Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-M
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-PLUS-ULTIMATE-M
- NÚMERO DE PIEZA #:
- H2-PLUS-ULTIMATE-M
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-M
Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-M
Un humanoide de investigación suele pedirle al equipo que elija: o buenas manos, o buena capacidad de cómputo. El Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-M propone no resignar ninguna de las dos cosas, al combinar manos Wuji de cinco dedos con un módulo NVIDIA Jetson Thor sobre una estructura de cuerpo completo.
Robots Latin America vende esta configuración y la suministra a clientes de toda la región. Además, cotiza, coordina la entrega y brinda soporte para equipos de investigación, universidades e integradores que necesitan una plataforma humanoide avanzada.
Contexto de la plataforma
Unitree Robotics y la familia H2
Unitree Robotics es el fabricante de esta línea de robots humanoides. La familia H2 reúne varias versiones con nombres como Standard, SMART, EDU y ULTIMATE, y estas últimas se distinguen con letras de la A a la N. Cada letra identifica una combinación distinta de grados de libertad, cómputo y manos, por lo que conviene leer siempre el código completo del modelo antes de comparar propuestas.
Si desea conocer el resto de la gama, puede recorrer la categoría Unitree H2 Plus, donde se agrupan las variantes de esta línea.
Qué posiciona a la versión ULTIMATE-M
La versión ULTIMATE-M cuenta con 43 grados de libertad en total. El cuerpo de la serie H2 aporta 31 grados de libertad en los motores de articulación, y el resto corresponde al efector final: las manos Wuji de cinco dedos. Esa diferencia es lo que la separa de configuraciones con otras manos o con menos articulaciones.
En cómputo, la arquitectura se reparte en cuatro módulos. El PC1 es un Intel Core i5 dedicado a las funciones de la plataforma, el PC2 es un Intel Core i7 destinado al desarrollo del usuario y el PC3 es el módulo de alto cómputo estándar, con un NVIDIA Jetson Thor. El PC4 llega vacío en esta versión y puede ampliarse, como mejora opcional de pago, con un Intel Core i7.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Grados de libertad totales (ULTIMATE-M) | 43 |
| Manos (efector final, ULTIMATE-M) | Wuji de 5 dedos |
| Módulo de alto cómputo (PC3) | Un módulo NVIDIA Jetson Thor |
| Cómputo base | PC1: Intel Core i5 (funciones de la plataforma); PC2: Intel Core i7 (desarrollo del usuario) |
| PC4 | Vacío en esta versión; mejora opcional de pago a un Intel Core i7 |
| Dimensiones de pie (alto x ancho x profundidad, serie H2) | 1820 x 456 x 218 mm |
| Peso con batería (serie H2) | Aprox. 70 kg |
| Grados de libertad del cuerpo, motores de articulación (serie H2) | 31 |
| Par pico máximo en articulaciones del brazo (serie H2) | 120 N·m |
| Par pico máximo en articulaciones de la pierna (serie H2) | 360 N·m |
| Capacidad de la batería (serie H2) | 15 Ah (0.972 kWh) |
| Tensión de la batería (serie H2) | Tensión máxima de 75.6 V |
| Materiales (serie H2) | Aluminio de grado aeroespacial, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia |
| Interacción por voz (serie H2) | Micrófonos en arreglo y altavoces de alta potencia |
| Sensores (H2 Plus) | Cámara estéreo en la cabeza con gran angular, cámaras en las muñecas e IMU |
| Plataforma de software (H2 Plus) | Basada en NVIDIA Isaac GROOT |
Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado la velocidad de marcha, el grado de protección IP, el sistema operativo, las especificaciones de las manos Wuji, la autonomía en esta configuración ni el contenido de la caja; todo ello se confirma al cotizar.
¿Qué cambia con las manos Wuji y el módulo Jetson Thor?
En un humanoide, las manos definen qué tareas de manipulación se pueden abordar. La configuración ULTIMATE-M incorpora manos Wuji de cinco dedos, que suman grados de libertad al cuerpo de 31 y llevan el total a 43. Para un laboratorio que trabaja en manipulación diestra, esa diferencia es la razón principal para elegir esta versión.
El segundo elemento es el módulo NVIDIA Jetson Thor en el PC3. La plataforma H2 Plus está construida sobre NVIDIA Isaac GROOT y cuenta con una cámara estéreo de gran angular en la cabeza, cámaras en las muñecas y una IMU. Con ese conjunto, un equipo puede procesar la percepción a bordo y desarrollar sus propios comportamientos en el PC2, mientras el PC1 se ocupa de las funciones propias de la plataforma.
