Robô Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-J

Um humanoide que só caminha impressiona numa demonstração; um humanoide que também enxerga, calcula e manipula objetos com precisão entra num projeto de pesquisa de verdade. O Unitree H2 Plus ULTIMATE-J Humanoid Robot pertence a essa segunda categoria: une um corpo de grande porte, computação de IA embarcada e duas mãos de múltiplos dedos com câmeras no punho, para que o trabalho de desenvolvimento aconteça no robô, e não apenas em simulação.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes de toda a América Latina. Cotação, entrega e suporte são tratados diretamente pela nossa equipe, com atendimento cordial e em português.

Contexto

A Unitree e a linhagem H2

A UNITREE ROBOTICS é um fabricante conhecido por robôs de locomoção e plataformas humanoides voltadas a pesquisa, educação e desenvolvimento aplicado. A família H2 reúne humanoides de porte adulto oferecidos em várias configurações, que se distinguem principalmente pelo conjunto de mãos e pelos recursos de desenvolvimento. Você pode conhecer o conjunto completo na categoria Unitree H2 Plus.

As fontes consultadas nomeiam, além da versão base H2 PLUS SMART, uma sequência de configurações ULTIMATE identificadas por letras, de A a N, cada uma associada a um modelo de mão diferente. Isso significa que o sufixo do nome importa: duas páginas da mesma família podem descrever robôs com o mesmo corpo-base, mas com capacidades de manipulação bastante distintas.

O posicionamento da versão ULTIMATE J

A configuração ULTIMATE J é identificada pelas mãos BrainCo Revo 3 U21. Cada mão tem 21 graus de liberdade, é de acionamento direto e foi concebida para movimentos complexos. Ela não oferece retorno tátil, e esse é um ponto de decisão importante: a versão prioriza destreza e visão no punho, com duas câmeras Senyun SHF3L, uma em cada mão.

Por trás disso está uma plataforma de computação robusta. O módulo NVIDIA Jetson Thor T5000 cuida da inteligência artificial, enquanto dois processadores Intel dividem as tarefas da plataforma e do desenvolvimento do usuário. A combinação foi pensada para quem quer executar modelos de percepção e de controle diretamente a bordo.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o total de graus de liberdade desta versão, a velocidade máxima de caminhada, o grau de proteção IP, o sistema operacional, o tempo de carga, o conteúdo da embalagem, o peso das mãos nem a temperatura de operação; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a versão ULTIMATE J das demais versões H2 Plus?

A diferença está nas mãos. Como o corpo-base é compartilhado pela família, a escolha entre as configurações se resume, em grande parte, a quanta destreza e que tipo de sensoriamento o seu projeto exige. A ULTIMATE J aposta em mãos de 21 graus de liberdade com acionamento direto, voltadas a gestos finos e complexos, e em câmeras montadas no punho, que dão ao algoritmo uma visão próxima do objeto manipulado.

Em contrapartida, ela não traz retorno tátil. Se a sua pesquisa depende de sentir pressão e contato, vale observar que as fontes listam outras configurações cujo nome inclui o termo Tactile; os detalhes delas devem ser consultados em suas respectivas páginas e na cotação. Já para quem busca uma porta de entrada mais simples na linha, a Unitree H2 Plus SMART é a versão base citada nas fontes, e a Unitree H2 Plus Standard também integra a família.

O que a computação de bordo muda no desenvolvimento?

Muitos projetos de robótica esbarram na mesma limitação: o modelo funciona no servidor, mas não cabe no robô. Aqui, o módulo NVIDIA Jetson Thor T5000, com até 2070 TFLOPS sparse FP4 e 128 GB de memória LPDDR5X, foi pensado para reduzir essa distância. A separação entre o Intel Core i5, dedicado às funções da plataforma, e o Intel Core i7, reservado ao desenvolvimento do usuário, ajuda a manter o software de desenvolvimento isolado do que mantém o robô operando.

A lista de interfaces completa o quadro: portas USB, DisplayPort, GMSL, Gigabit Ethernet, RS-485 e CAN permitem acoplar sensores, atuadores e periféricos adicionais. A câmera estéreo da cabeça, com global shutter e profundidade de campo de 0.4 m ao infinito, entrega o material de percepção para esses fluxos de trabalho.

