Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-H
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-PLUS-ULTIMATE-H
- NÚMERO DE PIEZA #:
- H2-PLUS-ULTIMATE-H
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-H
Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-H
Un robot humanoide vale tanto como lo que sus manos pueden hacer. El Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-H parte de una plataforma corporal robusta y la completa con dos manos de cinco dedos con cámaras en las muñecas, pensadas para quienes necesitan investigar la manipulación y no solo observar la marcha.
Robots Latin America suministra este robot a clientes de la región, cotiza cada configuración según el proyecto y acompaña la entrega, los trámites aduaneros y el soporte posterior a la compra.
Antecedentes
Unitree Robotics y su línea humanoide
Unitree Robotics es un fabricante de robots móviles y humanoides que ha construido su reputación sobre actuadores propios y plataformas orientadas a la investigación y al desarrollo. La serie H2 Plus reúne esa experiencia en un humanoide pensado para investigación, manipulación avanzada, inteligencia artificial embebida e interacción persona-robot.
Dentro de la serie existen varias versiones: H2 Plus SMART, las ULTIMATE de la A a la N, que se distinguen por la configuración de manos, y la ULTIMATE-H, que incorpora manos Inspire DFQ. Cada versión conserva su propia configuración de manos, y por eso conviene identificar con precisión la que se solicita.
Posicionamiento de la ULTIMATE-H
La ULTIMATE-H se ubica como la configuración de la serie con dos manos Inspire RH56DFQ-2 de cinco dedos y cámaras RGB en las muñecas. Su cuerpo ofrece 31 grados de libertad, y con las manos el robot alcanza 43 grados de libertad en total. A ello se suma un módulo de cómputo NVIDIA Jetson Thor T5000 para ejecutar modelos de inteligencia artificial a bordo, además de desarrollo secundario habilitado para equipos que quieran programar sus propios comportamientos.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Grados de libertad totales (ULTIMATE-H) | 43 |
| Grados de libertad del cuerpo | 31 (6 por pierna, 7 por brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza) |
| Manos | 2 × Inspire RH56DFQ-2, cinco dedos, con cámaras RGB en las muñecas |
| Especificación de la mano | 6 DoF, 12 articulaciones, repetibilidad de ±0.2 mm, sin retroalimentación táctil |
| Dimensiones de pie | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso con batería | Aproximadamente 70 kg, sin incluir la configuración de manos |
| Torque de las articulaciones | Hasta 120 Nm en los brazos y 360 Nm en las piernas |
| Carga útil de los brazos | Aproximadamente 7 kg nominal, hasta 15 kg pico |
| Materiales principales | Aluminio de grado aeroespacial, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia |
| Cómputo base | Intel Core i5 para funciones de la plataforma e Intel Core i7 para desarrollo del usuario |
| Módulo de cómputo para IA | NVIDIA Jetson Thor T5000 |
| Rendimiento de IA | Hasta 2070 TFLOPS sparse FP4 |
| Memoria | 128 GB LPDDR5X, bus de 256 bits, 273 GB/s |
| Batería | 15 Ah, 0.972 kWh, batería inteligente extraíble |
| Autonomía | Aproximadamente 3 horas |
| Conectividad | Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, GMSL, RS-485 y CAN |
| Percepción | Cámara estéreo gran angular en la cabeza, IMU y cámaras en las muñecas según la configuración |
| Seguridad | Parada de emergencia remota |
| Actualizaciones y desarrollo | Actualizaciones OTA inteligentes; desarrollo secundario: sí |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al cotizar.
El fabricante no ha publicado la velocidad máxima, el grado de protección IP, el consumo de energía, la temperatura de operación, el tiempo de carga, la carga útil de las manos en esta configuración ni la lista completa del contenido del paquete; todos estos datos se confirman al cotizar.
¿Qué distingue a la ULTIMATE-H dentro de la serie H2 Plus?
La diferencia visible está en las manos. Mientras la versión Unitree H2 Plus SMART Humanoid Robot y la Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE A corresponden a otras configuraciones de la familia, la ULTIMATE-H se define por el par de manos Inspire RH56DFQ-2 con cinco dedos y cámaras RGB en las muñecas. Cada mano ofrece 6 DoF y 12 articulaciones, con una repetibilidad de ±0.2 mm, un dato relevante para tareas que exigen posicionamiento fino.
Hay un punto que conviene tener presente: esta mano no incluye retroalimentación táctil. Para proyectos centrados en la visión, donde las cámaras de las muñecas guían el agarre, es una configuración coherente. Quien necesite sensado táctil en los dedos debe revisar si otra configuración de manos de la serie se ajusta mejor a su caso.
Otro dato propio de esta versión es el total de 43 grados de libertad, que resulta de combinar el cuerpo con las manos. El peso de aproximadamente 70 kg se publica sin incluir la configuración de manos, de modo que al planificar el transporte o la instalación debe considerarse esa diferencia.
¿Qué ofrece la plataforma de cómputo del H2 Plus ULTIMATE-H?
