Unitree H2 Plus ULTIMATE-M Robô Humanoide

Um humanoide de pesquisa vale tanto quanto o cérebro que ele carrega e as mãos com que toca o mundo. O Unitree H2 Plus ULTIMATE-M Humanoid Robot foi configurado justamente em torno desses dois pontos: um módulo de alta computação NVIDIA Jetson Thor e mãos Wuji de cinco dedos, montados sobre a plataforma bípede da série H2.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para toda a América Latina. É ela quem elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte ao cliente depois da compra.

Contexto e origem

A Unitree e a linhagem H2

A Unitree Robotics ficou conhecida por levar robôs dinâmicos, com pernas e articulações de alto torque, a laboratórios, universidades e equipes de desenvolvimento. A série H2 representa a vertente humanoide de grande porte dessa linha: um corpo bípede de proporções próximas às humanas, construído com alumínio de grau aeroespacial, liga de titânio e plásticos de engenharia de alta resistência.

Dentro da família há várias versões nomeadas: H2, H2 EDU Standard, H2 Plus Standard, H2 Plus SMART e uma sequência de configurações H2 Plus ULTIMATE identificadas por letras, de A a N. As letras distinguem combinações de computação, mãos e recursos de desenvolvimento, e é por isso que o sufixo M importa na hora de comparar propostas. Para ver o conjunto da família, consulte a categoria Unitree H2 Plus.

Posicionamento da configuração ULTIMATE-M

A configuração ULTIMATE-M reúne 43 graus de liberdade no total, com mãos Wuji de cinco dedos como efetuador final. O módulo de alta computação é um NVIDIA Jetson Thor, e a base de computação traz um Intel Core i5 para as funções da plataforma e um Intel Core i7 para o desenvolvimento do usuário. O compartimento PC4 vem vazio nesta versão, com possibilidade de atualização opcional paga para um Intel Core i7.

A linha H2 Plus é construída sobre o NVIDIA Isaac GROOT e conta com câmera estéreo de grande campo de visão na cabeça, câmeras nos pulsos e uma IMU. Na prática, o ULTIMATE-M se destina a equipes que querem desenvolver comportamentos de manipulação e percepção sobre uma base de computação robusta.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a velocidade de caminhada, o grau de proteção IP, o sistema operacional, as especificações das mãos Wuji, a autonomia nesta configuração nem o conteúdo da embalagem; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o ULTIMATE-M das demais versões H2 Plus?

A diferença está na combinação de computação e mãos. A versão H2 Plus Standard e a H2 Plus SMART são pontos de partida da linha, enquanto as configurações ULTIMATE acrescentam opções de computação e de mãos. No ULTIMATE-M, o ponto central é o NVIDIA Jetson Thor no módulo de alta computação, somado a dois computadores Intel com papéis separados: o i5 cuida das funções da plataforma e o i7 fica à disposição do desenvolvimento do usuário.

Essa divisão importa para quem programa o robô. Manter as funções da plataforma em um computador e o código do usuário em outro reduz a chance de que um experimento interfira no funcionamento básico do equipamento. O compartimento PC4 vazio, com atualização opcional paga para um Intel Core i7, deixa espaço para ampliar a capacidade conforme o projeto exigir.

As mãos Wuji de cinco dedos fazem diferença?

Para manipulação, sim: o efetuador final define o que o robô consegue pegar e como. O ULTIMATE-M soma 43 graus de liberdade, enquanto o corpo da série H2 tem 31, de modo que a configuração vai além do corpo básico. As especificações detalhadas das mãos Wuji não foram publicadas, portanto qualquer exigência de pegada, força ou precisão deve ser levada à cotação. Para comparar com outra configuração da linha, veja a H2 Plus ULTIMATE A e a H2 Plus ULTIMATE-B.

Para quem é o Unitree H2 Plus ULTIMATE-M?

Laboratórios de pesquisa em robótica e inteligência artificial incorporada são o público mais evidente: a combinação de Jetson Thor, plataforma Isaac GROOT e câmeras na cabeça e nos pulsos favorece trabalhos de percepção e manipulação. Universidades com programas avançados também se beneficiam, sobretudo quando o objetivo é formar equipes que desenvolvam software sobre um humanoide completo.

Integradores e centros de desenvolvimento industrial podem usá-lo para avaliar tarefas operacionais com mãos de cinco dedos antes de investir em soluções dedicadas. Quem precisa apenas de uma base humanoide, sem computação adicional ou mãos mais elaboradas, pode considerar a Unitree H2 Plus Humanoid Robot ou outras versões da categoria.

Para que serve o Unitree H2 Plus ULTIMATE-M?

1. Pesquisa em manipulação: testar algoritmos de preensão e destreza com mãos de cinco dedos.
2. Percepção e visão: trabalhar com a câmera estéreo da cabeça e as câmeras dos pulsos em tarefas guiadas por imagem.
3. Desenvolvimento de IA incorporada: construir e validar modelos sobre o NVIDIA Isaac GROOT e o módulo Jetson Thor.
4. Ensino avançado: apoiar cursos e laboratórios de robótica humanoide com um equipamento completo.
5. Avaliação operacional: verificar a viabilidade de tarefas de integração em ambientes projetados para pessoas.
6. Interação por voz: explorar cenários de diálogo com os microfones em arranjo e os alto-falantes de alta potência.

Preço e disponibilidade

Cada configuração é cotada individualmente, de acordo com o projeto e o destino. Solicite sua cotação à Robots Latin America, informando o uso previsto e o país de entrega. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Os detalhes de contato e de solicitação estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é o módulo de alta computação do ULTIMATE-M?

É um NVIDIA Jetson Thor, identificado como PC3. A base conta ainda com um Intel Core i5 para as funções da plataforma e um Intel Core i7 para o desenvolvimento do usuário.

Quantos graus de liberdade tem esta configuração?

O total é de 43 graus de liberdade. Os motores de junta do corpo da série H2 somam 31.

Que mãos acompanham o robô?

O ULTIMATE-M usa mãos Wuji de cinco dedos. As especificações detalhadas dessas mãos não foram publicadas e são confirmadas na cotação.

É possível ampliar a computação?

Sim. O compartimento PC4 vem vazio nesta versão e admite atualização opcional paga para um Intel Core i7.

Quais são as dimensões e o peso?

A série H2 mede 1820 x 456 x 218 mm em pé e pesa aproximadamente 70 kg com a bateria. Esses valores são da série H2.

Qual é a autonomia e o grau de proteção?

A bateria da série H2 tem 15 Ah, com tensão máxima de 75,6 V. A autonomia nesta configuração e o grau de proteção IP não foram publicados e são confirmados na cotação.

Onde comprar o Unitree H2 Plus ULTIMATE-M e quanto custa?

A compra é feita pela Robots Latin America, mediante cotação. O valor depende da configuração, do destino e das condições de entrega, e é informado na resposta à sua solicitação.

Resumo

O ULTIMATE-M mostra que, num humanoide de pesquisa, o que conta é o par formado pelo cérebro e pelas mãos. Ele une o NVIDIA Jetson Thor, dois computadores Intel de funções separadas, mãos Wuji de cinco dedos e 43 graus de liberdade ao corpo bípede da série H2, com sensores e plataforma Isaac GROOT da linha H2 Plus. Os dados que o fabricante ainda não divulgou são esclarecidos na cotação, com entrega e suporte pela Robots Latin America. Para avaliar este robô em seu projeto, esta página é o ponto de partida.