Inspire EG2-4B mão robótica destra (EG2-4B)

Segurar uma peça sem esmagá-la e não largá-la quando a energia acaba: é esse o contraste que define a Inspire EG2-4B mão robótica destra (EG2-4B). Em vez de perseguir a complexidade de uma mão com muitos dedos, ela aposta em um mecanismo de elo linear, em controle conjunto de força e posição e em travamento automático sem alimentação, três características que importam muito em células de automação e bancadas de pesquisa.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece a clientes do Brasil e de outros países da América Latina. É a Robots Latin America que elabora a cotação, combina a entrega e acompanha o suporte depois da compra.

Contexto

A marca Inspire Robots e a família EG2

A INSPIRE ROBOTS é a marca por trás de uma linha de mãos robóticas que reúne modelos de diferentes tamanhos e níveis de recurso. Dentro dessa linha, a série EG2 aparece em três versões nomeadas pelas fontes: EG2-4B, EG2-4C e EG2-5C. As fontes pesquisadas trazem valores técnicos apenas para a EG2-4B, e por isso este texto não atribui a ela nem a nenhuma outra versão qualquer número que não seja o da própria EG2-4B.

Quem já acompanha o catálogo conhece a categoria Robot Hands e a página da marca Inspire Robots, onde é possível comparar a EG2-4B com outras mãos da mesma fabricante, inclusive modelos de cinco dedos como a Inspire RH56E2 mão robótica destra (RH56E2).

Posicionamento e tecnologia: elo mecânico linear

O fabricante descreve a EG2-4B como uma mão de projeto inovador com articulação mecânica linear, controle de força e de posição, curso amplo, peso reduzido e autotravamento sem energia. Na prática, essa combinação a coloca entre as garras de aplicação geral: ela é pensada para tarefas repetitivas de pegar e soltar, em que a previsibilidade do movimento vale mais do que a imitação da anatomia humana.

O controle duplo de força e posição permite que o operador defina até onde a mão fecha e com que intensidade aperta. A detecção de queda acrescenta uma camada de segurança: o sistema percebe quando o objeto escapa. Segundo o fabricante, o conjunto se adapta a operações automatizadas em diversos setores.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou as dimensões, o conteúdo da embalagem, o software e o protocolo de controle, a interface de montagem, a carga máxima, a potência nominal, a vida útil nem a lista de robôs compatíveis; esses dados são confirmados na cotação.

O que torna a EG2-4B diferente de uma garra comum?

Muitas garras simples fecham até um fim de curso e aplicam uma força que ninguém controla de fato. A EG2-4B trabalha de outro modo: a faixa de força de preensão vai de 0 a 15N, com repetibilidade de ±1N, e o posicionamento tem repetibilidade de ±0.50mm. Isso significa que o mesmo comando tende a produzir o mesmo aperto e o mesmo ponto de parada ciclo após ciclo, algo decisivo ao manusear itens leves ou sensíveis.

O segundo diferencial é o autotravamento sem energia. Se a alimentação cai, a mão mantém a posição em vez de abrir. Para quem já perdeu uma peça por causa de uma falha elétrica, esse comportamento muda o desenho de segurança de uma célula. A detecção de queda complementa a proteção quando a peça escorrega durante a operação.

O terceiro ponto é a relação entre curso e massa. Com curso total de 70mm e peso de 223g, a mão oferece abertura generosa em um corpo leve, o que facilita o uso na ponta de um braço robótico, onde cada grama conta para a carga útil do conjunto. A carga máxima da mão, porém, não foi publicada, e deve ser confirmada na cotação.

Qual é a diferença entre a EG2-4B e as versões EG2-4C e EG2-5C?

As fontes confirmam que existem as versões EG2-4B, EG2-4C e EG2-5C, mas só trazem números da EG2-4B. Por isso não afirmamos aqui o que uma versão faz melhor que a outra. Se o seu projeto pede comparação direta, consulte a página da Inspire EG2-4C mão robótica destra (EG2-4C) e peça à Robots Latin America um quadro comparativo junto com a cotação.

