Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-I
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-PLUS-ULTIMATE-I
- NÚMERO DE PIEZA #:
- H2-PLUS-ULTIMATE-I
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-I
Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-I
Un robot humanoide vale tanto como lo que puede hacer con las manos. El Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-I parte de esa idea: un cuerpo de 31 grados de libertad completado con dos manos táctiles de cinco dedos, cámaras en las muñecas y un equipo de cómputo pensado para que el investigador o el integrador desarrolle su propio software sobre la plataforma.
Robots Latin America comercializa este modelo y lo suministra a clientes de toda América Latina. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega y acompaña el soporte posterior a la compra, de modo que usted trate con un único interlocutor desde la consulta inicial.
Antecedentes
Unitree Robotics y su línea humanoide
Unitree Robotics es un fabricante de robots móviles conocido por sus plataformas cuadrúpedas y, más recientemente, por sus humanoides. Dentro de esa familia, la serie H2 Plus reúne varias configuraciones que comparten el mismo planteamiento mecánico y se diferencian por el equipamiento: Standard, SMART y una serie de variantes ULTIMATE identificadas con una letra, de la A a la N.
La variante ULTIMATE-I es la que combina 43 grados de libertad en total, el módulo NVIDIA Jetson Thor y las manos táctiles Inspire E2 de cinco dedos. Cada versión conserva sus propias cifras; por eso, al comparar, conviene leer los datos de esta ficha y no los de otra letra de la serie.
Posicionamiento y tecnología clave
La ULTIMATE-I se orienta a quienes necesitan manipulación fina y desarrollo propio. Su estructura combina aluminio de grado aeroespacial, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia. El torque articular llega a 120 Nm en los brazos y a 360 Nm en las piernas, y la batería inteligente es extraíble.
En percepción, el robot incorpora una cámara estéreo en la cabeza con amplio campo de visión, cámaras en las muñecas y una IMU. Con el desarrollo secundario habilitado, el equipo puede programarse más allá de las funciones de fábrica.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Versión | H2 PLUS ULTIMATE-I |
| Grados de libertad totales | 43 |
| Grados de libertad del cuerpo | 31 |
| Manos | 2 × Inspire RH56E2 táctiles de cinco dedos, con cámaras RGB en las muñecas |
| Por mano | 6 grados de libertad, 790 g, 17 sensores táctiles |
| Fuerza de los dedos | 30 N en el pulgar; 28 N en el resto de los dedos |
| Dimensiones de pie | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso con batería | Aproximadamente 70 kg, sin incluir la configuración de manos |
| Torque articular máximo | Brazo 120 Nm; pierna 360 Nm |
| Cómputo | NVIDIA Jetson Thor; base: Intel Core i5 para funciones de la plataforma e Intel Core i7 para desarrollo del usuario |
| Memoria | 128 GB LPDDR5X, bus de 256 bits, 273 GB/s |
| Cámara estéreo de cabeza | HFOV 140° ±3°, VFOV 102° ±3°, obturador global, profundidad de campo desde 0.4 m hasta el infinito |
| Sensores | Cámara estéreo de cabeza, cámaras de muñeca e IMU |
| Interfaces | USB 3.0 ×3, USB + DisplayPort ×3, GMSL ×4, Gigabit Ethernet ×4, USB 2.0 ×2, RS-485 ×4 y CAN ×2 |
| Conectividad inalámbrica | Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2 |
| Batería | 15 Ah, 0.972 kWh, inteligente y extraíble |
| Autonomía | Aproximadamente 3 horas |
| Materiales principales | Aluminio de grado aeroespacial, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia |
| Desarrollo secundario | Sí |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado la velocidad máxima, el grado de protección IP, el sistema operativo, el tiempo de carga, la temperatura de operación ni el contenido del paquete; estos datos se confirman al cotizar.
¿Qué diferencia a la ULTIMATE-I de las demás versiones de la serie H2 Plus?
La diferencia está en el equipamiento, no en una silueta distinta. Esta versión suma las manos táctiles Inspire RH56E2: seis grados de libertad por mano, 17 sensores táctiles y una fuerza de 30 N en el pulgar y 28 N en los demás dedos. Para tareas que exigen sentir el contacto con el objeto, ese nivel de detalle cambia lo que se puede investigar.
