Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate H

Plataforma humanoide da Unitree pensada para quem pesquisa, ensina e desenvolve software de robótica em um equipamento aberto à programação. Reúne percepção, processamento e opções de manipulação para laboratórios, escolas técnicas e equipes de integração.

Em estoque

MARCA:
UNITREE ROBOTICS
MODELO:
R1-A7-D-Ultimate-H
NÚMERO DA PEÇA #:
R1-A7-D-Ultimate-H
ORIGIN:
China
Warranty:
12 MONTHS
AVAILABILITY:
SUBJECT TO AVAILABILITY
SKU:
Unitree-R1-A7-D-Ultimate-H
R$ 82.394,24
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Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate H

Um robô humanoide costuma ser julgado pelos vídeos, mas quem integra, pesquisa ou ensina com ele decide por outros critérios: sensores, capacidade de processamento, abertura para desenvolvimento e clareza sobre o que vem na configuração. O Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate H pertence a essa categoria de plataformas que se avaliam com a planilha na mão, e é assim que esta página o apresenta.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes na América Latina. Ela também cuida da cotação, da entrega e do suporte, de modo que você trate de tudo com um único interlocutor.

Contexto e origem

A Unitree Robotics e a linhagem R1

A UNITREE ROBOTICS é um fabricante dedicado a robôs móveis e humanoides, voltados a pesquisa, educação e aplicações profissionais. A família R1 reúne as versões R1-A5, R1-A7, R1-A5-D e R1-A7-D. O sufixo D marca a linha à qual este produto pertence, e o nome Ultimate H identifica a configuração específica descrita nesta página.

Para comparar com configurações vizinhas, consulte a categoria R1-A7-D Ultimate ou a categoria mais ampla Unitree R1-A7-D.

Posicionamento e tecnologia-chave

O R1-A7-D Ultimate H combina motores de junta do tipo PMSM de rotor interno, de baixa inércia e alta velocidade, com um módulo de computação na cabeça. A fabricante descreve esse conjunto como de resposta superior e boa dissipação de calor. Na percepção, o robô reúne LiDAR no chassi e câmera binocular, com câmera de punho opcional.

Outro ponto central é a abertura do software. A plataforma oferece desenvolvimento secundário em pilha completa, ou seja, em nível básico do sistema, além de atualização OTA inteligente. Para equipes que pretendem programar comportamentos próprios, isso pesa tanto quanto o hardware.

Especificações técnicas

EspecificaçãoValor (R1-A7-D)
PesoAprox. 32 kg
Dimensões recolhido683x520x440mm
Dimensões estendido1600x520x440mm
Motor das juntasPMSM de rotor interno, baixa inércia e alta velocidade
Computação baseCabeça: CPU de 8 núcleos de alto desempenho + 10 TOPS
Módulo de alta computaçãoVárias marcas e modelos disponíveis, como Orin (40-100 TOPS)
SensoresLiDAR no chassi + câmera binocular + câmera de punho opcional
Autonomia da bateriaAprox. 1,5 h
Efetuador finalGarra de dois dedos, mão hábil de três dedos ou mão hábil de cinco dedos (opcionais)
CarregadorIncluído
Desenvolvimento e OTADesenvolvimento secundário em pilha completa; atualização OTA inteligente
ConectividadeWiFi 6 e Bluetooth 5.2

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o tipo de mão da versão Ultimate H, o módulo de computação dessa versão, o grau de proteção IP, a velocidade máxima de deslocamento, a capacidade da bateria do chassi, o modelo do LiDAR nem a lista de itens da embalagem; esses dados são confirmados na cotação.

O que o R1-A7-D Ultimate H oferece em termos de processamento e percepção?

A base de computação fica na cabeça: uma CPU de 8 núcleos com 10 TOPS. É o ponto de partida para tarefas de percepção e controle. Para cargas mais pesadas, a ficha prevê um módulo de alta computação, com várias marcas e modelos possíveis, como os da linha Orin, na faixa de 40 a 100 TOPS.

