Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Smart C

Um humanoide que não precisa caminhar para ser útil: o Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Smart C troca as pernas por uma base com rodas e uma coluna elevatória, e concentra a engenharia onde o trabalho acontece, nos braços, nas mãos e na percepção. O resultado é uma plataforma pensada para manipular objetos em ambientes reais, em vez de apenas se exibir em movimento.

A Robots Latin America fornece este produto na América Latina e cuida da cotação, da entrega e do suporte ao cliente, com atendimento cordial e acompanhamento técnico durante todo o processo.

Contexto

A Unitree e a linhagem R1

A Unitree Robotics é conhecida por levar a robótica avançada a universidades, laboratórios e empresas, em uma faixa de projetos que antes dependia de equipamentos muito mais restritos. A família R1-A5 e R1-A7 segue essa lógica: um torso humanoide com braços, cintura e cabeça sensorizada, oferecido em variantes de mesa e em variantes sobre base móvel.

As fontes nomeiam seis versões: R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D, R1-A7-D Smart C e R1-A7-D Ultimate C. A letra D indica a montagem do torso sobre uma base com rodas, e as configurações Smart e Ultimate acrescentam compute e opções de mãos. A R1-A7-D Smart C corresponde à configuração com mãos táteis Dex3-1.

Posicionamento e tecnologia-chave

O R1-A7-D monta o torso sobre uma base móvel com coluna elevatória motorizada e LiDAR no chassi, voltado à manipulação móvel. Os braços de 7 graus de liberdade têm alcance de 555 mm, e as juntas combinam rolamentos de rolos cruzados e de esferas de sulco profundo, fiação interna oca, encoders duplos nas juntas dos braços e refrigeração local por ar.

Nas configurações Smart, um módulo Orin Nano de 40 TOPS se soma aos processadores do corpo e da cabeça. Todas as configurações são abertas ao desenvolvimento secundário, o que permite que equipes escrevam seu próprio software sobre a plataforma.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica na cotação.

O fabricante não publicou a velocidade máxima, o grau de proteção IP, a faixa de temperatura de operação, o tempo de carga, a capacidade da bateria nem o conteúdo da embalagem; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a Smart C das demais configurações?

A diferença mais visível está nas mãos. A Smart C usa as mãos Dex3-1 de três dedos com controle de força e pontas dos dedos táteis. Segundo a fonte, as mãos Dex3-1 das opções B e C são voltadas à manipulação delicada, e a sensibilidade tátil nas pontas é característica da versão C. Para tarefas em que o robô precisa perceber o contato, como segurar objetos frágeis ou de formato irregular, essa informação extra é valiosa.

A segunda diferença vem do compute. As configurações Smart acrescentam um Orin Nano de 40 TOPS aos dois processadores de 8 núcleos, o que abre espaço para executar modelos de percepção e de decisão no próprio robô. Quem busca apenas uma base de pesquisa mais enxuta pode comparar também a Unitree R1-A7-D Smart B e as demais opções da categoria R1-A7-D Smart.

Por que escolher a base móvel R1-A7-D em vez da versão de mesa?

A versão de mesa R1-A7 mantém o torso fixo, o que atende bem a bancadas e a experimentos de manipulação em posição conhecida. A R1-A7-D, por sua vez, adiciona um chassi com rodas de 3 graus de liberdade, uma coluna elevatória e um LiDAR, de modo que o robô pode se deslocar e ajustar a altura de trabalho. Recolhido, ele ocupa 683 x 520 x 440 mm; elevado, chega a 1600 mm. Esse alcance vertical permite atender tanto superfícies baixas quanto prateleiras altas, sem exigir um humanoide bípede.

Há também a questão do peso: cerca de 32 kg, uma massa compatível com a movimentação por uma ou duas pessoas durante instalação e testes. A bateria removível do chassi dura cerca de 1,5 h, e a fonte externa permite sessões mais longas em bancada.

Para quem é o Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Smart C?

Laboratórios de pesquisa em manipulação e aprendizado por demonstração encontram na Smart C dois braços de 7 graus de liberdade, mãos com sensibilidade tátil e computação embarcada em uma só plataforma. Universidades e cursos de robótica podem usá-la para ensinar controle, percepção e programação em um sistema aberto ao desenvolvimento secundário.

Integradores e equipes de inovação industrial avaliam a base móvel com LiDAR para provas de conceito de manipulação em ambientes reais, como atendimento, logística leve e inspeção. Se a aplicação não exigir sensibilidade tátil, vale comparar a Smart B, que, segundo a fonte, usa mãos Dex3-1 sem as pontas táteis da versão C. Para ver todas as opções, consulte a categoria Unitree R1-A7-D.

Para que serve o Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Smart C?

1. Pesquisa em manipulação: dois braços de 7 graus de liberdade e mãos táteis para estudar preensão e interação com objetos.
2. Ensino de robótica: plataforma aberta para aulas de controle, visão computacional e programação de robôs.
3. Manipulação móvel: base com rodas, coluna elevatória e LiDAR para tarefas que exigem deslocamento e ajuste de altura.
4. Percepção e IA embarcada: câmera RGB e de profundidade combinadas ao Orin Nano para executar modelos no próprio robô.
5. Interação com pessoas: microfone de 4 elementos e alto-falantes para demonstrações e experimentos de interface por voz.
6. Desenvolvimento de aplicações: acesso para desenvolvimento secundário e prototipagem de soluções por integradores.

Preços e Disponibilidade

A Robots Latin America não publica valores nesta página: a cotação é o caminho para configurar a compra. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação, de acordo com o seu país e o seu projeto. Solicite a cotação e receba as informações de compra, que complementam os dados disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

A Smart C anda com pernas?

Não. O R1-A7-D monta o torso sobre uma base com rodas e coluna elevatória motorizada, voltada à manipulação móvel.

Qual é o alcance dos braços?

Os dois braços de 7 graus de liberdade da série R1-A7 têm 555 mm (21,9 pol) de alcance, com carga de 2 a 4 kg (4,4 a 8,8 lb) por braço.

Que mãos acompanham a Smart C?

As mãos Dex3-1 de três dedos com controle de força, com pontas dos dedos táteis na versão C.

Qual é o poder de processamento?

Há uma CPU de 8 núcleos no corpo e outra de 8 núcleos com 10 TOPS na cabeça; as configurações Smart acrescentam um Orin Nano de 40 TOPS.

Posso programar o robô por conta própria?

Sim. Segundo a fonte, todas as configurações são abertas ao desenvolvimento secundário.

Qual é a autonomia da bateria?

A bateria removível do chassi dura cerca de 1,5 h e há também fonte externa. A capacidade da bateria e o tempo de carga não foram publicados pelo fabricante e são confirmados na cotação.

Onde comprar o Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Smart C e quanto custa?

Na Robots Latin America, por meio de cotação. Não exibimos valores nesta página: solicite a cotação e informe seu país e sua aplicação.

Resumo

O Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Smart C mostra que um humanoide pode ser útil sem caminhar: o torso com dois braços de 7 graus de liberdade, a base com rodas, a coluna elevatória, o LiDAR, as mãos táteis e o Orin Nano de 40 TOPS formam uma plataforma aberta para pesquisa, ensino e manipulação móvel. Para avaliar a configuração, confirmar os dados ainda não publicados e solicitar a cotação com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.