El robot separa las tareas en dos niveles. Un Intel Core i5 atiende las funciones de la plataforma y un Intel Core i7 queda disponible para el desarrollo del usuario, de modo que el código propio no compite con el control básico del robot. Sobre esa base se añade el módulo NVIDIA Jetson Thor T5000, con hasta 2070 TFLOPS sparse FP4 y 128 GB de memoria LPDDR5X con bus de 256 bits y 273 GB/s.
Para un laboratorio, esto significa poder ejecutar modelos de percepción y de decisión directamente en el robot. La conectividad incluye Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, GMSL, RS-485 y CAN, lo que permite integrar cámaras, sensores y periféricos adicionales. Las actualizaciones OTA inteligentes y el desarrollo secundario completan un entorno pensado para iterar software con continuidad.
En el plano mecánico, el torque de hasta 120 Nm en los brazos y 360 Nm en las piernas, junto con una carga útil de brazos de aproximadamente 7 kg nominal y hasta 15 kg pico, define el rango de tareas que se pueden plantear. La estructura combina aluminio de grado aeroespacial, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia.
¿Para quién es el Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-H?
Es una opción natural para universidades y centros de investigación que estudian manipulación con visión, aprendizaje por imitación o control de cuerpo completo, y que necesitan manos de cinco dedos en el mismo robot que camina. También resulta adecuado para equipos de desarrollo que quieren probar inteligencia artificial embebida sin depender de un servidor externo.
Empresas que exploran la interacción persona-robot en demostraciones, laboratorios de innovación o proyectos piloto encontrarán en esta configuración una plataforma con cámaras en la cabeza y en las muñecas. Si su proyecto no requiere manos de cinco dedos, puede comparar la Unitree H2 Plus Standard Humanoid Robot o revisar el conjunto de la categoría Unitree H2 Plus. Nuestro equipo en Robots Latin America le ayuda a elegir la versión que mejor se ajuste a su objetivo.
¿Para qué se usa el Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-H?
- Investigación en manipulación: estudio de agarre y control de manos de cinco dedos guiadas por cámaras en las muñecas.
- Inteligencia artificial embebida: ejecución de modelos de percepción y decisión en el módulo NVIDIA Jetson Thor T5000.
- Interacción persona-robot: pruebas de comportamiento y comunicación en entornos con personas.
- Desarrollo de software propio: programación sobre el procesador Intel Core i7 reservado para el usuario, con desarrollo secundario habilitado.
- Docencia avanzada: formación de estudiantes de posgrado en robótica humanoide con una plataforma de cuerpo completo.
- Evaluación de aplicaciones: ensayo de tareas con carga en los brazos antes de decidir una implementación mayor.
Precios y disponibilidad
No publicamos precios en esta página: cada Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-H se cotiza según la configuración y el destino del proyecto. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización por medio de Robots Latin America. Puede solicitar la cotización y consultar el estado de su pedido con nuestro equipo desde los datos de contacto disponibles en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos grados de libertad tiene el ULTIMATE-H?
Tiene 43 grados de libertad en total. El cuerpo aporta 31: 6 por pierna, 7 por brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza.
¿Qué manos incluye esta versión?
Incluye dos manos Inspire RH56DFQ-2 de cinco dedos con cámaras RGB en las muñecas. Cada mano tiene 6 DoF y 12 articulaciones, con repetibilidad de ±0.2 mm, y no cuenta con retroalimentación táctil.
¿Qué módulo de IA incorpora?
Incorpora el NVIDIA Jetson Thor T5000, con hasta 2070 TFLOPS sparse FP4 y 128 GB de memoria LPDDR5X. Además cuenta con un Intel Core i5 para la plataforma y un Intel Core i7 para el desarrollo del usuario.
¿Cuánto dura la batería?
La autonomía es de aproximadamente 3 horas con una batería inteligente extraíble de 15 Ah y 0.972 kWh. El tiempo de carga no está publicado por el fabricante y se confirma al cotizar.
¿Qué cargas puede manejar con los brazos?
Los brazos admiten aproximadamente 7 kg nominal y hasta 15 kg pico. La carga útil de las manos en esta configuración no está publicada y se confirma al cotizar.
¿Se puede programar el robot por cuenta propia?
Sí, el desarrollo secundario está disponible. La plataforma ofrece actualizaciones OTA inteligentes y conectividad por Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, GMSL, RS-485 y CAN.
¿Dónde puedo comprar el Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-H y cuánto cuesta?
Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que prepara una cotización a medida sin precios publicados en la página. Solicítela con su proyecto y nuestro equipo coordina la entrega y el soporte.
Resumen
Al comienzo planteamos que un humanoide se mide por sus manos, y la ULTIMATE-H lo confirma: dos manos de cinco dedos con cámaras en las muñecas, 43 grados de libertad en total y un módulo NVIDIA Jetson Thor T5000 conviven con un cuerpo de 31 grados de libertad, aluminio aeroespacial y titanio. Su límite también está claro, porque las manos no tienen retroalimentación táctil. Para investigar manipulación e inteligencia artificial embebida con una plataforma completa, y con el respaldo de Robots Latin America en la cotización, la entrega y el soporte, esta página es el punto de partida.