¿En qué se diferencia de otras versiones del H2 Plus?
Las versiones de la familia se separan por la combinación de grados de libertad, cómputo y manos. Para ver una configuración más sencilla puede consultar el Unitree H2 Plus Standard o el Unitree H2 Plus SMART. Entre las variantes con letra, también están disponibles el ULTIMATE-B y el ULTIMATE-A.
La ULTIMATE-M se distingue por la combinación concreta de 43 grados de libertad, manos Wuji y Jetson Thor. Antes de decidir, le recomendamos que Robots Latin America confirme con usted cuál de esas variantes se ajusta mejor a su proyecto, ya que las cifras de cada versión no son intercambiables.
¿Para quién es el Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-M?
Es una plataforma pensada para grupos de investigación en robótica y en inteligencia artificial encarnada, que necesitan manos de cinco dedos y cómputo de alto nivel para entrenar y probar sus propios algoritmos. También encaja en universidades que desean contar con un humanoide de cuerpo completo para la formación avanzada de ingenieros.
Los integradores y los equipos de desarrollo de aplicaciones pueden aprovechar la separación de módulos de cómputo para dedicar uno a su propio software. En cambio, si el proyecto no requiere manos de cinco dedos, quizá resulte más razonable partir de una versión más sencilla, como el H2 Plus Standard. Para quienes comparan la gama completa, la ficha general del Robot Humanoide Unitree H2 Plus es el punto de partida.
¿Para qué se usa el Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-M?
- Investigación en manipulación diestra: las manos Wuji de cinco dedos permiten estudiar el agarre y el uso de objetos con un humanoide.
- Desarrollo de comportamientos con IA: el módulo Jetson Thor y la base de NVIDIA Isaac GROOT sirven para entrenar y ejecutar modelos propios.
- Percepción y navegación: la cámara estéreo de la cabeza y las cámaras de las muñecas alimentan tareas de visión.
- Docencia universitaria: es un recurso para laboratorios que forman especialistas en robótica avanzada.
- Interacción con personas: los micrófonos en arreglo y los altavoces de alta potencia habilitan la comunicación por voz.
- Evaluación para integración: los integradores pueden validar casos de uso operativos antes de comprometer un despliegue.
Cotización y disponibilidad
En esta página no se publican precios: el camino para adquirir el equipo es solicitar una cotización a Robots Latin America. Con ella se acuerdan la entrega, los trámites aduaneros y el soporte. Allí también se define si la configuración incluye la mejora opcional del PC4. Todos los datos para iniciar la solicitud están disponibles en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos grados de libertad tiene la versión ULTIMATE-M?
Tiene 43 grados de libertad en total. El cuerpo de la serie H2 aporta 31 y el resto corresponde a las manos Wuji de cinco dedos.
¿Qué cómputo incluye?
Incluye un Intel Core i5 en el PC1, un Intel Core i7 en el PC2 y un NVIDIA Jetson Thor en el PC3. El PC4 llega vacío.
¿Se puede ampliar el cómputo?
Sí. El PC4 admite, como mejora opcional de pago, un Intel Core i7. Los detalles se acuerdan al cotizar.
¿Qué sensores tiene?
La plataforma H2 Plus cuenta con una cámara estéreo de gran angular en la cabeza, cámaras en las muñecas y una IMU.
¿Cuánto mide y pesa?
La serie H2 mide 1820 x 456 x 218 mm de pie y pesa aproximadamente 70 kg con la batería.
¿Se informa la autonomía o la velocidad de marcha?
El fabricante no ha publicado la autonomía en esta configuración ni la velocidad de marcha. Ambos datos se confirman al cotizar.
¿Dónde puedo comprar el Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-M y cuánto cuesta?
Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que prepara una cotización a medida. El valor no se publica en esta página y se informa en esa cotización.
Resumen
El Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-M resuelve la disyuntiva entre destreza y capacidad de cómputo: reúne 43 grados de libertad con manos Wuji de cinco dedos y un módulo NVIDIA Jetson Thor, sobre un cuerpo de la serie H2. Para analizar si encaja en su proyecto, Robots Latin America lo acompaña desde la cotización hasta el soporte, y esta página es el punto de partida.