Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate A

Quando alguém ouve a palavra humanoide, imagina um robô caminhando por um corredor. O Unitree R1-A7-D Ultimate A faz uma aposta diferente: em vez de pernas, entrega um torso com dois braços e uma cabeça com visão binocular, montado sobre uma base com rodas e uma coluna de elevação motorizada. Ele não anda, e é justamente isso que o torna interessante para quem precisa de manipulação, e não de passeio.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para a América Latina. É a nossa equipe que prepara a cotação, combina a entrega e acompanha o suporte depois da compra.

Contexto

A Unitree e a linhagem R1

A Unitree Robotics é uma fabricante conhecida por robôs de movimento ágil e por plataformas abertas ao desenvolvimento. A linha R1 reúne torsos humanoides para trabalho de bancada e de manipulação. Os materiais da fabricante descrevem as versões R1-A7, para montagem sobre mesa, e R1-A7-D, com base móvel. Há ainda as variantes R1-A5 e R1-A5-D, além de pacotes identificados por letras, como Smart A-H e Ultimate A-H.

Essa nomenclatura importa na hora de comprar. O sufixo D indica a base com rodas, e o nome Ultimate indica o pacote de computação mais potente da família. A letra A identifica a configuração específica descrita nesta página.

Posicionamento e tecnologia-chave

O R1-A7-D Ultimate A combina três ideias. A primeira é a mobilidade sobre rodas, com coluna de elevação e LiDAR no chassi, para levar os braços até a tarefa. A segunda é uma arquitetura de articulações pensada para precisão: motores de rotor interno de baixa inércia, rolamentos de rolos cruzados e de esferas de sulco profundo, fiação interna oca, codificadores duplos nas articulações dos braços e refrigeração a ar localizada. A terceira é a computação embarcada: o pacote Ultimate traz o módulo Orin NX, de 100 TOPS, para inferência de VLA e de políticas diretamente no robô.

Para quem desenvolve, as interfaces abertas para o sistema subjacente, os braços, o áudio, a iluminação e a visão, com suporte completo a desenvolvimento secundário, transformam o equipamento em plataforma de pesquisa, e não em produto fechado.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica na cotação.

O fabricante não publicou o grau de proteção IP, a faixa de temperatura de operação, a velocidade máxima, o tempo de carga, a capacidade da bateria nem o conteúdo da embalagem; esses pontos são confirmados na cotação.

O que diferencia o R1-A7-D do R1-A7 de mesa?

A diferença está na pergunta que cada versão responde. O R1-A7 é montado sobre mesa, com 19 graus de liberdade no total e rotação de cintura de ±150°. O R1-A7-D troca parte dessa amplitude de cintura, que fica em ±35°, por mobilidade: ganha a base com rodas, a coluna de elevação, o LiDAR no chassi e chega a 22 graus de liberdade.

Na prática, a versão de mesa serve a quem trabalha em um único posto. A versão com base serve a quem precisa que o robô se desloque até a peça, a prateleira ou a bancada seguinte. A coluna de elevação permite alcançar alturas diferentes sem alterar a postura dos braços, e o LiDAR dá ao chassi a percepção necessária para a navegação.

O que o pacote Ultimate acrescenta à computação?

Todas as configurações do R1-A7-D trazem, como padrão, uma CPU de 8 núcleos no corpo e outra de 8 núcleos com 10 TOPS na cabeça. O pacote Ultimate, disponível apenas no R1-A7-D, acrescenta o módulo Orin NX de 100 TOPS. Isso importa para quem quer executar modelos de visão, linguagem e ação, ou políticas aprendidas, diretamente no robô, sem depender de um computador externo para cada decisão.

Nesta configuração, o efetuador final é o Dex1-1 V2. Existem outras configurações Ultimate com letras diferentes, e você pode vê-las na categoria R1-A7-D Ultimate. Entre elas estão, por exemplo, o Unitree R1-A7-D Ultimate B e o Unitree R1-A7-D Ultimate C. Se a sua aplicação exige outro efetuador final, nossa equipe ajuda a comparar as opções na cotação.

