Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate F

Um humanoide que não caminha e, mesmo assim, chega à altura de uma pessoa: essa é a aposta do Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate F. Em vez de pernas, ele leva um torso de manipulação com dois braços sobre uma base com rodas e uma coluna elevatória, pensado para trabalhar em bancadas, laboratórios e estações de diferentes alturas.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para toda a América Latina. Também é ela quem elabora a cotação, combina a entrega e presta o suporte ao cliente após a compra.

Contexto

A Unitree e a linhagem da plataforma de dois braços

A Unitree Robotics ficou conhecida por robôs móveis e humanoides voltados à pesquisa e ao desenvolvimento. A família R1 reúne plataformas de manipulação com dois braços, e as fontes nomeiam as versões R1-A5, R1-A7, R1-A5-D e R1-A7-D, além das configurações R1-A7-D Smart e R1-A7-D Ultimate, identificadas por letras de A a H.

A letra final indica o conjunto de mãos. As opções são garras Dex1-1 V2 (A), mãos de três dedos Dex3-1 (B e C), mãos BrainCo Revo 2 (D e E), mãos LinkerBot O6 de seis graus de liberdade (F e G) e mãos dexterosas de acionamento por tendões (H). A configuração Ultimate F pertence ao grupo das mãos LinkerBot O6.

Posicionamento: manipulação em altura variável

O R1-A7 é a versão com sete graus de liberdade por braço da plataforma de manipulação de dois braços da Unitree. O sufixo D indica que o mesmo torso é montado sobre um chassi com rodas e uma coluna elevatória motorizada, com LiDAR no chassi. O resultado é um robô que pode navegar em um laboratório e trabalhar em alturas distintas, mas que não caminha.

A configuração Ultimate F é descrita como LinkerBot O6, 100 TOPS. Isso une as mãos de seis graus de liberdade a uma capacidade de computação embarcada voltada ao desenvolvimento de aplicações de percepção e controle.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a folha de dados no momento da cotação.

O fabricante não publicou a velocidade máxima, o grau de proteção IP, a faixa de temperatura de operação, o tempo de carga, a capacidade da bateria nem o conteúdo da embalagem; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o R1-A7-D Ultimate F de um humanoide que caminha?

Humanoides com pernas chamam atenção, mas muitas tarefas de pesquisa e de bancada pedem outra coisa: alcance estável, precisão e repetibilidade. O R1-A7-D troca a locomoção bípede por um chassi com rodas e uma coluna elevatória que leva o torso até 1600 mm. Em um laboratório com piso regular, essa escolha simplifica a mobilidade e concentra o projeto no que importa, que é a manipulação.

Os dois braços de 7 DoF, com alcance de 555 mm, a cintura rotativa e a cabeça de 2 DoF dão ao torso liberdade de postura. O ombro chega a 60 Nm de torque máximo e a garra terminal tem precisão de ±0,1 mm, valores atribuídos ao R1-A7. A estrutura de articulações com rolamentos de rolos cruzados, cabeamento oco e codificadores duplos nos braços sustenta esse perfil de trabalho.

O que as mãos LinkerBot O6 e os 100 TOPS acrescentam?

A letra F define as mãos LinkerBot O6 de seis graus de liberdade. Comparadas às garras Dex1-1 V2 da configuração A, elas abrem espaço para estudar preensões mais ricas e tarefas dexterosas. Os 100 TOPS de computação indicados na configuração oferecem base para executar modelos de percepção e de controle no próprio robô, e o suporte completo a desenvolvimento secundário permite que a equipe programe seu próprio software.

Vale lembrar que a contagem de 22 graus de liberdade menciona as garras; para a configuração com mãos O6, a composição exata deve ser confirmada na cotação.

Para quem é o R1-A7-D Ultimate F?

O público principal são laboratórios universitários e centros de pesquisa em manipulação, aprendizado por imitação e interação humano-robô. Equipes de desenvolvimento que precisam de uma plataforma aberta para criar aplicações de manipulação móvel também encontram aqui um ponto de partida, graças à base com LiDAR e ao acesso ao desenvolvimento secundário.

Se o projeto exigir outro tipo de mão, existem alternativas na mesma linha: o Ultimate A usa garras, o Ultimate B e o Ultimate C usam mãos de três dedos Dex3-1, e o Ultimate D e o Ultimate E usam mãos BrainCo Revo 2. Quem prefere comparar toda a família pode consultar a categoria R1-A7-D Ultimate.

Para que serve o R1-A7-D Ultimate F?

1. Pesquisa em manipulação: estudo de tarefas com dois braços e mãos de seis graus de liberdade.
2. Desenvolvimento de software: criação de aplicações próprias aproveitando o suporte a desenvolvimento secundário.
3. Navegação em laboratório: deslocamento pelo ambiente com a base de rodas e o LiDAR do chassi.
4. Trabalho em alturas variadas: operação em bancadas e prateleiras graças à coluna elevatória.
5. Interação humano-robô: experimentos com cabeça móvel, microfones e alto-falantes.
6. Ensino de robótica avançada: aulas e projetos sobre percepção, controle e manipulação dexterosa.

Preços e Disponibilidade

Esta página não exibe valores. O caminho é a cotação, na qual a Robots Latin America confirma a configuração, os dados ainda não publicados e as condições comerciais. A entrega, o desembaraço aduaneiro e o suporte são combinados junto com a cotação. Tudo o que é necessário para iniciar o pedido está disponível nesta página.

Perguntas Frequentes

O R1-A7-D Ultimate F caminha?

Não. Ele não caminha: o torso é montado sobre um chassi com rodas e uma coluna elevatória.

Até que altura ele alcança?

A coluna motorizada eleva o torso até 1600 mm (63 pol.). Recolhido, o conjunto mede 683 x 520 x 440 mm.

Qual é o peso do robô?

O R1-A7-D pesa cerca de 32 kg (71 lb) sobre a base móvel.

Que mãos acompanham a configuração F?

A configuração F usa mãos LinkerBot O6 de seis graus de liberdade, com computação de 100 TOPS.

Qual é a autonomia da bateria?

A bateria removível do chassi oferece cerca de 1,5 h, com possibilidade de alimentação externa. A capacidade e o tempo de carga não foram publicados e são confirmados na cotação.

Posso programar meu próprio software?

Sim, o produto conta com suporte completo a desenvolvimento secundário.

Onde posso comprar o R1-A7-D Ultimate F e quanto custa?

A compra é feita com a Robots Latin America, por meio de cotação. O valor é informado na proposta, de acordo com a configuração e o destino, e não é exibido nesta página.

Resumo

O Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate F mostra que um humanoide útil não precisa andar: com torso de dois braços, coluna elevatória até 1600 mm, LiDAR no chassi, mãos LinkerBot O6 e 100 TOPS, ele é uma plataforma de manipulação móvel para pesquisa e desenvolvimento. Para conhecer a categoria completa, consulte Unitree R1-A7-D. Para avaliar a compra com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.