Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate B

Um robô que não anda, mas alcança uma prateleira, abre uma gaveta e decide o que fazer em seguida sem consultar a nuvem: é essa a aposta do Unitree R1-A7-D Ultimate B Humanoid Robot. Em vez de imitar o caminhar humano, a Unitree concentra aqui a parte do corpo que realmente trabalha, os braços, as mãos e o olhar, e a coloca sobre uma base com rodas e uma coluna elevatória motorizada.

A Robots Latin America fornece este robô humanoide a laboratórios, universidades e equipes de integração na América Latina. Cuidamos da cotação, da entrega e do suporte, para que você receba a configuração Ultimate B com acompanhamento de uma equipe que fala o seu idioma.

Contexto

A Unitree e a linhagem R1

A Unitree Robotics ficou conhecida por levar a robótica avançada para fora dos grandes centros de pesquisa. A linha R1-A7 é a versão com 7 graus de liberdade por braço da plataforma de manipulação com dois braços da empresa: dois braços de 7 DoF com 555 mm (21,9 pol.) de alcance, uma cintura rotativa e uma cabeça de sensores com 2 DoF.

A família oferece duas formas de montagem. O R1-A7 é a versão de mesa; o R1-A7-D monta o torso sobre uma base móvel com rodas, coluna elevatória motorizada e LiDAR no chassi, voltada à manipulação móvel. O Ultimate B pertence a esta segunda vertente. Existem ainda as versões R1-A5 e R1-A5-D, que não são o objeto desta página.

Posicionamento do Ultimate B

A linha R1-A7-D se divide em níveis de computação. As configurações Smart trazem 40 TOPS e as Ultimate trazem 100 TOPS, com módulo Orin NX para inferência de VLA e de políticas a bordo. O Ultimate B soma esse poder de processamento às mãos Dex3-1, de três dedos e com controle de força. Em resumo: R1-A7-D Ultimate B – Dex3-1, 100 TOPS.

Como o robô não caminha, toda a engenharia se volta à manipulação. As juntas usam rolamentos de rolos cruzados e de esferas de sulco profundo, fiação interna oca, codificadores duplos nas juntas dos braços e refrigeração a ar localizada.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a folha de dados no momento da cotação.

O fabricante não publicou o grau de proteção IP, a faixa de temperatura de operação, a velocidade máxima, a capacidade da bateria, o tempo de carga nem o conteúdo da embalagem; esses pontos são confirmados na cotação.

O que diferencia o Ultimate B de uma versão de mesa?

A versão de mesa R1-A7 é a escolha natural quando a tarefa acontece num único posto de trabalho. O R1-A7-D, base do Ultimate B, troca essa fixação por rodas, uma coluna elevatória motorizada e um LiDAR no chassi. O robô passa a ir até a bancada, e não o contrário. A coluna recolhida mede 683 x 520 x 440 mm e se eleva até 1600 mm, o que amplia a zona de trabalho em altura.

Há uma contrapartida clara: na base móvel, a guinada da cintura é de ±35°, enquanto na versão de mesa chega a ±150°. Quem precisa de grande giro do torso num posto fixo deve ponderar isso; quem precisa de deslocamento e de mudança de altura costuma preferir a base móvel. Os graus de liberdade também sobem para 20, pois o chassi com rodas acrescenta 3 DoF.

O que as mãos Dex3-1 e os 100 TOPS acrescentam?

As mãos Dex3-1 são de três dedos e com controle de força, o que importa quando o objeto é frágil, deformável ou de forma irregular: o robô pode regular o aperto em vez de apenas fechar a garra. Já o módulo Orin NX de 100 TOPS permite executar modelos de visão, linguagem e ação, além de políticas aprendidas, diretamente no robô. A computação padrão, com a CPU de 8 núcleos na cabeça de 10 TOPS, continua presente.

