Robô Humanoide Unitree H2 Plus ULTIMATE-G

Um robô que enxerga com um campo de visão de 140°, sente a pressão entre os dedos e ainda aceita desenvolvimento próprio: é essa combinação que faz do Unitree H2 Plus ULTIMATE-G Humanoid Robot uma plataforma pensada para quem quer ir além da demonstração e levar a robótica humanoide ao laboratório ou à linha de pesquisa aplicada.

A Robots Latin America fornece o Unitree H2 Plus ULTIMATE-G Humanoid Robot para clientes da América Latina e é a responsável pela cotação, pela entrega e pelo suporte, sempre com acompanhamento de uma equipe que fala o seu idioma.

Contexto

A Unitree Robotics e sua linhagem

A Unitree Robotics é uma fabricante de robôs móveis e humanoides conhecida por levar a robótica avançada a universidades, centros de pesquisa e empresas. A linha H2 Plus reúne diferentes versões do mesmo robô, que se distinguem principalmente pelo conjunto de computação, pelas mãos e pelos recursos de desenvolvimento. As versões citadas nas fontes são H2 Plus SMART, H2 Plus ULTIMATE A a N e H2 Plus ULTIMATE-G.

Posicionamento e tecnologia-chave

O ULTIMATE-G é construído sobre o NVIDIA Isaac GROOT e reúne 43 graus de liberdade no total, dos quais 31 correspondem ao corpo. Seu diferencial está nas duas mãos BrainCo Revo 2 Touch, de cinco dedos, com realimentação tátil e câmeras RGB nos punhos. A computação é feita por um módulo NVIDIA Jetson Thor com 128 GB de memória LPDDR5X.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a velocidade máxima, o grau de proteção IP, o sistema operacional nem o conteúdo completo da embalagem; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o ULTIMATE-G das demais versões H2 Plus?

A diferença mais visível está nas mãos. O ULTIMATE-G usa as BrainCo Revo 2 Touch, com seis graus de liberdade por mão e sensores táteis que registram pressão, fricção, direção e proximidade. Para tarefas de manipulação delicada, esse tipo de realimentação oferece ao pesquisador dados que uma mão sem tato não fornece.

Há ainda a questão da computação. O módulo NVIDIA Jetson Thor, com 128 GB de memória, permite executar o processamento de percepção e de controle no próprio robô. Para comparar com outras configurações, consulte a categoria Unitree H2 Plus.

Como o ULTIMATE-G se compara ao ULTIMATE A e ao SMART?

As fontes nomeiam as versões Unitree H2 Plus SMART e Unitree H2 Plus ULTIMATE A, mas os números apresentados nesta página pertencem somente ao ULTIMATE-G e não devem ser atribuídos a elas. Se a sua prioridade não for o tato fino nas mãos, vale pedir uma cotação comparativa entre as versões.

Para quem é o Unitree H2 Plus ULTIMATE-G?

É indicado para laboratórios universitários e centros de pesquisa que estudam manipulação, percepção e inteligência corporificada. Também atende equipes de desenvolvimento que precisam de acesso a interfaces como CAN, RS-485 e GMSL para integrar sensores e atuadores próprios. Empresas que avaliam aplicações operacionais encontram uma plataforma com três horas de autonomia aproximada e bateria removível. Quem busca uma configuração de entrada pode considerar o Unitree H2 Plus Standard.

Para que serve o Unitree H2 Plus ULTIMATE-G?

1. Pesquisa em manipulação: as mãos com tato permitem estudar a preensão de objetos de diferentes materiais.
2. Inteligência artificial corporificada: a plataforma NVIDIA Isaac GROOT apoia o desenvolvimento de comportamentos de robôs humanoides.
3. Ensino de robótica avançada: cursos de pós-graduação podem usar o robô para demonstrar locomoção e percepção.
4. Integração de sistemas: as portas CAN, RS-485, Ethernet e GMSL facilitam a conexão de periféricos.
5. Teleoperação e coleta de dados: as câmeras da cabeça e dos punhos geram imagens para treinar modelos.
6. Avaliação operacional: empresas podem testar o desempenho do robô em cenários reais antes de uma implantação maior.

Preços e Disponibilidade

Não divulgamos preços nesta página: o caminho é solicitar uma cotação à Robots Latin America. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Todas as informações para iniciar o pedido estão disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

O ULTIMATE-G permite desenvolvimento próprio?

Sim. O desenvolvimento secundário está indicado como disponível, e o robô conta com interfaces como CAN, RS-485 e Gigabit Ethernet.

Quantos graus de liberdade tem o robô?

São 43 graus de liberdade no total, sendo 31 no corpo. Cada mão BrainCo Revo 2 Touch tem 6 DoF.

Qual é a autonomia da bateria?

A autonomia é de aproximadamente 3 horas, com uma bateria inteligente removível de 15 Ah e 0.972 kWh.

Que sensores o robô possui?

Possui câmera estéreo na cabeça, câmeras nos punhos e uma IMU. A câmera da cabeça tem HFOV de 140° ±3° e obturador global.

O robô tem parada de emergência?

Sim, a parada de emergência é remota.

Qual é a velocidade máxima e o grau IP?

O fabricante não publicou esses dados. Eles são confirmados na cotação.

Onde comprar o Unitree H2 Plus ULTIMATE-G e quanto custa?

A compra é feita por meio da Robots Latin America, que prepara a cotação conforme a sua necessidade. O valor é informado nessa cotação, e não é exibido nesta página.

Resumo

O Unitree H2 Plus ULTIMATE-G Humanoid Robot une percepção ampla, mãos com tato e computação embarcada em uma plataforma aberta ao desenvolvimento. É um robô feito para quem precisa que a máquina sinta o que toca, e não apenas o execute. Para conhecer a configuração, solicitar a cotação e contar com o suporte da Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.