Para quem é o Unitree H2 Plus ULTIMATE-J?

O robô atende, em primeiro lugar, laboratórios universitários e centros de pesquisa que estudam manipulação com mãos de múltiplos dedos, aprendizado por imitação e controle de corpo inteiro. Também interessa a equipes de desenvolvimento em empresas que precisam avaliar o comportamento de um humanoide de grande porte em tarefas reais antes de decidir por uma integração maior.

Integradores e instituições de ensino técnico encontram na plataforma uma base com interfaces abertas para hardware adicional. Quem precisa de retorno tátil nas mãos, ou prefere começar por uma configuração diferente, pode comparar com a Unitree H2 Plus ULTIMATE A e com a Unitree H2 Plus ULTIMATE-B, ambas na família, confirmando as características de cada uma em suas páginas.

Para que serve o Unitree H2 Plus ULTIMATE-J?

1. Pesquisa em manipulação destra: as mãos de 21 graus de liberdade permitem estudar preensões e gestos complexos.
2. Aprendizado por imitação: as câmeras de punho e a câmera da cabeça fornecem os dados visuais para treinar políticas de controle.
3. Desenvolvimento de IA embarcada: o módulo Jetson Thor T5000 executa modelos de percepção e decisão diretamente no robô.
4. Ensino de robótica avançada: uma plataforma humanoide completa para cursos de pós-graduação e laboratórios técnicos.
5. Prototipagem de integração: as interfaces CAN, RS-485, Ethernet e USB facilitam a conexão de sensores e dispositivos próprios.
6. Avaliação operacional: teste de tarefas de carga e deslocamento com carga útil nominal nos braços antes de uma implantação maior.

Preços e Disponibilidade

O Unitree H2 Plus ULTIMATE-J é fornecido sob cotação, pois a configuração e o escopo do projeto definem a proposta. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Para iniciar o pedido, solicite sua cotação, e as informações do produto estão disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

Quantos graus de liberdade tem o corpo do robô?

O corpo tem 31 graus de liberdade, e cada mão Revo 3 U21 tem 21 graus de liberdade. O total de graus de liberdade desta versão, como declarado pela Unitree, não foi publicado.

As mãos têm retorno tátil?

Não. As mãos Revo 3 U21 desta versão são de acionamento direto e não possuem retorno tátil.

Qual é a autonomia da bateria?

A autonomia é de aproximadamente 3 horas, com bateria inteligente removível de 15 Ah e 0.972 kWh. O tempo de carga não foi publicado pelo fabricante.

Qual é a carga útil dos braços?

Aproximadamente 7 kg nominal, com picos de até 15 kg. Os torques máximos são de 120 Nm nas juntas dos braços e de 360 Nm nas juntas das pernas.

Que computação vem a bordo?

O robô traz um módulo NVIDIA Jetson Thor T5000 para IA, além de um Intel Core i5 para as funções da plataforma e de um Intel Core i7 para o desenvolvimento do usuário.

O robô tem grau de proteção IP ou velocidade máxima divulgada?

Não. O fabricante não publicou o grau IP nem a velocidade máxima de caminhada; ambos são confirmados na cotação.

Onde posso comprar o Unitree H2 Plus ULTIMATE-J e quanto custa?

Você pode comprá-lo pela Robots Latin America, solicitando uma cotação nesta página. O valor é informado na proposta, de acordo com a configuração e a entrega, e não é publicado aqui.

Resumo

O Unitree H2 Plus ULTIMATE-J vai além de um humanoide que caminha: reúne corpo de 31 graus de liberdade, mãos de 21 graus de liberdade com câmeras no punho e computação de IA de alto desempenho, tudo voltado a quem quer treinar e testar comportamentos no mundo físico. A ausência de retorno tátil é a principal escolha a ponderar frente a outras configurações da família. Para dados confirmados, cotação e suporte local, a Robots Latin America acompanha você, e esta página é o ponto de partida.