Essa combinação interessa a quem treina e testa políticas de manipulação e quer avaliá-las em hardware real, sem depender de um servidor externo para cada decisão. As interfaces abertas para o sistema base, os braços, o áudio, a iluminação e a visão, com suporte completo a desenvolvimento secundário, facilitam a integração ao seu software.

Para quem é o Unitree R1-A7-D Ultimate B?

Grupos de pesquisa em manipulação e aprendizado por imitação encontram aqui dois braços de 7 DoF, repetibilidade de ±0,1 mm e computação embarcada para experimentos com VLA. Universidades que formam engenheiros em robótica ganham uma plataforma de ensino com sensores, áudio e interfaces abertas. Equipes de integração podem usá-la como banco de provas antes de definir uma célula de trabalho móvel.

Quem busca apenas inferência de menor porte ou outra combinação de mãos pode comparar as demais configurações da linha, como o Unitree R1-A7-D Ultimate A Humanoid Robot e o Unitree R1-A7-D Ultimate C Humanoid Robot, ou explorar a categoria R1-A7-D Ultimate. Quem não precisa de mobilidade deve considerar a versão de mesa. Quem espera um robô que caminhe deve saber, desde já, que este modelo não caminha.

Para que serve o Unitree R1-A7-D Ultimate B?

1. Pesquisa em manipulação: dois braços com 7 DoF para estudar coordenação bimanual e controle de força.
2. Inferência de VLA a bordo: execução de modelos de visão, linguagem e ação no próprio robô, com o módulo de 100 TOPS.
3. Ensino de robótica: plataforma completa para aulas e laboratórios, com interfaces abertas e desenvolvimento secundário.
4. Manipulação móvel: deslocamento pela base com rodas e ajuste de altura pela coluna elevatória, com apoio do LiDAR do chassi.
5. Interação por voz: microfones em conjunto e alto-falantes para demonstrações e estudos de interação com pessoas.
6. Prototipagem de aplicações: validação de tarefas de pegar e posicionar objetos antes de investir numa solução definitiva.

Preços e Disponibilidade

A Robots Latin America atende este produto por cotação, e não por tabela de valores. Informe a configuração desejada, o uso previsto e o país de destino, e nossa equipe retorna com uma proposta. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Os dados para solicitar a proposta estão disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

O Ultimate B caminha?

Não. Ele não caminha; desloca-se sobre uma base com rodas e trabalha com os braços, a cintura e a cabeça.

Qual é o alcance e a carga útil dos braços?

Cada braço alcança 555 mm (21,9 pol.) e suporta de 2 a 4 kg (4,4 a 8,8 lb). A carga varia bastante conforme a extensão do braço.

Que mãos acompanham esta configuração?

O Ultimate B usa as mãos Dex3-1, de três dedos e com controle de força.

Quanta capacidade de IA ele tem a bordo?

A configuração Ultimate traz módulo Orin NX de 100 TOPS para inferência de VLA e de políticas. Além disso, a cabeça tem uma CPU de 8 núcleos com 10 TOPS como padrão.

Qual é a autonomia da bateria?

Cerca de 1,5 hora com bateria. A capacidade da bateria e o tempo de carga não foram publicados e são confirmados na cotação.

Posso desenvolver meu próprio software?

Sim. Há interfaces abertas para o sistema base, os braços, o áudio, a iluminação e a visão, com suporte completo a desenvolvimento secundário.

Onde posso comprar o Unitree R1-A7-D Ultimate B e quanto custa?

Você pode solicitá-lo à Robots Latin America por meio desta página. O valor é informado na cotação, junto com as condições de entrega e suporte, e não é divulgado aqui.

Resumo

O Ultimate B mostra que um robô humanoide não precisa andar para ser útil: ele concentra a engenharia em dois braços de 7 DoF, mãos Dex3-1 com controle de força, uma base móvel com coluna elevatória e 100 TOPS de computação a bordo. É uma plataforma pensada para quem pesquisa, ensina e integra manipulação móvel. Para receber uma proposta da Robots Latin America, com entrega e suporte combinados, esta página é o ponto de partida.