Inspire Robots mão robótica destra (RH56DFX)

Uma mão que aperta com firmeza e, ainda assim, responde em frações de segundo: é essa a promessa da Inspire Robots mão robótica destra (RH56DFX), uma mão antropomórfica de cinco dedos que une força e velocidade em um conjunto compacto, pensado para quem desenvolve robôs humanoides e sistemas de manipulação.

A Robots Latin America fornece este produto para clientes da América Latina e cuida da cotação, da entrega e do suporte, sempre com acompanhamento em português.

Contexto

A Inspire Robots e a linha DFX

A Inspire Robots é uma fabricante de mãos robóticas hábeis voltadas a robôs humanoides, pesquisa e integração. A série DFX é descrita pela fabricante como uma combinação de força e velocidade, com força ativa de saída de 1.5KG no polegar e força de saída de 1KG na ponta dos quatro dedos.

A série reúne quatro versões: RH56DFX‑2L (mão esquerda), RH56DFX‑2R (mão direita), RH56DFXW‑2L (mão esquerda com punho) e RH56DFXW‑2R (mão direita com punho). Este anúncio trata da mão direita, e a escolha entre as variantes com e sem punho muda o peso, os graus de liberdade e o movimento disponível.

Posicionamento e tecnologia-chave

A mão integra sensores absolutos de posição e sensores de força, que fornecem retorno de força em tempo real. Ela também trava sozinha quando a energia é desligada, de modo que não é preciso reposicionar os dedos ao religar o sistema. Esta versão não possui sensores táteis; quem precisa desse recurso deve avaliar outras mãos da Inspire, como as da família RH56F1 com sensores táteis.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas contra a folha de dados na cotação.

O fabricante não publicou as dimensões, o grau de proteção IP, a taxa de comunicação (baud rate), a vida útil, a temperatura de operação nem o conteúdo da embalagem; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a versão com punho da versão sem punho?

A diferença está no punho. A versão sem punho tem 6 graus de liberdade e 540g; a versão com punho chega a 6+2 graus de liberdade e 650g, com movimento de ±27° em guinada, ±22° em arfagem e torque de carga de 2NM, sem contar o peso da mão. Os demais valores, como as forças, as velocidades e a repetibilidade, são os mesmos nas duas.

Se o seu braço ou plataforma já oferece o movimento do pulso, a versão sem punho economiza peso. Se não oferece, o punho integrado simplifica o projeto mecânico.

Por que a ausência de sensores táteis importa?

Esta mão mede posição e força, mas não possui sensores táteis. Para tarefas de preensão e posicionamento repetível, o retorno de força em tempo real, com resolução de 0.50N, já oferece uma base útil de controle. Para quem precisa mapear o contato na superfície dos dedos, as mãos RH56F1-E2R-T1 e RH56F1-E2L-T1 são o caminho natural.

Para quem é a RH56DFX?

Laboratórios e universidades que pesquisam manipulação hábil encontram aqui uma mão de cinco dedos com interface RS485 e ampla faixa de tensão, de DC12V a 48V. Integradores e fabricantes de humanoides valorizam o peso contido e a trava com a energia desligada. Equipes que precisam de sensoriamento tátil devem olhar as versões com sensores táteis; quem busca uma opção da mesma linha pode comparar com a RH56BFX. Todas as opções estão na categoria Robot Hands.

Para que serve a RH56DFX?

1. Pesquisa em manipulação: estudo de preensão e controle de força com retorno em tempo real.
2. Robôs humanoides: mão de cinco dedos para plataformas bípedes e de torso.
3. Teleoperação: reprodução de movimentos de um operador em uma mão robótica.
4. Integração e prototipagem: testes de conceito com controle via RS485.
5. Ensino de robótica avançada: demonstração de cinemática e controle de mãos antropomórficas.
6. Demonstrações técnicas: apresentações de destreza em feiras e laboratórios.

Preços e disponibilidade

A Robots Latin America atende este produto por cotação: informe a versão desejada e a quantidade, e nossa equipe responde. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Você pode solicitar a cotação nesta página, que reúne as informações disponíveis.

Perguntas frequentes

Qual é a força da RH56DFX?

A força ativa de saída do polegar é de 1.5KG, e a da ponta dos quatro dedos é de 1KG. A força na ponta é de 15N no polegar e de 10N nos demais dedos.

Qual interface de controle ela usa?

A interface de controle é RS485, e a tensão de operação vai de DC12V a 48V.

A mão tem sensores táteis?

Não. Ela possui sensores absolutos de posição e sensores de força, com retorno de força em tempo real, mas não sensores táteis.

O que acontece quando a energia é desligada?

A mão trava sozinha na posição em que estava, e não é preciso reposicionar os dedos ao religar.

Qual é a diferença de peso entre as versões?

A versão sem punho pesa 540g e a versão com punho pesa 650g.

Existe uma versão para a mão esquerda?

Sim. A série inclui RH56DFX‑2L e RH56DFXW‑2L para a mão esquerda, além das versões direitas.

Onde comprar a RH56DFX e quanto custa?

Ela é fornecida pela Robots Latin America mediante cotação. O valor é informado na proposta, de acordo com a versão e a quantidade solicitadas.

Resumo

Força e velocidade em uma mão compacta: a RH56DFX entrega retorno de força em tempo real, trava com a energia desligada e repetibilidade de ±0.20mm, sem sensores táteis. A escolha entre a versão com ou sem punho define o restante do projeto. Para consultar versões, confirmar os dados e solicitar cotação com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.