Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-G

Un humanoide puede caminar con soltura y aun así quedarse corto en lo que importa: la mano. Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-G parte de esa observación y apuesta por unas manos con sensado táctil, sostenidas por una plataforma de cómputo de gran capacidad, para quienes necesitan que el robot no solo se desplace sino que también perciba lo que toca.

Robots Latin America comercializa este modelo y lo suministra a clientes de toda la región. Nuestro equipo se ocupa de cotizar, coordinar la entrega y brindar soporte posterior a la compra.

Antecedentes

La marca y su línea de humanoides

UNITREE ROBOTICS es el fabricante de esta plataforma, que pertenece a la familia H2 Plus. Dentro de esa familia, las fuentes consultadas nombran varias versiones: H2 PLUS SMART, la serie H2 PLUS ULTIMATE de la A a la N y la H2 PLUS ULTIMATE-G que aquí se describe. Si usted está comparando configuraciones, puede revisar la Unitree H2 Plus Standard Humanoid Robot, la Unitree H2 Plus SMART Humanoid Robot o el Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE A, todos disponibles en nuestro catálogo.

Posicionamiento y tecnología clave

La versión ULTIMATE-G se distingue por combinar tres elementos: una plataforma construida sobre NVIDIA Isaac GROOT, el módulo de cómputo NVIDIA Jetson Thor con 128 GB de memoria LPDDR5X y un par de manos BrainCo Revo 2 Touch con retroalimentación táctil. El sufijo G identifica precisamente esta configuración de manos. Además, el robot admite desarrollo secundario, lo que lo orienta a equipos que quieren programar su propio comportamiento y no solo operar un producto cerrado.

Su estructura emplea aluminio de grado aeroespacial, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia, una combinación habitual cuando se busca rigidez sin sumar masa de más. A esto se agrega una batería inteligente extraíble, pensada para continuar el trabajo sin depender de una recarga en el sitio.

Especificaciones técnicas

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la velocidad máxima, el grado de protección IP, el sistema operativo ni el contenido completo de la caja; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué aportan las manos BrainCo Revo 2 Touch a este humanoide?

En robótica humanoide, la locomoción suele acaparar la atención, pero la utilidad real aparece cuando el robot manipula objetos. Cada mano de la ULTIMATE-G tiene cinco dedos, 6 DoF y un peso de 383 g, y cuenta con una cámara RGB en la muñeca. Esa cámara permite observar de cerca lo que la mano está por agarrar, algo que la cámara de la cabeza no siempre alcanza a ver con detalle.

El diferencial es el sensado táctil: presión, fricción, dirección y proximidad. Un equipo que investiga agarre, manipulación fina o interacción con objetos de formas y texturas variadas dispone así de señales que una mano sin tacto no ofrece. Quienes no necesiten esa capacidad pueden evaluar otras versiones de la familia, como la Unitree H2 Plus SMART Humanoid Robot.

¿Por qué importa el cómputo a bordo en el H2 Plus ULTIMATE-G?

La plataforma se apoya en NVIDIA Isaac GROOT y en un módulo NVIDIA Jetson Thor con 128 GB de memoria LPDDR5X, con un bus de 256 bits y 273 GB/s. Para un robot que integra cámara estéreo, cámaras de muñeca, IMU y sensado táctil, contar con memoria y ancho de banda amplios resulta relevante, porque todos esos flujos de datos deben procesarse en conjunto.

La abundancia de puertos refuerza esa orientación a la integración: cuatro GMSL, cuatro Gigabit Ethernet, cuatro RS-485, dos CAN y varios USB. Sumado a la posibilidad de desarrollo secundario, el robot puede recibir periféricos y software propios del equipo que lo adquiera.

¿Para quién es el Unitree H2 Plus ULTIMATE-G?

Es una opción natural para laboratorios universitarios y centros de investigación que estudian manipulación, percepción o inteligencia corporizada, ya que combina cómputo de alto nivel, manos táctiles y apertura al desarrollo propio. También interesa a equipos de integración y a empresas que desean evaluar un humanoide en tareas operativas piloto.

Si su prioridad es una plataforma más sencilla o con otro tipo de manos, conviene mirar la Unitree H2 Plus Standard Humanoid Robot o el Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE A. Para ver el conjunto de opciones, puede recorrer la categoría Unitree H2 Plus. Nuestro equipo le ayuda a decidir cuál se ajusta mejor a su proyecto.

¿Para qué se usa el Unitree H2 Plus ULTIMATE-G?

1. Investigación en manipulación: estudio de agarre y control de fuerza con manos de cinco dedos y sensado táctil.
2. Docencia universitaria: práctica con un humanoide completo en cursos de robótica, control y visión.
3. Desarrollo de software propio: programación de comportamientos aprovechando el desarrollo secundario y la plataforma NVIDIA.
4. Percepción y visión: trabajo con la cámara estéreo de gran angular, las cámaras de muñeca y la IMU.
5. Integración de periféricos: incorporación de sensores y equipos externos mediante GMSL, Ethernet, RS-485, CAN y USB.
6. Evaluación operativa: pruebas piloto de un humanoide en entornos reales antes de plantear un despliegue mayor.

Precio y disponibilidad

No publicamos precios en esta página: la cotización es el camino para conocer las condiciones de su compra, adaptadas a la configuración y al destino. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización a través de Robots Latin America. Puede solicitarla directamente y nuestro equipo le responderá con la información comercial correspondiente, disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué significa la G en ULTIMATE-G?

Identifica la configuración con manos BrainCo Revo 2 Touch, de cinco dedos y retroalimentación táctil. Es la versión que aquí se describe, distinta de las ULTIMATE de la A a la N.

¿Cuántos grados de libertad tiene?

El robot completo tiene 43 grados de libertad, de los cuales 31 corresponden al cuerpo. Cada mano aporta 6 DoF.

¿Cuánto dura la batería?

La autonomía es de aproximadamente 3 horas, con una batería inteligente extraíble de 15 Ah y 0.972 kWh.

¿Qué sensores incorpora?

Lleva una cámara estéreo de gran angular en la cabeza, cámaras en las muñecas y una IMU. La cámara de la cabeza tiene un campo de visión horizontal de 140° ±3° y vertical de 102° ±3°, con obturador global.

¿Permite desarrollo propio?

Sí, admite desarrollo secundario. Cuenta además con interfaces como GMSL, Gigabit Ethernet, RS-485, CAN y USB para conectar equipos adicionales.

¿Qué conectividad inalámbrica ofrece?

Incluye Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2. Dispone también de una parada de emergencia remota.

¿Dónde puedo comprar el Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-G y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo con Robots Latin America, que lo cotiza, coordina la entrega y brinda soporte. El valor se informa en la cotización; solicítela desde esta página.

Resumen

El Robot humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-G responde a una pregunta concreta: qué sucede cuando un humanoide no solo camina, sino que también siente lo que toca. Sus manos con sensado táctil, el cómputo NVIDIA Jetson Thor y la apertura al desarrollo propio lo vuelven una herramienta sólida para investigación, docencia e integración. Los datos no publicados se confirman al cotizar, y Robots Latin America acompaña el proceso desde la consulta hasta el soporte. Si desea avanzar con este modelo, esta página es el punto de partida.