Robô Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-L

Um robô humanoide só se torna útil quando suas mãos fazem o que o corpo prepara. O Unitree H2 Plus ULTIMATE-L Humanoid Robot parte exatamente dessa ideia: sobre uma estrutura de corpo inteiro construída para caminhar e carregar, ele acrescenta uma configuração de mãos pensada para manipulação fina e uma plataforma de computação voltada ao desenvolvimento de inteligência artificial embarcada.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. É a Robots Latin America que elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte, para que você trate de toda a aquisição com um único interlocutor.

Contexto e Histórico

A Unitree e sua linhagem humanoide

A Unitree Robotics é uma fabricante conhecida por robôs de locomoção dinâmica, em especial plataformas quadrúpedes e, mais recentemente, humanoides. Essa experiência com atuadores, controle de movimento e integração de sensores é a base da família H2, que reúne robôs bípedes de grande porte destinados à pesquisa, ao ensino e ao desenvolvimento de aplicações.

Dentro da família, o nome do produto indica a configuração. A linha H2 Plus tem versões como a H2 PLUS SMART e a H2 PLUS ULTIMATE, e esta última se desdobra em configurações de mãos identificadas por letras, de A a N. O sufixo L pertence a esse conjunto e identifica a configuração de mãos deste modelo.

Posicionamento e tecnologia-chave

O H2 Plus ULTIMATE-L ocupa a ponta mais exigente da linha, onde a destreza das mãos e a capacidade de processamento contam tanto quanto a locomoção. Sua plataforma combina um módulo de IA NVIDIA Jetson Thor T5000 com processadores Intel para as funções da plataforma e para o desenvolvimento do usuário. A pilha de software inclui NVIDIA Isaac GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab, Isaac ROS e Isaac TeleOp, com suporte a desenvolvimento secundário. Para equipes que treinam políticas de manipulação em simulação e depois as levam ao robô físico, isso encurta o caminho entre a ideia e o teste.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a velocidade máxima, o grau de proteção IP, o sistema operacional, o tempo de carga nem o peso das mãos da configuração ULTIMATE-L; esses dados são confirmados na cotação.

O que torna o ULTIMATE-L diferente das demais versões da linha H2 Plus?

A diferença está na combinação entre mãos e computação. A linha H2 Plus reúne versões como a SMART e a ULTIMATE, e a ULTIMATE se divide em configurações de mãos de A a N. Escolher o ULTIMATE-L significa escolher uma dessas configurações, em que o conjunto de mãos recebe atenção especial, e não apenas a base bípede. Se quiser comparar com as vizinhas, consulte o Unitree H2 Plus ULTIMATE A e o Unitree H2 Plus ULTIMATE-B.

Os números de 22 DOF ativos nas mãos e 75 DOF no total pertencem à configuração máxima da família. Por isso, o peso de cerca de 70 kg é informado sem a configuração de mãos, e o peso das mãos do ULTIMATE-L não foi publicado. Ao planejar transporte, fixação e cargas de trabalho, trate esse ponto como pendente até a cotação.

Por que a computação a bordo importa em um humanoide?

Um humanoide que depende de um computador externo fica preso a cabos e a redes. Aqui, o módulo NVIDIA Jetson Thor T5000 e os 128 GB de memória LPDDR5X, com largura de banda de 273 GB/s, ficam dentro do robô. Isso permite executar modelos de percepção e de controle na própria máquina, enquanto o Intel Core i5 cuida das funções da plataforma e o Intel Core i7 fica disponível para o código do usuário. As interfaces, entre elas Gigabit Ethernet, CAN, RS-485 e GMSL, abrem espaço para sensores e periféricos adicionais.

Para quem é o Unitree H2 Plus ULTIMATE-L?

Laboratórios de pesquisa em manipulação e em aprendizado de robôs encontram aqui uma plataforma pronta para trabalhar com o ecossistema NVIDIA Isaac, da simulação ao hardware. Universidades e centros de formação podem usá-lo em programas avançados de robótica e inteligência artificial incorporada. Integradores e equipes de desenvolvimento de produto o utilizam para validar tarefas de manipulação antes de definir uma solução definitiva.

Se a destreza das mãos não for a prioridade do seu projeto, vale conhecer o Unitree H2 Plus SMART. Para ver toda a família reunida, visite a categoria Unitree H2 Plus.

Para que serve o Unitree H2 Plus ULTIMATE-L?

1. Pesquisa em manipulação destra: estudo de preensão e de uso de objetos com mãos de múltiplos graus de liberdade.
2. Desenvolvimento de IA incorporada: treinamento e execução de modelos de percepção e de controle diretamente no módulo Jetson Thor.
3. Simulação e transferência para o robô real: uso de Isaac Sim e Isaac Lab para preparar políticas que depois rodam no hardware.
4. Teleoperação e coleta de dados: demonstrações via Isaac TeleOp para alimentar o aprendizado por imitação.
5. Ensino avançado de robótica: aulas e projetos sobre locomoção, percepção e controle de corpo inteiro.
6. Avaliação para aplicações operacionais: testes de tarefas em ambientes reais antes de decidir uma implantação maior.

Preços e Disponibilidade

Não divulgamos valores nesta página: a Robots Latin America prepara uma cotação conforme a configuração e a necessidade do seu projeto. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Solicite-a e receba as informações de compra disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

Qual é a autonomia do Unitree H2 Plus ULTIMATE-L?

A autonomia é de aproximadamente 3 horas, com bateria inteligente removível de 15 Ah e 0.972 kWh.

Que computação o robô traz a bordo?

Um módulo NVIDIA Jetson Thor T5000, além de um Intel Core i5 para as funções da plataforma e de um Intel Core i7 para o desenvolvimento do usuário. A memória é de 128 GB LPDDR5X.

Quantos graus de liberdade ele possui?

O corpo tem 31 graus de liberdade. Na configuração máxima, são 22 DOF ativos nas mãos e 75 DOF no total entre corpo e mãos.

É possível desenvolver software próprio?

Sim. O desenvolvimento secundário é suportado, e a plataforma inclui NVIDIA Isaac GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab, Isaac ROS e Isaac TeleOp.

Que conectividade e interfaces o robô oferece?

Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2, além de portas USB 3.0, USB 2.0, USB + DisplayPort, GMSL, Gigabit Ethernet, RS-485 e CAN.

Há parada de emergência?

Sim, o robô conta com parada de emergência remota.

Onde posso comprar o Unitree H2 Plus ULTIMATE-L e quanto custa?

A compra é feita com a Robots Latin America, por meio de uma cotação personalizada. Não há preço publicado nesta página; o valor é informado na cotação.

Resumo

O Unitree H2 Plus ULTIMATE-L une um corpo robusto, mãos de configuração avançada e computação de IA a bordo, de modo que o robô faça com as mãos o que o corpo prepara. Para equipes de pesquisa, ensino e integração que precisam de uma plataforma humanoide aberta ao desenvolvimento, esta página é o ponto de partida.