedo.
2. Teleoperação: execução de tarefas remotas com a sensibilidade dos 33 sensores táteis.
3. Coleta de dados: registro de forças e posições para treinar políticas de aprendizado.
4. Educação: aulas de robótica, controle híbrido de força e posição e sensoriamento.
5. Prototipagem: testes de manuseio de objetos antes de definir uma aplicação final.
6. Demonstrações: apresentações técnicas do G1 realizando ações com objetos.

Preços e Disponibilidade

Os valores são informados por cotação personalizada, conforme a configuração e o destino. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Solicite a sua cotação pelos canais disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

Quantos graus de liberdade tem a Dex3-1?

Tem 7 graus de liberdade: 3 no polegar, 2 no indicador e 2 no dedo médio.

Quantos sensores táteis a mão possui?

Cada mão tem 33 sensores táteis. A ficha do fabricante lista 9 sensores de pressão, com total de 33 sensores de pressão.

Qual é o peso e o tamanho da mão?

A mão pesa 710 g e mede 175 mm x 88 mm x 77 mm.

Com qual robô ela funciona?

Funciona com o robô humanoide G1. Na linha G1 EDU, a mão de três dedos com controle de força é uma configuração opcional.

Qual é a tensão de trabalho e a interface?

A tensão de trabalho é de 12~58 V, a corrente máxima é de 10 A e a interface de comunicação é USB2.0.

Qual é a carga máxima que a mão sustenta?

Com a palma para baixo, em temperatura ambiente e segurando um objeto rígido redondo de 5 cm, o peso máximo é de 500 g. A aceitação máxima sem dano é de 20 kg.

Onde posso comprar a Unitree G1 Dex3-1 e quanto custa?

Você pode adquiri-la com a Robots Latin America, que elabora a cotação conforme a sua configuração. Não exibimos preço na página; solicite a cotação para receber as condições.

Resumo

A Dex3-1 transforma o toque em informação para o G1: sete graus de liberdade, 33 sensores táteis e controle híbrido de força e posição em uma mão de 710 g. Para pesquisa, ensino e desenvolvimento de manipulação, ela oferece uma base concreta, com os dados não publicados confirmados na cotação. Se a sua equipe quer um humanoide que sinta o que segura, esta página é o ponto de partida.