Robô Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-H
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-PLUS-ULTIMATE-H
- NÚMERO DA PEÇA #:
- H2-PLUS-ULTIMATE-H
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-H
Robô Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-H
Um robô humanoide só serve ao laboratório quando as mãos acompanham o corpo. O Unitree H2 Plus ULTIMATE-H parte dessa ideia: uma plataforma bípede de grande porte, com computação de IA embarcada, equipada com duas mãos de cinco dedos e câmeras RGB nos punhos para quem precisa estudar manipulação de verdade.
A Robots Latin America é a vendedora desta configuração e a fornece na América Latina. Cotação, entrega e suporte são combinados diretamente com a nossa equipe, de acordo com o projeto de cada cliente.
Contexto
A Unitree e sua linhagem humanoide
A Unitree Robotics é uma fabricante conhecida por plataformas de locomoção e robôs humanoides voltados a pesquisa e desenvolvimento. A linha H2 Plus reúne máquinas pensadas para pesquisa, manipulação avançada, IA embarcada e interação entre humanos e robôs.
O posicionamento da versão ULTIMATE-H
Dentro da série, a ULTIMATE-H é a configuração com duas mãos Inspire RH56DFQ-2, de cinco dedos, e câmeras RGB nos punhos. Cada mão tem 6 DoF, 12 articulações e repetibilidade de ±0,2 mm, sem retorno tátil. Somadas ao corpo, a configuração chega a 43 graus de liberdade no total.
Especificações técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Dimensões em pé | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso com bateria | Aproximadamente 70 kg, sem contar a configuração de mãos |
| Graus de liberdade totais (ULTIMATE-H) | 43 |
| Graus de liberdade do corpo | 31 (6 por perna, 7 por braço, 3 na cintura, 2 na cabeça) |
| Torque das articulações | Até 120 Nm nos braços e 360 Nm nas pernas |
| Carga útil dos braços | Aproximadamente 7 kg nominal, até 15 kg de pico |
| Materiais principais | Alumínio aeroespacial, liga de titânio e plásticos de engenharia de alta resistência |
| Computação base | Intel Core i5 para funções da plataforma + Intel Core i7 para desenvolvimento do usuário |
| Módulo de IA | NVIDIA Jetson Thor T5000 |
| Desempenho de IA | Até 2070 TFLOPS sparse FP4 |
| Memória | 128 GB LPDDR5X, barramento de 256 bits, 273 GB/s |
| Bateria | 15 Ah, inteligente e removível |
| Autonomia | Aproximadamente 3 horas |
| Conectividade | Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, GMSL, RS-485 e CAN |
| Percepção | Câmera estéreo grande-angular na cabeça, IMU e câmeras nos punhos conforme a configuração |
| Mãos | 2 × Inspire RH56DFQ-2, cinco dedos, 6 DoF, 12 articulações, ±0,2 mm de repetibilidade |
| Segurança e atualizações | Parada de emergência remota; atualizações OTA inteligentes; desenvolvimento secundário: sim |
Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica na cotação.
O fabricante não publicou a velocidade máxima, o grau IP, o consumo de energia, a temperatura de operação, o tempo de carga, a carga útil da mão nesta configuração nem a lista completa do conteúdo da embalagem; esses dados são confirmados na cotação.
O que diferencia a ULTIMATE-H das demais versões da linha?
A diferença está nas mãos. Enquanto outras versões da série usam configurações distintas, a ULTIMATE-H traz as Inspire RH56DFQ-2 com cinco dedos e câmeras RGB nos punhos. Isso permite coletar imagens próximas ao ponto de contato, algo útil em pesquisa de manipulação e aprendizado por imitação.
Há uma ressalva: as mãos desta configuração não têm retorno tátil. Quem precisa de sensação de toque deve avaliar essa característica antes de decidir e conversar com nossa equipe sobre outras configurações da série.
Que poder de computação o robô oferece a bordo?
O módulo NVIDIA Jetson Thor T5000 entrega até 2070 TFLOPS sparse FP4, com 128 GB de memória LPDDR5X. Separadamente, um Intel Core i5 cuida das funções da plataforma e um Intel Core i7 fica reservado ao desenvolvimento do usuário. Com isso, modelos de percepção e de controle podem rodar no próprio robô, e o desenvolvimento secundário é suportado.
Para quem é o ULTIMATE-H?
É indicado a universidades e laboratórios que estudam manipulação com mãos de cinco dedos, a equipes de IA embarcada que precisam de computação potente a bordo e a centros de inovação que desenvolvem interação humano-robô. Quem busca uma entrada mais simples na série pode considerar o Unitree H2 Plus Standard ou o Unitree H2 Plus SMART. Para outra configuração de mãos, há o Unitree H2 Plus ULTIMATE A. Todas as opções estão na categoria Unitree H2 Plus.
Para que serve o ULTIMATE-H?
- Pesquisa em manipulação: estudo de preensão e uso de objetos com duas mãos de cinco dedos.
- IA embarcada: execução de modelos diretamente no módulo Jetson Thor.
- Interação humano-robô: experimentos com um humanoide de porte humano.
- Coleta de dados: imagens das câmeras dos punhos e da câmera estéreo da cabeça.
- Desenvolvimento de software: programação própria no computador reservado ao usuário.
- Ensino avançado: aulas e projetos de robótica de alto nível.
Preços e disponibilidade
Não divulgamos valores nesta página: a cotação é o caminho para este produto. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Os dados de contato para solicitá-la estão disponíveis nesta página.
Perguntas frequentes
Quantos graus de liberdade tem o ULTIMATE-H?
São 43 no total. O corpo tem 31: 6 por perna, 7 por braço, 3 na cintura e 2 na cabeça.
Quais mãos acompanham esta versão?
Duas Inspire RH56DFQ-2 de cinco dedos, com câmeras RGB nos punhos. Cada mão tem 6 DoF e 12 articulações.
As mãos têm retorno tátil?
Não. A especificação das mãos Inspire DFQ indica ausência de retorno tátil.
Qual é a autonomia da bateria?
Aproximadamente 3 horas, com bateria inteligente removível de 15 Ah.
Qual computação de IA o robô utiliza?
Um módulo NVIDIA Jetson Thor T5000, com até 2070 TFLOPS sparse FP4 e 128 GB de memória LPDDR5X.
Quais são as opções de conectividade?
Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, GMSL, RS-485 e CAN.
Onde comprar o Unitree H2 Plus ULTIMATE-H e quanto custa?
A Robots Latin America fornece o robô sob cotação. O valor é informado na proposta, de acordo com a configuração e a entrega.
Resumo
O Unitree H2 Plus ULTIMATE-H une um corpo de 43 graus de liberdade, computação Jetson Thor e mãos de cinco dedos com câmeras nos punhos: manipulação e IA numa só plataforma. Para avaliar se ele atende ao seu projeto, esta página é o ponto de partida.