Inspire RH56BFX mão robótica destra (RH56BFX)

Tocar piano, jogar mora ou dançar com gestos exige da mão robótica algo diferente de simplesmente apertar com força: pedem-se rapidez e precisão. É nesse território que a Inspire RH56BFX mão robótica destra (RH56BFX) se posiciona, trocando um pouco de força de preensão por mais velocidade de movimento.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. Ela também elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte depois da compra.

Contexto

A empresa e a linhagem da série

A Inspire Robots é a marca por trás desta mão e desenvolve mãos robóticas hábeis para pesquisa, demonstração e integração em plataformas robóticas. A RH56BFX faz parte de uma série própria, que a fabricante compara diretamente com a série RH56DFX: a BFX tem velocidade maior e força de preensão ligeiramente menor.

Essa comparação ajuda a entender a lógica da linha. Não existe uma mão única para todas as tarefas. A fabricante separa as séries conforme o que o usuário precisa priorizar, e quem escolhe a RH56BFX está priorizando agilidade. Os nomes de modelo também indicam a lateralidade: RH56BFX-2L corresponde à mão esquerda e RH56BFX-2R, à direita. Esta página trata da versão destra.

Tecnologia e posicionamento do produto

O projeto usa um desenho de acionamento linear, com seis micro atuadores lineares servo e seis sensores de pressão integrados no interior da mão. Cada mão tem 6 graus de liberdade e 12 juntas motoras. O algoritmo combina controle híbrido de força e posição, o que permite simular a mão humana e realizar preensões precisas.

Para quem integra a mão a um sistema maior, há suporte a ROS, com plug-in disponível. A interface de controle é RS485 ou CAN, e quem precisa de punho mecânico escolhe o pacote "With Wrist". Você encontra outras mãos da mesma marca nas categorias Robot Hands e Inspire Robots.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou as dimensões, o grau de proteção IP, a temperatura de operação, a carga útil, o conteúdo da embalagem nem o comprimento do cabo; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a RH56BFX da série RH56DFX?

A diferença está na prioridade de projeto. A fabricante descreve a série RH56BFX como mais rápida e com força de preensão ligeiramente menor que a série RH56DFX. Quando a aplicação premia o tempo de resposta do dedo, essa troca faz sentido. Quando o objeto é pesado ou escorregadio e a força é o critério principal, vale conversar com a equipe sobre a série DFX antes de decidir.

A fabricante cita como situações adequadas tocar piano, jogar mora e dançar com gestos. São tarefas em que os dedos precisam se mover depressa e com precisão, mais do que sustentar cargas. Os seis sensores de pressão e o controle híbrido de força e posição ajudam a manter o toque sob controle em movimentos rápidos.

Qual versão escolher: com ou sem punho?

O pacote padrão traz a mão sem punho, com 540 g. Se o projeto exige um punho mecânico, a escolha é o pacote "With Wrist", e o conjunto passa a pesar 650 g. A diferença é relevante para quem calcula o peso na ponta de um braço robótico. Já a interface, RS485 ou CAN, deve ser definida conforme a arquitetura de comunicação do seu sistema. A equipe da Robots Latin America ajuda a confirmar a combinação adequada.

Para quem é a RH56BFX?

Laboratórios de pesquisa em manipulação e interação homem-máquina encontram na mão um ponto de partida com suporte a ROS e sensores integrados. Equipes de robótica humanoide e de teleoperação a aproveitam quando precisam de dedos ágeis. Produtores de demonstrações, museus de ciência e eventos de tecnologia a usam para apresentações que mostram gestos e jogos com as mãos.

Integradores que desenvolvem aplicações personalizadas também se beneficiam do controle por RS485 ou CAN. Quem precisa de preensão mais forte deve avaliar a série DFX, e quem quer comparar outras mãos da marca pode consultar o modelo Inspire RH56E2 mão robótica destra (RH56E2) ou a categoria Robot Hands.

Para que serve a RH56BFX?

1. Pesquisa em manipulação: estudo de preensão e controle de força e posição em uma mão de 6 graus de liberdade.
2. Tocar piano: aplicação citada pela fabricante, em que a velocidade dos dedos pesa mais que a força.
3. Jogo de mora: reprodução de gestos rápidos de mão em demonstrações e experimentos.
4. Dança de gestos: apresentações em que a mão acompanha coreografias e sequências de movimentos.
5. Integração com ROS: desenvolvimento de aplicações com o plug-in disponível e comunicação por RS485 ou CAN.
6. Demonstrações e ensino: aulas e feiras que mostram como uma mão robótica sente pressão e reage a ela.

Preços e disponibilidade

A Robots Latin America atende este produto por cotação. Informe a versão desejada, com ou sem punho, e a interface de controle, RS485 ou CAN, e a equipe prepara a proposta. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Os dados para solicitá-la estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem a RH56BFX?

Cada mão tem 6 graus de liberdade e 12 juntas motoras. O acionamento usa seis micro atuadores lineares servo.

A mão tem sensores?

Sim, seis sensores de pressão integrados no interior da mão. Eles trabalham com o algoritmo híbrido de força e posição.

Ela é compatível com ROS?

Sim, a mão tem suporte a ROS, e um plug-in está disponível.

Qual interface de controle ela usa?

A interface de controle é RS485 ou CAN. Informe sua preferência ao solicitar a cotação.

Quanto pesa a mão?

A mão pesa 540 g sem punho e 650 g com punho mecânico. O punho é incluído ao escolher o pacote "With Wrist".

Qual a diferença em relação à série RH56DFX?

A série RH56BFX tem velocidade maior e força de preensão ligeiramente menor que a série RH56DFX. Ela é adequada para piano, mora e dança de gestos.

Onde comprar a RH56BFX e quanto ela custa?

Você pode comprar com a Robots Latin America, que atende por cotação. O valor é informado na proposta, depois que a versão e a interface são definidas.

Resumo

A Inspire RH56BFX mão robótica destra (RH56BFX) responde a uma pergunta de projeto clara: quando a velocidade dos dedos vale mais que a força máxima. Ela traz 6 graus de liberdade, 12 juntas motoras, seis sensores de pressão, controle híbrido de força e posição, suporte a ROS e interface RS485 ou CAN, com a opção de punho mecânico. Se esse perfil combina com o seu trabalho, esta página é o ponto de partida.