Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-J

Un humanoide de investigación suele quedar a medio camino: cuerpo poderoso, pero manos que limitan lo que se puede hacer con él. El Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-J parte de la idea contraria, porque combina un cuerpo de 31 grados de libertad con manos de 21 grados de libertad cada una y una computadora de a bordo pensada para correr modelos de inteligencia artificial directamente en el robot.

Robots Latin America ofrece esta configuración como proveedor, y cotiza, entrega y brinda soporte para equipos de investigación, universidades e integradores de toda la región. Cada cotización se prepara según la aplicación y el destino del equipo.

Antecedentes

La empresa y su linaje

Unitree Robotics se ha dado a conocer por sus robots cuadrúpedos y por su avance hacia las plataformas humanoides, con equipos que han llegado a laboratorios, universidades y centros de desarrollo de todo el mundo. La familia H2 representa esa trayectoria llevada a un humanoide de tamaño completo, orientado a quienes necesitan una base de hardware sólida para programar comportamientos propios.

Dentro de la familia H2 existen varias versiones, entre ellas H2 Plus SMART y una serie ULTIMATE identificada con letras de la A a la N. La diferencia entre ellas está en la mano que equipa cada una. Puede consultar la categoría Unitree H2 Plus para ver las opciones disponibles.

Posicionamiento y tecnología clave

La versión ULTIMATE J se distingue por sus manos: dos BrainCo Revo 3 U21 con cámaras de muñeca Senyun SHF3L. Cada mano tiene 21 grados de libertad y accionamiento directo para movimientos complejos, sin retroalimentación táctil. Esa última condición es relevante a la hora de elegir: si su proyecto depende del tacto, existen otras versiones de la serie con manos táctiles.

En el plano del cómputo, el robot integra un módulo NVIDIA Jetson Thor T5000 para inteligencia artificial, además de procesadores Intel Core i5 para las funciones de la plataforma e Intel Core i7 reservado para el desarrollo del usuario. Esa separación permite programar sin interferir con las funciones propias del robot.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el total de grados de libertad de esta versión, la velocidad máxima de marcha, el grado de protección IP, el sistema operativo, el tiempo de carga, el contenido de la caja, el peso de la mano ni la temperatura de operación; todo ello se confirma al cotizar.

¿Qué aporta la versión ULTIMATE J frente a otras versiones de la familia H2 Plus?

La respuesta está en la mano. La ULTIMATE J equipa manos BrainCo Revo 3 U21 de 21 grados de libertad por mano, pensadas para movimientos complejos gracias a su accionamiento directo. Para trabajos de manipulación fina, donde importa la destreza del movimiento y la visión desde la muñeca, esa combinación resulta muy atractiva.

Por el contrario, esta versión no ofrece retroalimentación táctil. Otras versiones de la serie ULTIMATE incorporan manos con sensado táctil; si su investigación necesita medir el contacto, conviene revisar esas alternativas antes de decidir. También puede comparar con la versión H2 Plus SMART, o con las configuraciones ULTIMATE A y ULTIMATE B, que se distinguen por el tipo de mano.

¿Qué capacidad de cómputo trae el robot para desarrollar inteligencia artificial?

El módulo NVIDIA Jetson Thor T5000 alcanza hasta 2070 TFLOPS sparse FP4 y dispone de 128 GB de memoria LPDDR5X con bus de 256 bits y 273 GB/s. Es una base apropiada para ejecutar en el propio robot modelos de percepción y de toma de decisiones, sin depender por completo de un servidor externo.

A ello se suman un Intel Core i5 dedicado a las funciones de la plataforma y un Intel Core i7 para el desarrollo del usuario. La variedad de interfaces, con puertos GMSL, Gigabit Ethernet, RS-485 y CAN, facilita conectar sensores y periféricos adicionales.

¿Para quién es el Unitree H2 Plus ULTIMATE-J?

Está dirigido, en primer lugar, a laboratorios y universidades que investigan manipulación con manos de alta destreza y necesitan un cuerpo humanoide completo para probar sus algoritmos. La cámara de muñeca en cada mano y la cámara estéreo de cabeza ofrecen material visual valioso para el aprendizaje por imitación y la percepción.

También es adecuado para integradores y equipos de desarrollo que quieran construir aplicaciones propias sobre una plataforma con cómputo abundante y acceso a múltiples interfaces. Quienes requieran sensado táctil en las manos deberían orientarse hacia otras versiones de la serie; quienes busquen una configuración distinta pueden explorar la categoría Unitree H2 Plus.

¿Para qué se usa el Unitree H2 Plus ULTIMATE-J?

1. Investigación en manipulación: prueba de algoritmos de agarre y destreza con manos de 21 grados de libertad cada una.
2. Aprendizaje por imitación: captura de datos con las cámaras de muñeca y la cámara estéreo de cabeza.
3. Desarrollo de IA embarcada: ejecución de modelos directamente en el módulo NVIDIA Jetson Thor T5000.
4. Docencia en robótica: práctica de locomoción, control y percepción en un humanoide de tamaño completo.
5. Integración de sensores y periféricos: conexión de equipos mediante GMSL, Ethernet, RS-485, CAN y USB.
6. Evaluación operativa: pruebas de tareas con carga en los brazos, dentro de la capacidad nominal y pico indicada por el fabricante.

Precios y disponibilidad

No publicamos precios en esta página. La cotización es el camino para conocer las condiciones de su pedido, y con ella se coordinan la entrega, los trámites aduaneros y el soporte a cargo de Robots Latin America. Indíquenos su aplicación, su país de destino y la configuración que le interesa, y le responderemos con una propuesta formal. Toda la información del producto está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué manos incluye la versión ULTIMATE J?

Incluye dos manos BrainCo Revo 3 U21 con cámaras de muñeca Senyun SHF3L. Cada mano tiene 21 grados de libertad y accionamiento directo.

¿Tiene retroalimentación táctil?

No. La mano de esta versión no ofrece retroalimentación táctil; otras versiones de la serie ULTIMATE sí incorporan manos táctiles.

¿Qué computadora lleva a bordo?

Lleva un módulo NVIDIA Jetson Thor T5000, con hasta 2070 TFLOPS sparse FP4 y 128 GB de memoria LPDDR5X. Además cuenta con un Intel Core i5 para la plataforma y un Intel Core i7 para el desarrollo del usuario.

¿Cuánto dura la batería?

La autonomía es de aproximadamente 3 horas con la batería inteligente extraíble de 15 Ah y 0.972 kWh. El tiempo de carga no ha sido publicado por el fabricante y se confirma al cotizar.

¿Qué carga pueden levantar los brazos?

La carga útil del brazo es de aproximadamente 7 kg nominal y de hasta 15 kg pico.

¿Se conoce la velocidad máxima de marcha o el grado IP?

No. El fabricante no ha publicado la velocidad máxima de marcha ni el grado de protección IP; ambos datos se confirman al cotizar.

¿Dónde puedo comprar el Unitree H2 Plus ULTIMATE-J y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America solicitando una cotización desde esta página. El valor se informa en la propuesta, según la configuración y el destino.

Resumen

El Unitree H2 Plus ULTIMATE-J resuelve el desequilibrio habitual de los humanoides de investigación: un cuerpo de 31 grados de libertad acompañado de manos de 21 grados de libertad cada una, cámaras de muñeca y un módulo NVIDIA Jetson Thor T5000 para la inteligencia artificial. Su límite está claro, porque no ofrece retroalimentación táctil, y varios datos siguen pendientes de confirmación con el fabricante. Si su proyecto exige destreza de manos y cómputo abundante, esta página es el punto de partida.