Robô Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-I

Um humanoide só é útil quando consegue ver, alcançar e sentir o que está à sua frente. O Robô Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-I reúne em uma só estrutura câmera estéreo na cabeça, câmeras nos punhos, mãos com sensores táteis e um bloco de computação pensado para quem quer programar o próprio comportamento, em vez de apenas observar demonstrações.

A Robots Latin America fornece o Unitree H2 Plus ULTIMATE-I para clientes da América Latina e cuida da cotação, da entrega e do suporte, de modo que você trate de ponta a ponta com um único interlocutor.

Contexto

A Unitree e a linhagem H2 Plus

A UNITREE ROBOTICS é a fabricante de robôs que construiu sua reputação com plataformas móveis e humanoides voltadas a pesquisa, ensino e desenvolvimento aplicado. A família H2 Plus reúne várias versões do mesmo humanoide, identificadas por nomes como Standard, SMART e uma série de configurações ULTIMATE, de A a N. O sufixo indica a combinação de recursos de cada versão, como o tipo de mão e a computação de bordo.

O ULTIMATE-I ocupa uma posição específica nessa linha: é a configuração com mãos Inspire E2 de cinco dedos e 43 graus de liberdade no total. Para ver as demais opções, consulte a categoria Unitree H2 Plus.

Posicionamento e tecnologia-chave

O ULTIMATE-I é voltado a quem precisa de manipulação com retorno de toque e de capacidade de computação para executar o próprio software. A estrutura combina alumínio de grau aeroespacial, liga de titânio e plásticos de engenharia de alta resistência. O robô oferece desenvolvimento secundário, ou seja, permite que a equipe do cliente escreva e execute suas próprias aplicações na plataforma.

A computação se divide em duas camadas. A base traz um Intel Core i5 para as funções da plataforma e um Intel Core i7 reservado ao desenvolvimento do usuário. Na configuração ULTIMATE-I consta ainda um módulo NVIDIA Jetson Thor, com 128 GB de memória LPDDR5X.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a velocidade máxima, o grau de proteção IP, o sistema operacional, o tempo de carga, a temperatura de operação nem o conteúdo da embalagem; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o H2 Plus ULTIMATE-I das outras versões da linha?

A diferença mais visível está nas mãos. O ULTIMATE-I usa duas mãos Inspire RH56E2 com cinco dedos, cada uma com 6 graus de liberdade, 17 sensores táteis e 790 g. A força é de 30 N no polegar e de 28 N nos outros dedos. Somados aos 31 graus de liberdade do corpo, chegam-se aos 43 graus de liberdade totais desta versão.

A segunda diferença está na computação. Além dos processadores Intel da base, esta configuração inclui o módulo NVIDIA Jetson Thor. Para quem executa modelos de percepção ou de controle diretamente no robô, isso significa uma camada de processamento dedicada ao trabalho do usuário, separada das funções da própria plataforma.

Se o seu projeto não exige essa combinação, vale comparar com a versão Standard e com a versão SMART. Cada versão mantém suas próprias especificações, e os números acima pertencem exclusivamente ao ULTIMATE-I.

Por que as mãos táteis importam em um humanoide?

Em tarefas de manipulação, a câmera informa onde está o objeto, mas só o toque indica se a pegada é firme ou se o item está escorregando. Os 17 sensores táteis de cada mão fornecem esse retorno ao software, e as câmeras RGB nos punhos acrescentam uma visão próxima do que a mão está fazendo.

Esse conjunto é especialmente útil para equipes que desenvolvem políticas de manipulação, pois reúne visão da cabeça, visão do punho e sinal de toque na mesma plataforma. A câmera estéreo da cabeça tem campo de visão horizontal de 140° e vertical de 102°, com obturador global, e cobre profundidades de 0,4 m ao infinito.

Para quem é o H2 Plus ULTIMATE-I?

O primeiro perfil é o de laboratórios e universidades que pesquisam manipulação, percepção e controle de corpo inteiro. Para eles, a possibilidade de desenvolvimento secundário e as muitas interfaces, como CAN, RS-485, GMSL e Gigabit Ethernet, permitem integrar sensores e módulos próprios.

O segundo perfil é o de equipes de integração e de P&D industrial que avaliam o uso de humanoides em tarefas que exigem mãos capazes. Aqui o ULTIMATE-I serve como plataforma de avaliação, com computação suficiente para testar software real.

Se o seu objetivo é uma primeira entrada na linha, com requisitos mais simples, compare com a versão Standard. Para outras configurações ULTIMATE, consulte, por exemplo, a versão ULTIMATE A. Nossa equipe ajuda a confrontar cada uma com o seu projeto.

Para que serve o H2 Plus ULTIMATE-I?

1. Pesquisa em manipulação: mãos de cinco dedos com retorno tátil para estudar pegadas e o manuseio de objetos.
2. Ensino de robótica avançada: uma plataforma humanoide completa para aulas, laboratórios e trabalhos de pós-graduação.
3. Desenvolvimento de percepção: câmera estéreo na cabeça e câmeras nos punhos para treinar e testar algoritmos de visão.
4. Integração de software próprio: computação dedicada ao usuário e múltiplas interfaces para conectar sensores e módulos adicionais.
5. Avaliação operacional: testes de viabilidade de um humanoide em tarefas reais antes de uma decisão de maior escala.
6. Demonstração tecnológica: apresentações em feiras, centros de inovação e visitas técnicas.

Preços e Disponibilidade

O valor do H2 Plus ULTIMATE-I depende da configuração e das condições do seu projeto, por isso o caminho é solicitar uma cotação à Robots Latin America. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação, em uma única conversa. Os canais para solicitar o orçamento estão disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

O H2 Plus ULTIMATE-I permite programação própria?

Sim. O desenvolvimento secundário está disponível, e a computação de base reserva um Intel Core i7 para o desenvolvimento do usuário.

Quantos graus de liberdade tem esta versão?

São 43 graus de liberdade no total, sendo 31 no corpo e 6 em cada mão.

Que tipo de mãos acompanha o ULTIMATE-I?

Duas mãos táteis Inspire RH56E2 de cinco dedos, com 17 sensores táteis cada uma e câmeras RGB nos punhos.

Qual é a autonomia da bateria?

A bateria inteligente removível, de 15 Ah e 0.972 kWh, oferece autonomia aproximada de 3 horas. O tempo de carga não foi publicado pelo fabricante e é confirmado na cotação.

Quais conexões o robô oferece?

Há USB 3.0, USB 2.0, USB com DisplayPort, GMSL, Gigabit Ethernet, RS-485 e CAN, além de Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2.

Existem outras versões da linha H2 Plus?

Sim. Há as versões Standard, SMART e uma série ULTIMATE de A a N, que você pode explorar na categoria Unitree H2 Plus desta loja.

Onde comprar o Unitree H2 Plus ULTIMATE-I e quanto custa?

Ele é fornecido pela Robots Latin America, que prepara uma cotação conforme a sua configuração e o seu destino. Não divulgamos valores nesta página; o preço é informado na cotação.

Resumo

O Unitree H2 Plus ULTIMATE-I é, antes de tudo, um humanoide que sente o que toca: mãos com 17 sensores táteis cada, visão na cabeça e nos punhos e computação própria para o seu código. Soma-se a isso um corpo com 43 graus de liberdade e torque de até 360 Nm nas pernas. Para quem pretende pesquisar, ensinar ou avaliar manipulação com um humanoide, esta página é o ponto de partida.