Para quem é a EG2-4B?

Integradores de sistemas encontram na EG2-4B uma mão com interface RS485 e alimentação de DC24V±10%, tensão comum em equipamentos industriais. Laboratórios e grupos de pesquisa a usam para experimentos de preensão com força controlada, em que a repetibilidade é parte da metodologia. Equipes de automação de linhas de montagem e de inspeção valorizam o fechamento em 0.85s e a velocidade máxima de 97mm/s.

Instituições de ensino podem usá-la em cursos de robótica e mecatrônica, já que o princípio de elo linear é fácil de demonstrar. Quem precisa de uma mão com cinco dedos ou de sensores táteis deve olhar outros modelos da linha, como a Inspire mão destra direita With Tactile Sensors (RH56F1-E2R-T1), pensada para outro tipo de tarefa. Lembre-se também de que a EG2-4B opera entre 0 e 40℃ e tem proteção IP40, o que a indica para ambientes internos e limpos.

Para que serve a EG2-4B?

1. Pegar e posicionar peças leves: a força de 0‑15N e o curso de 70mm atendem a manuseio de pequenos itens em bancada ou em célula.
2. Alimentação de máquinas: o fechamento rápido e a repetibilidade de posição ajudam a carregar e descarregar equipamentos em ciclos regulares.
3. Experimentos de pesquisa: o controle de força e posição permite estudar estratégias de preensão com resultados reproduzíveis.
4. Ensino de robótica: o mecanismo linear e a comunicação RS485 oferecem um caso didático claro para cursos técnicos e superiores.
5. Operações com risco de queda de energia: o autotravamento mantém o objeto seguro quando falta alimentação.
6. Detecção de falha de preensão: a detecção de queda sinaliza quando a peça escapa, permitindo reagir no próprio programa.

Preço e disponibilidade

Esta página não exibe preço. O caminho para adquirir a Inspire EG2-4B mão robótica destra (EG2-4B) é solicitar uma cotação à Robots Latin America, informando aplicação, quantidade e local de entrega. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Todas as informações do produto que podemos confirmar estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a interface de comunicação da EG2-4B?

A interface é RS485. O software e o protocolo de controle não foram publicados pelo fabricante e são confirmados na cotação.

Qual é a tensão de alimentação?

A tensão de operação é DC24V±10%. A corrente de pico é de 0.70A, a corrente sem carga é de 200mA e a corrente em repouso é de 30mA.

Qual é a força de preensão e a precisão?

A força de preensão vai de 0 a 15N, com repetibilidade de força de ±1N. A repetibilidade de posicionamento é de ±0.50mm.

A mão mantém o objeto se a energia for cortada?

Sim, o projeto inclui autotravamento sem energia. Ele também conta com detecção de queda para identificar quando o objeto escapa.

Qual é o grau de proteção e a faixa de temperatura?

O grau de proteção é IP40 e a temperatura de trabalho recomendada vai de 0 a 40℃. Ela é indicada, portanto, para ambientes internos controlados.

Com quais robôs a EG2-4B é compatível?

A lista de robôs compatíveis e a interface de montagem não foram publicadas pelo fabricante. Informe seu robô à Robots Latin America e a compatibilidade é confirmada na cotação.

Onde posso comprar a EG2-4B e quanto ela custa?

A compra é feita pela Robots Latin America, mediante cotação solicitada nesta página. Não divulgamos valores aqui; o custo é informado na cotação, junto com condições de entrega e suporte.

Resumo

A Inspire EG2-4B mão robótica destra (EG2-4B) responde a uma pergunta simples: como segurar com firmeza controlada e continuar segurando quando algo falha? Com controle de força de 0‑15N, curso de 70mm, 223g, RS485, autotravamento e detecção de queda, ela atende integradores, pesquisadores e instituições de ensino que valorizam repetibilidade. Para confirmar dados ainda não publicados e receber a cotação com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.