Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate D

Um robô que se move já não impressiona ninguém; o que decide um projeto é se ele consegue trabalhar com as mãos, enxergar o ambiente e ser programado sem barreiras. É nessa fronteira que atua o Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate D: uma plataforma de manipulação com dois braços, tronco giratório, cabeça sensorizada e base com rodas, preparada para cálculo de alto desempenho a bordo.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para toda a América Latina. Cotação, entrega e suporte são conduzidos pela nossa equipe, em português, com o tom cuidadoso que um equipamento desse porte exige.

Contexto

A Unitree Robotics e a linhagem R1

A Unitree Robotics é uma fabricante conhecida por robôs móveis e humanoides voltados a pesquisa, ensino e desenvolvimento aplicado. A família R1 reúne plataformas de manipulação com dois braços, e as fontes nomeiam as versões R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D, além das variantes R1-A7-D Smart A–H, com 40 TOPS, e R1-A7-D Ultimate A–H, com 100 TOPS.

A letra D indica a versão com base móvel sobre rodas, que acrescenta um chassi de 3 graus de liberdade ao conjunto de braços, tronco e cabeça. O R1-A7 é a versão com 7 graus de liberdade por braço; o R1-A7-D leva essa mesma estrutura para uma base que se desloca.

Posicionamento e tecnologia-chave do Ultimate D

O Ultimate D pertence à linha Ultimate, exclusiva do R1-A7-D, que adiciona um módulo Orin NX de 100 TOPS ao robô. Sua configuração é descrita como R1-A7-D Ultimate D – BrainCo Revo 2 Basic, 100 TOPS, isto é, a combinação da capacidade de cálculo com o efetuador BrainCo Revo 2 Basic.

Na construção das juntas, as fontes citam rolamentos de rolos cruzados e de esferas de sulco profundo, cabeamento interno oco, codificadores duplos nas juntas dos braços e refrigeração a ar localizada. Para quem desenvolve software, há interfaces abertas para o sistema subjacente, o braço robótico, o áudio, a iluminação e o controle visual, entre outras.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação. A capacidade de carga do braço varia bastante conforme a postura de extensão, e por isso não é tratada como um valor único.

O fabricante não publicou o grau de proteção IP, a faixa de temperatura de operação, a velocidade máxima, o tempo de carregamento nem a capacidade de carga do chassi; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o Ultimate D das versões Smart?

A diferença central está no cálculo a bordo. As variantes Smart A–H trabalham com 40 TOPS, enquanto as configurações Ultimate, exclusivas do R1-A7-D, incorporam um Orin NX de 100 TOPS. Para aplicações que processam imagem, fusão de sensores e modelos de percepção diretamente no robô, essa folga de processamento pesa na escolha.

O Ultimate D reúne ainda um conjunto sensorial completo: a câmera binocular da cabeça, com campo de visão de 146° na horizontal e 124° na vertical, e o LiDAR no chassi, que a versão com base móvel acrescenta. Somam-se a isso microfones, alto-falantes e conectividade Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2, úteis em projetos de interação por voz e de operação remota.

Como o Ultimate D se compara a outras configurações Ultimate?

As configurações Ultimate A–H compartilham a mesma base de 100 TOPS, e o Ultimate D se identifica pelo efetuador BrainCo Revo 2 Basic descrito em sua configuração. Se o seu projeto pede outra combinação de mão ou de pacote, consulte as páginas das versões Ultimate A, Ultimate B e Ultimate C, ou a categoria R1-A7-D Ultimate. Nossa equipe ajuda a comparar o que cada uma inclui.

Para quem é o Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate D?

Laboratórios de pesquisa em manipulação e inteligência incorporada são o público mais evidente: dois braços de 7 graus de liberdade, tronco giratório e interfaces abertas permitem testar algoritmos de controle, aprendizado por imitação e percepção em hardware real.

Universidades e centros de ensino técnico encontram na plataforma um equipamento para demonstrar robótica de serviço e manipulação bimanual. Integradores e equipes de desenvolvimento, por sua vez, aproveitam a base com rodas e o LiDAR para prototipar aplicações em que o robô precisa se deslocar até a tarefa.

Quem não precisa de tanta capacidade de cálculo pode avaliar as versões Smart, de 40 TOPS; quem busca outro pacote de mão pode olhar as demais versões Ultimate, como a Ultimate E, a Ultimate F ou a Ultimate G. A linha de base está na categoria Unitree R1-A7-D.

Para que serve o Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate D?

1. Pesquisa em manipulação bimanual: dois braços de 7 graus de liberdade e alcance de 555 mm para experimentos de coordenação.
2. Percepção e visão computacional: câmera binocular e Orin NX de 100 TOPS para executar modelos diretamente no robô.
3. Navegação e tarefas móveis: base com rodas e LiDAR no chassi para levar a manipulação até o local de trabalho.
4. Interação por voz: microfone de 4 elementos e alto-falantes duplos de 3 W para demonstrações e pesquisa em interação humano-robô.
5. Ensino de robótica: plataforma completa para aulas práticas de controle, sensores e programação.
6. Desenvolvimento de aplicações: interfaces abertas para sistema, braço, áudio, iluminação e controle visual, com efetuadores opcionais de dois, três ou cinco dedos.

Preços e Disponibilidade

Não divulgamos valores nesta página: o preço depende da configuração, do efetuador e do destino, e a cotação é o caminho para obtê-lo. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação, pela Robots Latin America. Os dados técnicos e o canal de contato para solicitar a proposta estão disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

Qual é o poder de cálculo do Ultimate D?

As configurações Ultimate, exclusivas do R1-A7-D, acrescentam um Orin NX de 100 TOPS. As variantes Smart trabalham com 40 TOPS.

Quais são as dimensões e o peso?

Na base móvel, o robô mede 683 x 520 x 440 mm recolhido e, elevado, chega a 1600 x 520 x 440 mm, com cerca de 32 kg.

Quantos graus de liberdade ele possui?

São 22 contando as garras, incluindo o chassi com rodas de 3 graus de liberdade. Cada braço tem 7 graus de liberdade, com alcance de 555 mm.

O robô funciona com bateria?

Sim, ele conta com uma bateria removível no chassi e também pode operar com alimentação externa. O carregador está incluído.

Posso programar o robô com meu próprio software?

Sim. Há interfaces abertas para o sistema subjacente, o braço robótico, o áudio, a iluminação e o controle visual, entre outras.

Quais dados o fabricante não publicou?

Não foram publicados o grau de proteção IP, a faixa de temperatura de operação, a velocidade máxima, o tempo de carregamento nem a capacidade de carga do chassi. Confirmamos esses pontos na cotação.

Onde posso comprar o Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate D e quanto custa?

Ele é fornecido pela Robots Latin America, mediante cotação. O valor é informado na proposta, de acordo com a configuração e o destino, sem preço fixo nesta página.

Resumo

O Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate D leva a manipulação com dois braços para uma base móvel e a une a 100 TOPS de cálculo, câmera binocular, LiDAR e interfaces abertas. É uma plataforma para quem precisa ir além do movimento e colocar o robô para trabalhar com percepção e destreza. Para confirmar a configuração, os dados do fabricante e as condições de entrega e suporte, esta página é o ponto de partida.