Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate G

Um robô que manipula objetos com precisão de décimos de milímetro, mas que fica preso a uma bancada, resolve apenas metade do problema. O Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate G parte de outra premissa: levar dois braços de 7 graus de liberdade até o lugar onde o trabalho acontece, sobre uma base com rodas e uma coluna de elevação motorizada.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. Ela cuida da cotação, da entrega e do suporte, de modo que você trate da configuração, dos prazos e da documentação com um único interlocutor.

Contexto

A Unitree e a linhagem da plataforma R1

A Unitree Robotics é uma fabricante conhecida por robôs móveis e humanoides voltados a pesquisa, educação e aplicações comerciais. A plataforma de manipulação com dois braços da família R1 existe em versões como R1-A5 e R1-A7, e cada uma delas aparece com variações identificadas por sufixos. O R1-A7 é a versão com 7 graus de liberdade por braço: dois braços com 555 mm (21,9 pol) de alcance, uma cintura rotativa e uma cabeça de sensores com 2 graus de liberdade.

A família oferece duas formas de instalação: o R1-A7, de montagem em mesa, e o R1-A7-D, que apoia o tronco sobre uma base móvel. Todas as configurações são abertas para desenvolvimento secundário, o que interessa a quem pretende programar o próprio comportamento do robô.

Posicionamento do R1-A7-D Ultimate G

O R1-A7-D Ultimate G combina a base com rodas, a coluna de elevação motorizada e um LiDAR de chassi, voltados à manipulação móvel. Nesta configuração, as mãos são LinkerBot O6 Tactile e a capacidade de computação é de 100 TOPS. Na linha Ultimate, o módulo Orin NX atende a inferência embarcada de VLA e de políticas de controle.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica na cotação.

O fabricante não publicou o grau de proteção IP, a faixa de temperatura de operação, a velocidade máxima nem o tempo de carregamento; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a base móvel da versão de mesa?

A versão de mesa R1-A7 tem 19 graus de liberdade totais e a cintura gira ±150°. No R1-A7-D, o chassi com rodas eleva o total para 22 e limita a cintura a ±35°. Em troca, o robô se desloca, sobe até 1600 mm (63 pol) e usa o LiDAR de chassi para se orientar. Para tarefas em um único posto fixo, a versão de mesa basta; para percorrer um ambiente, a base móvel é a escolha coerente.

O que a configuração Ultimate G acrescenta?

Segundo a ficha, a configuração Ultimate G reúne mãos LinkerBot O6 Tactile e 100 TOPS de computação, enquanto a computação padrão da série tem 10 TOPS na cabeça. Na prática, isso favorece quem pretende executar modelos de VLA e políticas aprendidas diretamente no robô, em vez de depender de processamento externo. As demais variantes Ultimate, como as Ultimate A e Ultimate B, têm sufixos próprios, e a equipe comercial confirma as diferenças entre elas na cotação.

Para quem é o Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate G?

Laboratórios de pesquisa em manipulação e aprendizado por imitação encontram aqui uma plataforma aberta, com computação embarcada e mãos táteis. Universidades podem usá-la em cursos de robótica avançada. Integradores e equipes de desenvolvimento a aproveitam como base para protótipos de manipulação móvel. Quem precisa de um robô sem mãos ou com computação mais enxuta pode examinar a versão Smart C, e quem deseja comparar toda a linha pode consultar a categoria R1-A7-D Ultimate.

Para que serve o Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate G?

1. Pesquisa em manipulação móvel: dois braços de 7 graus de liberdade sobre uma base com rodas.
2. Inferência de VLA e políticas: computação de 100 TOPS para executar modelos no próprio robô.
3. Manipulação com tato: mãos LinkerBot O6 Tactile para objetos delicados ou de formas variadas.
4. Ensino de robótica: plataforma aberta para laboratórios e cursos avançados.
5. Interação por voz: matriz de 4 microfones e alto-falantes duplos para experimentos com usuários.
6. Desenvolvimento de aplicações: configuração aberta para desenvolvimento secundário e integração.

Preços e disponibilidade

A Robots Latin America atende este produto por cotação, sem valores publicados. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Solicite a proposta para a configuração desejada e receba as condições comerciais; os detalhes de compra estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é o alcance dos braços?

Cada braço, somando antebraço e braço, alcança 555 mm (21,9 pol).

Qual é a carga útil?

A Unitree indica de 2 a 4 kg (4,4 a 8,8 lb) por braço, e o valor varia bastante com a extensão do braço.

Quanto tempo dura a bateria?

A autonomia informada é de cerca de 1,5 hora.

Que câmera o robô utiliza?

Uma câmera binocular na cabeça, com RGB de 1280 x 720 a 30 Hz e profundidade de 544 x 448 a 10 Hz.

O robô permite programação própria?

Sim. Todas as configurações são abertas para desenvolvimento secundário.

Qual é a diferença para o R1-A7 de mesa?

O R1-A7-D tem base com rodas, coluna de elevação e LiDAR de chassi, com 22 graus de liberdade contra 19 da versão de mesa.

Onde comprar o Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate G e quanto custa?

A compra é feita com a Robots Latin America, por cotação. O valor depende da configuração e é informado na proposta, e não nesta página.

Resumo

O Ultimate G leva a manipulação de precisão para fora da bancada: base móvel, coluna elevatória, LiDAR, mãos táteis e 100 TOPS em uma plataforma aberta. Se o seu projeto exige um robô que vá até a tarefa, esta página é o ponto de partida.