Para quem é o Unitree R1-A7-D Ultimate A?

O primeiro perfil é o de laboratórios e grupos de pesquisa em manipulação móvel e aprendizado de políticas. Eles se beneficiam da computação de 100 TOPS, das interfaces abertas e do suporte a desenvolvimento secundário. O segundo é o de universidades e centros de ensino que querem uma plataforma de dois braços para formar estudantes em robótica avançada, sem a complexidade de manter um robô bípede.

O terceiro perfil é o de integradores e equipes de desenvolvimento de produto que prototipam tarefas de bancada, de coleta e de interação por voz, apoiados nos microfones, nos alto-falantes e nas câmeras. Para quem trabalha apenas em um posto fixo, a versão de mesa pode bastar. Quem espera um robô que ande deve saber que este é um torso: ele não caminha. Para ver outras opções da família, consulte a categoria Unitree R1-A7-D.

Para que serve o R1-A7-D Ultimate A?

1. Manipulação móvel em pesquisa: a base com rodas, a coluna de elevação e os dois braços permitem estudar tarefas que combinam deslocamento e manipulação.
2. Inferência embarcada de VLA: o módulo Orin NX executa modelos e políticas no próprio robô.
3. Ensino de robótica: uma plataforma de dois braços com interfaces abertas serve a aulas práticas e a projetos de laboratório.
4. Tarefas de bancada: a repetibilidade de ±0,1 mm na garra terminal apoia atividades que pedem precisão.
5. Interação por voz: o conjunto de 4 microfones e os dois alto-falantes de 3 W permitem diálogo com o usuário.
6. Prototipagem de integração: as interfaces para braços, áudio, iluminação e visão facilitam a conexão com sistemas e software próprios.

Preço e Disponibilidade

Não divulgamos valores nesta página. O caminho é a cotação: informe a configuração desejada, o uso previsto e o país de entrega, e a Robots Latin America prepara a proposta. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Os detalhes para solicitá-la estão disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

O R1-A7-D Ultimate A caminha?

Não. É um torso sobre base com rodas, e não um humanoide bípede. A locomoção é feita pela base móvel.

Qual é a diferença entre o R1-A7 e o R1-A7-D?

O R1-A7 é de mesa, com 19 graus de liberdade. O R1-A7-D monta o torso sobre uma base com rodas, com coluna de elevação e LiDAR no chassi, e tem 22 graus de liberdade.

Que capacidade de computação ele tem?

Como padrão, há uma CPU de 8 núcleos no corpo e outra de 8 núcleos com 10 TOPS na cabeça. O pacote Ultimate acrescenta o módulo Orin NX de 100 TOPS para VLA e inferência de políticas.

Qual é a carga que cada braço suporta?

De 2 a 4 kg (4,4 a 8,8 lb) por braço. O valor varia bastante com a extensão do braço, e o próprio fabricante destaca isso.

Quanto tempo ele funciona com a bateria?

Cerca de 1,5 hora. Ele também opera com alimentação externa, que é a forma como a maior parte do trabalho de bancada é feita.

É possível desenvolver o próprio software?

Sim. Há interfaces abertas para o sistema subjacente, os braços, o áudio, a iluminação e a visão, com suporte completo a desenvolvimento secundário.

Onde posso comprar o Unitree R1-A7-D Ultimate A e quanto custa?

Você pode comprá-lo pela Robots Latin America, solicitando uma cotação nesta página. O valor depende da configuração e da entrega, e é informado na proposta.

Resumo

O Unitree R1-A7-D Ultimate A mostra que um humanoide útil não precisa caminhar. Ao trocar as pernas por uma base com rodas e uma coluna de elevação, ele concentra o esforço em dois braços de 7 graus de liberdade, visão binocular e 100 TOPS de computação embarcada. É uma plataforma para pesquisa, ensino e integração, com interfaces abertas. Se esse perfil combina com o seu projeto, esta página é o ponto de partida.