Si su proyecto no requiere manipulación con tacto, quizá le convenga revisar opciones más sencillas de la misma familia, como el Unitree H2 Plus Standard o el Unitree H2 Plus SMART. También puede comparar con el Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE A o con la Unitree H2 Plus ULTIMATE-B. Le recomendamos verificar con nuestro equipo qué cifras corresponden a cada letra antes de decidir.
¿Qué ofrece su plataforma de cómputo para el desarrollo propio?
La ULTIMATE-I separa dos mundos: un Intel Core i5 atiende las funciones de la plataforma y un Intel Core i7 queda disponible para el código del usuario. A ello se suma el módulo NVIDIA Jetson Thor, con 128 GB de memoria LPDDR5X y un ancho de banda de 273 GB/s.
La variedad de interfaces facilita conectar sensores y periféricos adicionales: cuatro puertos GMSL, cuatro Gigabit Ethernet, cuatro RS-485, dos CAN y varios USB y DisplayPort. Con Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2, el robot se integra a redes de laboratorio sin adaptaciones externas.
¿Para quién es el Unitree H2 Plus ULTIMATE-I?
Es una herramienta para laboratorios universitarios y centros de investigación que estudian manipulación, percepción y control de cuerpo completo. Las manos táctiles y el desarrollo secundario permiten probar algoritmos propios en un robot de tamaño humano.
También encaja con equipos de integración y desarrollo que evalúan aplicaciones humanoides para entornos industriales o de servicios, y con instituciones educativas que desean contar con una plataforma avanzada para formación en robótica. Quienes buscan una entrada más sencilla a la serie pueden empezar por la categoría Unitree H2 Plus, donde figuran las demás versiones.
¿Para qué se usa el Unitree H2 Plus ULTIMATE-I?
- Investigación en manipulación: las manos con sensores táctiles permiten estudiar el agarre y la interacción con objetos diversos.
- Desarrollo de algoritmos de locomoción: los 31 grados de libertad del cuerpo y el torque de piernas sirven de base para control de marcha y equilibrio.
- Percepción y navegación: la cámara estéreo de cabeza y la IMU ofrecen datos para visión, mapeo y localización.
- Docencia avanzada: una plataforma real para cursos de posgrado y talleres de robótica humanoide.
- Prototipado de aplicaciones: integradores pueden probar flujos de trabajo antes de comprometerse con un despliegue mayor.
- Demostraciones técnicas: centros tecnológicos y ferias pueden mostrar capacidades de un humanoide con manos de cinco dedos.
Precios y disponibilidad
No publicamos precios en esta página: el valor depende de la configuración, los accesorios y las condiciones de entrega. Solicite una cotización a Robots Latin America y recibirá una propuesta ajustada a su proyecto. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Toda la información para iniciar el pedido está disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos grados de libertad tiene la versión ULTIMATE-I?
Tiene 43 grados de libertad en total: 31 corresponden al cuerpo y 6 a cada una de las dos manos.
¿Qué manos incluye?
Dos manos táctiles Inspire RH56E2 de cinco dedos, con cámaras RGB en las muñecas. Cada mano pesa 790 g y cuenta con 17 sensores táctiles.
¿Cuánto dura la batería?
La batería inteligente de 15 Ah y 0.972 kWh es extraíble y ofrece una autonomía aproximada de 3 horas. El tiempo de carga no ha sido publicado por el fabricante y se confirma al cotizar.
¿Se puede programar el robot?
Sí, el desarrollo secundario está habilitado. El Intel Core i7 queda disponible para el desarrollo del usuario, y el equipo incorpora el módulo NVIDIA Jetson Thor.
¿Qué dimensiones y peso tiene?
De pie mide 1820 × 456 × 218 mm y pesa aproximadamente 70 kg con batería, sin incluir la configuración de manos.
¿Con qué sensores cuenta?
Con una cámara estéreo en la cabeza de 140° de campo horizontal y 102° vertical, obturador global, cámaras en las muñecas y una IMU.
¿Dónde puedo comprar el Unitree H2 Plus ULTIMATE-I y cuánto cuesta?
Puede comprarlo a través de Robots Latin America. El costo se informa mediante cotización, sin precio publicado; solicítela desde esta página.
Resumen
El Unitree H2 Plus ULTIMATE-I demuestra que un humanoide se define por lo que sus manos pueden percibir y hacer. Con 43 grados de libertad, manos táctiles de cinco dedos, cómputo NVIDIA Jetson Thor y desarrollo secundario, ofrece una base sólida para investigación, integración y formación avanzada. Si desea evaluarlo para su proyecto, esta página es el punto de partida.