Na percepção, o LiDAR no chassi dá ao robô uma referência do ambiente ao redor, e a câmera binocular fornece visão em duas lentes. A câmera de punho é opcional e interessa a quem trabalha com manipulação. Como o modelo do LiDAR não foi publicado, qualquer requisito de alcance ou de integração deve ser levado à cotação.

Como a escolha do efetuador final influencia o uso do robô?

O robô admite três opções: garra de dois dedos, mão hábil de três dedos e mão hábil de cinco dedos. A garra simples atende tarefas de pegar e soltar. As mãos hábeis são indicadas para quem estuda manipulação mais fina. Qual delas acompanha a versão Ultimate H não consta das fontes, por isso confirme a configuração desejada com a Robots Latin America antes de fechar o pedido.

Para quem é o Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate H?

Laboratórios e universidades encontram nele uma base para pesquisa em locomoção, percepção e manipulação, com acesso a camadas profundas do software. Equipes de educação em robótica se beneficiam da conectividade WiFi 6 e Bluetooth 5.2 e das atualizações OTA. Integradores e áreas de inovação de empresas podem usá-lo para avaliar cenários operacionais antes de uma implantação maior.

Se o seu projeto pede outra combinação de acessórios, vale olhar as versões irmãs: Unitree R1-A7-D Smart D, Ultimate A e Ultimate B, além das Ultimate C, D e E. Cada uma tem seus próprios dados, que não devem ser confundidos com os desta página.

Para que serve o Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate H?

  1. Pesquisa acadêmica: estudo de controle de movimento, percepção e interação em uma plataforma humanoide.
  2. Ensino de robótica: aulas práticas de programação e sistemas embarcados em cursos técnicos e superiores.
  3. Desenvolvimento de software: criação de comportamentos próprios com o desenvolvimento secundário em pilha completa.
  4. Estudos de manipulação: testes com garra ou mãos hábeis opcionais e câmera de punho.
  5. Mapeamento e navegação: uso do LiDAR no chassi e da câmera binocular em experimentos de percepção do ambiente.
  6. Avaliação operacional: provas de conceito para empresas que analisam a robótica humanoide em seus processos.

Preços e disponibilidade

O valor depende da configuração escolhida, como mão, módulo de computação e acessórios, e por isso é informado por cotação. A Robots Latin America prepara a proposta conforme o seu projeto. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Para iniciar, use os canais de contato e de solicitação de cotação disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é o peso do R1-A7-D Ultimate H?

O peso aproximado informado para o R1-A7-D é de 32 kg.

Quais são as dimensões do robô?

Recolhido, o tamanho é 683x520x440mm; estendido, 1600x520x440mm.

Qual é a autonomia da bateria?

A autonomia aproximada é de 1,5 h. A capacidade da bateria do chassi não foi publicada e é confirmada na cotação.

O robô aceita desenvolvimento próprio?

Sim. A plataforma oferece desenvolvimento secundário em pilha completa e atualização OTA inteligente.

Quais opções de mão estão disponíveis?

Existem a garra de dois dedos e as mãos hábeis de três e de cinco dedos, todas opcionais. O tipo de mão da versão Ultimate H é confirmado na cotação.

O carregador acompanha o produto?

Sim, o carregador está incluído. A lista completa de itens da embalagem não foi publicada e é confirmada na cotação.

Onde comprar o Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate H e quanto custa?

Você o adquire com a Robots Latin America, por meio de cotação. O valor varia conforme a configuração e é informado na proposta.

Resumo

O Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate H se avalia pelo que está nos dados, e não pelo que aparece nos vídeos: motores de junta de baixa inércia, CPU de 8 núcleos com 10 TOPS na cabeça, LiDAR no chassi, câmera binocular, opções de mão, WiFi 6, Bluetooth 5.2 e uma plataforma aberta ao desenvolvimento. O que o fabricante não publicou fica claro para confirmação na cotação. Para dar o próximo passo com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.

Specifications

General

MARCA UNITREE ROBOTICS
MODELO R1-A7-D-Ultimate-H
NÚMERO DA PEÇA # R1-A7-D-Ultimate-H
TIPO DE ROBÔ HUMANÓIDE COM RODAS
FCC APPROVED Yes
FCC ID 2A5PE-YUSHU010

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